玻璃上下片机的吸盘升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工机械技术领域，特别涉及一种玻璃上下片机的吸盘升降机构。


背景技术：

2.现有的玻璃下片机，包括下片机机架，下片机机架上设置有气缸和吸盘升降臂组件，吸盘升降臂组件包括吸盘主动升降臂和吸盘从动升降臂，一转轴穿过下片机机架，吸盘主动升降臂和吸盘从动升降臂一端均连接有摆动臂，摆动臂另一端则均与转轴焊接，气缸驱动吸盘主动升降臂升降移动，吸盘主动升降臂升降移动带动摆动臂摆动，摆动臂摆动带动转轴转动，进而转轴通过吸盘从动升降臂上的摆动臂带动吸盘从动升降臂升降移动，实现吸盘主动升降臂和吸盘从动升降臂同步升降。
3.但是，上述结构的吸盘升降结构，还存在以下不足之处：（1）摆动臂与转轴之间是通过焊接方式连接固定，其在焊接时容易产生焊接变形，从而导致摆动臂摆动不灵活；同时，焊接方式的安装效率较低，也不利于后面的维修更换。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足，而提供一种连接方便稳定、摆动效果好、安装效率高和便于维修更换的玻璃上下片机的吸盘升降机构。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种玻璃上下片机的吸盘升降机构，包括机架，所述机架上设置有气缸、吸盘主动臂和主动片，所述主动片通过转动支点活动连接在机架上，所述主动片一端连接气缸，其另一端连接吸盘主动臂，其特征是：还包括有多边形转轴和第一从动片，所述多边形转轴以可旋转方式置于机架上，所述第一从动片一端连接吸盘主动臂，其另一端开有第一多边形孔，所述多边形转轴穿过所述第一多边形孔；此款玻璃上下片机的吸盘升降机构，气缸通过主动片驱动吸盘主动臂移动，移动的吸盘主动臂带动第一从动片摆动，由于多边形转轴穿过第一从动片的第一多边形孔，从而实现了第一从动片通过第一多边形孔带动多边形转轴旋转，这种多边形转轴穿过第一多边形孔的连接方式，可使输出动力的多边形转轴旋转更稳定，同时，这种多边形转轴穿过第一多边形孔的连接方式，相对于焊接固定方式，其装拆容易，且安装效率高，更方便后续的维修更换。
7.本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
8.具体进一步地，所述机架上设置有第一支架，所述转动支点设置在第一支架上，所述气缸固定在第一支架一侧，所述吸盘主动臂位于第一支架另一侧，所述多边形转轴穿过所述第一支架、且多边形转轴以可旋转方式置于第一支架上，所述第一从动片位于第一支架的外侧且位置相邻；转动支点设置在第一支架上，同时气缸和吸盘主动臂分别位于第一支架两侧，这有利于气缸和吸盘主动臂的各自独立工作，互不影响；第一从动片与第一支架的位置相邻，方便其与第一支架上的多边形转轴连接。
9.具体进一步地，还包括有吸盘从动臂和第二从动片，所述第二从动片一端与吸盘从动臂连接，第二从动片另一端开有第二多边形孔，所述多边形转轴穿过第二从动片上的第二多边形孔；以使多边形转轴通过第二从动片带动吸盘从动臂移动，进而实现吸盘从动臂和吸盘主动臂的同步移动，其实施容易且整体移动稳定。
10.具体进一步地，所述机架上还设置有第二支架，所述多边形转轴穿过第二支架、且多边形转轴以可旋转方式置于第二支架上，所述吸盘从动臂位于第二支架一侧；方便吸盘从动臂与多边形转轴的第二从动片连接，同时也有利于多边形转轴通过第二从动片稳定地驱动吸盘从动臂移动。
11.具体进一步地，还包括有联动片，所述第一支架与吸盘主动臂之间，以及第二支架与吸盘从动臂之间还分别设置有联动片连接；以使第一支架与吸盘主动臂之间，以及第二支架与吸盘从动臂之间的移动更稳定。
12.具体进一步地，所述第一支架的两端分别连接有所述第一从动片和联动片，所述主动片的转动支点位于第一从动片与联动片之间，所述第二支架的两端分别连接有所述第二从动片和联动片；其设置更合理，可进一步提高吸盘主动臂和吸盘从动臂的移动效果。
13.具体进一步地，还包括有轴承座，轴承座内设置有轴承，所述轴承上设置有多边形轴承孔，所述轴承座固定在机架上，所述多边形转轴穿过所述多边形轴承孔；轴承座一方面起到支撑多边形转轴的作用，另一方面轴承座上的轴承也保证多边形转轴的转动效果。
14.具体进一步地，所述多边形转轴为六边形转轴，所述第一多边形孔和第二多边形孔均为六边形孔；六边形转轴的结构简单，其实施效果较好，同时六边形转轴与六边形孔之间的配合操作简单，连接稳定。
15.具体进一步地，所述第一从动片和第二从动片上均开有调节缝隙，所述调节缝隙连通对应的第一多边形孔或第二多边形孔；调节缝隙使得第一从动片的第一多边形孔和第二从动片的第二多边形孔具有一定的安装弹性，方便第一从动片和第二从动片在多边形转轴上的装拆。
16.具体进一步地，所述吸盘主动臂上设置有滑动槽，所述滑动槽上设置有可滑动连接的吸盘；可滑动连接的吸盘便于用户调整吸盘在滑动槽上的位置，以满足吸盘主动臂不同使用需求。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.（1）此款玻璃上下片机的吸盘升降机构，气缸通过主动片驱动吸盘主动臂移动，移动的吸盘主动臂带动第一从动片摆动，由于多边形转轴穿过第一从动片的第一多边形孔，从而实现了第一从动片通过第一多边形孔带动多边形转轴旋转，这种多边形转轴穿过第一多边形孔的连接方式，可使输出动力的多边形转轴旋转更稳定，同时，这种多边形转轴穿过第一多边形孔的连接方式，相对于焊接固定方式，其装拆容易，且安装效率高，更方便后续的维修更换。
19.（2）多边形转轴通过第二从动片带动吸盘从动臂移动，进而实现吸盘从动臂和吸盘主动臂的同步移动，其实施容易且整体移动稳定。
20.（3）轴承座一方面起到支撑多边形转轴的作用，另一方面轴承座上的轴承也保证多边形转轴的转动效果。
21.（4）六边形转轴的结构简单，其实施效果较好，同时六边形转轴与六边形孔之间的
配合操作简单，连接稳定。
22.（5）调节缝隙使得第一从动片的第一多边形孔和第二从动片的第二多边形孔具有一定的安装弹性，方便第一从动片和第二从动片在多边形转轴上的装拆。
附图说明
23.图1为本实用新型玻璃上下片机的吸盘升降机构的示意图。
24.图2为图1的a处放大图。
25.图3为图1另一角度的示意图。
26.图4为本实用新型的轴承座的立体图。
具体实施方式
27.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
28.实施例，结合图1到图4所示，一种玻璃上下片机的吸盘升降机构，包括机架1，所述机架1上设置有气缸2、吸盘主动臂3和主动片4，所述主动片4通过转动支点41活动连接在机架1上，所述主动片4一端连接气缸2，其另一端连接吸盘主动臂3，其特征是：还包括有多边形转轴5和第一从动片6，所述多边形转轴5以可旋转方式置于机架1上，所述第一从动片6一端连接吸盘主动臂3，其另一端开有第一多边形孔61，所述多边形转轴5穿过所述第一多边形孔61。
29.作为具体的方案，所述机架1上设置有第一支架11，所述转动支点41设置在第一支架11上，所述气缸2固定在第一支架11一侧，所述吸盘主动臂3位于第一支架11另一侧，所述多边形转轴5穿过所述第一支架11、且多边形转轴5以可旋转方式置于第一支架11上，所述第一从动片6位于第一支架11的外侧且位置相邻。
30.本实施中，还包括有吸盘从动臂7和第二从动片8，所述第二从动片8一端与吸盘从动臂7连接，第二从动片8另一端开有第二多边形孔81，所述多边形转轴5穿过第二从动片8上的第二多边形孔81；所述机架1上还设置有第二支架12，所述多边形转轴5穿过第二支架12、且多边形转轴5以可旋转方式置于第二支架12上，所述吸盘从动臂7位于第二支架12一侧。
31.作为更佳实施方案，还包括有联动片9，所述第一支架11与吸盘主动臂3之间，以及第二支架12与吸盘从动臂7之间还分别设置有联动片9连接。
32.本实施中，所述第一支架11的两端分别连接有所述第一从动片6和联动片9，所述主动片4的转动支点41位于第一从动片6与联动片9之间，所述第二支架12的两端分别连接有所述第二从动片8和联动片9。
33.作为具体的方案，还包括有轴承座10，轴承座10内设置有轴承101，所述轴承101上设置有多边形轴承孔102，所述轴承座10固定在机架1上，所述多边形转轴5穿过所述多边形轴承孔102。
34.作为更佳实施方案，所述多边形转轴5为六边形转轴，所述第一多边形孔61和第二多边形孔81均为六边形孔。
35.作为更佳实施方案，所述第一从动片6和第二从动片8上均开有调节缝隙20，所述调节缝隙20连通对应的第一多边形孔61或第二多边形孔81。
36.本实施中，所述吸盘主动臂3上设置有滑动槽31，所述滑动槽31上设置有可滑动连接的吸盘32。
37.工作原理：工作时，气缸2通过主动片4驱动吸盘主动臂3移动，移动的吸盘主动臂3带动第一从动片6摆动，摆动的第一从动片6通过第一多边形孔61带动多边形转轴5旋转，多边形转轴5通过第二从动片8带动吸盘从动臂7上下移动，从而实现了吸盘主动臂3和吸盘从动臂7的同步移动。