一种物料码包装车设备的制作方法

1.本技术属于物料码包装置技术领域，尤其涉及一种物料码包装车设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，物料码包装车设备用于对物料进行转移，并进行打包，其中，物料码包装车设备内设有多个多级机械臂机构，多个多级机械臂机构平齐地布置，并沿着单一方向依次布置，且沿着长度方向并排布置，导致多个多级机械臂机构沿着长度方向延伸，并占据较多的空间，导致现有的多个多级机械臂机构的空间利用率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种物料码包装车设备，以解决现有的多个多级机械臂机构的空间利用率较低的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种物料码包装车设备，所述物料码包装车设备包括：
5.机架；
6.多级机械臂机构，安装于所述机架；所述多级机械臂机构均包括移动组件、多级机械臂组件、抓手组件，所述移动组件包括移动部，所述移动部可移动地安装于所述机架，并支撑所述多级机械臂组件；所述多级机械臂组件的伸缩端连接所述抓手组件，并带动所述抓手组件伸缩；
7.在所述多级机械臂机构具有多个时，多个所述多级机械臂机构处于所述机架的同一侧，多个所述移动组件沿所述机架的宽度方向间隔布置，并沿机架的宽度方向存在堆叠区域；多个所述多级机械臂组件连接对应的移动部，并沿机架的长度方向间隔布置，且等高布置。
8.可选的，所述移动组件的一端沿所述机架的宽度方向投影至另一所述移动组件，并穿设与另一所述移动组件对应的所述多级机械臂组件。
9.可选的，所述移动组件包括驱动电机、同步带传动机构；所述同步带传动机构的一端连接所述驱动电机，另一端连接所述移动部，并带动所述移动部沿所述机架的长度方向移动。
10.可选的，所述机架连接有第一导轨；
11.所述多级机械臂组件包括固定座，所述固定座连接有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别抵接所述第一导轨中相邻的两侧面，并相对于两所述侧面滚动。
12.可选的，所述第一导轨沿着所述机架的长度方向延伸；
13.各所述多级机械臂组件的所述固定座通过所述第一滚轮和所述第二滚轮作用同一所述第一导轨。
14.可选的，多个所述移动组件沿所述机架的宽度方向具有第一位置差；
15.所述固定座安装于所述移动部；各所述固定座相对于所述移动部的位置沿所述机架的宽度方向具有第二位置差，所述第二位置差与所述第一位置差大致相等，以维持多个所述多级机械臂机构之间的等高布置。
16.可选的，所述多级机械臂组件还包括：
17.驱动机构，安装于所述固定座；所述驱动机构包括第一电机、第一传动机构；所述第一传动机构内设有第一链条，所述第一链条连接所述第一电机，并在所述第一电机的带动下调节所述第一链条与所述第一电机之间的连接位置的高度；
18.第一竖梁，可移动地安装于所述固定座；所述第一竖梁的两端固定连接所述第一链条的两端，并随着所述第一链条与所述第一电机之间的连接位置的调整而进行升降；
19.第二竖梁，套接于所述第一竖梁内，并可移动地安装于所述第一竖梁的内侧壁，并随着所述第一竖梁的升降而升降；
20.第三竖梁，套接于所述第二竖梁内，并可移动地安装于所述第二竖梁的内侧壁，并随着所述第二竖梁的升降而升降。
21.可选的，所述抓手组件和所述多级机械臂组件之间连接有旋转组件，所述旋转组件的固定端连接所述第三竖梁，旋转端连接所述抓手组件，并带动所述抓手组件旋转。
22.可选的，所述旋转组件包括支座、第二电机、第二传动机构、旋转座；所述支座连接所述第三竖梁；所述第二电机和所述第二传动机构安装于所述支座，所述第二传动机构的一端连接所述第二电机，另一端连接所述旋转座，并带动所述旋转座相对于所述支座旋转；所述旋转座连接所述抓手组件。
23.可选的，所述抓手组件包括：
24.外壳，安装于所述旋转座；
25.多个抓手，可摆动地连接所述外壳；
26.连接杆，可移动地安装于所述外壳，并连接多个所述抓手。
27.气缸，安装于所述外壳，并连接所述连接杆，以带动所述连接杆升降，使得多个所述抓手同向夹紧或者反向松开。
28.本技术的一个实施例提供的物料码包装车设备，在所述多级机械臂机构具有多个时，多个所述多级机械臂机构处于所述机架的同一侧，多个所述移动组件沿所述机架的宽度方向间隔布置，并沿机架的宽度方向存在堆叠区域，此时，多个所述移动组件的移动区域沿机架的宽度方向存在堆叠区域，并且由于堆叠区域提高多个所述移动组件的空间利用率，并且充分利用了多个所述移动组件的错位布置，保证所述多级机械臂组件在同一侧的基础上进一步的提高了空间利用率，并且多个所述多级机械臂组件能够等高布置，以便于多个所述多级机械臂组件能够同时作用物料，提高物料码包装车设备的工作效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
31.图1为本技术实施例提供的物料码包装车设备的示意图。
32.图2为本技术实施例提供的物料码包装车设备的另一示意图。
33.图3为图1中a处的局部放大图。
34.图4为本技术实施例提供的物料码包装车设备的部分示意图。
35.图5为本技术实施例提供的物料码包装车设备的多级机械臂机构的示意图。
36.图6为本技术实施例提供的物料码包装车设备的多级机械臂机构的俯视图。
37.图7为图6中b处的局部放大图。
38.图8为本技术实施例提供的物料码包装车设备的多级机械臂机构的主视图。
39.图9为图8中c向的剖视图。
40.图10为本技术实施例提供的物料码包装车设备的旋转组件的示意图。
41.图11为本技术实施例提供的物料码包装车设备的抓手组件的示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.本技术实施例提供一种物料码包装车设备，以解决现有的多个多级机械臂机构20的空间利用率较低的问题。
44.参考图1至图11，本技术实施例提供一种物料码包装车设备，物料码包装车设备包括机架10、多个多级机械臂机构20，多个多级机械臂机构20均安装于机架。
45.机架10连接有第一轨道11，第一轨道11沿着机架10的长度方向延伸。
46.多级机械臂机构20安装于机架10；多级机械臂机构20均包括移动组件21、多级机械臂组件22、抓手组件23。
47.移动组件21包括移动部211、驱动电机212、同步带传动机构213；同步带传动机构213的一端连接驱动电机212，另一端连接移动部211，并带动移动部 211沿机架10的长度方向移动，因此，移动部211可移动地安装于机架10，并支撑多级机械臂组件22。
48.其中，多级机械臂组件22具有多个，多个多级机械臂组件22均连接于对应的移动组件21，故移动组件21也具有多个。
49.移动组件21的一端沿机架10的宽度方向投影至另一移动组件21，并穿设与另一移动组件21对应的多级机械臂组件22，此时，多个同步带传动机构213 的同步带之间沿机架10的宽度方向堆叠，并且在机架10的宽度方向存在重合区域，因此，连接多个同步带的多个移动部211能够基于错位布置提高多个多级机械臂组件22的空间利用。
50.此时，多个移动组件21的移动区域沿机架10的宽度方向存在堆叠区域，并且由于堆叠区域提高多个移动组件21的空间利用率，并且充分利用了多个移动组件21的错位布置，保证多级机械臂组件22在同一侧的基础上进一步的提高了空间利用率，并且多个多级机械臂组件22能够等高布置，以便于多个多级机械臂组件22能够同时作用物料，提高物料码包装车设备的工作效率。
51.在多级机械臂机构20具有多个时，多个多级机械臂机构20处于机架10的同一侧，
多个移动组件21沿机架10的宽度方向间隔布置，并沿机架10的宽度方向存在堆叠区域；多个多级机械臂组件22连接对应的移动部211，并沿机架 10的长度方向间隔布置，且等高布置。
52.多级机械臂组件22的伸缩端连接抓手组件23，并带动抓手组件23伸缩，以便于抓手组件23在不同高度下进行物料的抓取。
53.多级机械臂组件22包括固定座221，固定座221连接有第三滚轮2211和第二滚轮2212，第三滚轮2211和第二滚轮2212分别抵接第一轨道11中相邻的两侧面，并相对于两侧面滚动，其中，各多级机械臂组件22的固定座221通过第三滚轮2211和第二滚轮2212同时作用同一第一轨道11，充分利用了第一轨道 11的不同位置，并且提高了多级机械臂组件22相对于机架10的移动平稳性和移动精度。
54.另外，多个移动组件21沿机架10的宽度方向具有第一位置差；
55.固定座221安装于移动部211；各固定座221相对于移动部211的位置沿机架10的宽度方向具有第二位置差，第二位置差与第一位置差大致相等，以维持多个多级机械臂机构20之间的等高布置。
56.多级机械臂组件22还包括驱动机构222、第一竖梁223、第二竖梁224和第三竖梁225。驱动机构222安装于固定座221；驱动机构222包括第一电机2221、第一传动机构2222；第一传动机构2222内设有第一链条2222a，第一链条2222a 连接第一电机2221，并在第一电机2221的带动下调节第一链条2222a与第一电机2221之间的连接位置的高度；
57.第一竖梁223可移动地安装于固定座221；第一竖梁223的两端固定连接第一链条2222a的两端，并随着第一链条2222a与第一电机2221之间的连接位置的调整而进行升降；第二竖梁224套接于第一竖梁223内，并可移动地安装于第一竖梁223的内侧壁，并随着第一竖梁223的升降而升降；第三竖梁225套接于第二竖梁224内，并可移动地安装于第二竖梁224的内侧壁，并随着第二竖梁224的升降而升降。
58.此时，第一链条2222a的两端分别固定连接第一竖梁223的两端，第一传动机构2222包括链轮2222b，链轮2222b设有多个第一啮合部，多个第一啮合部并排布置，此时，第一链条2222a具有多个，多个第一链条2222a并排布置，并啮合多个第一啮合，通过一个链轮2222b带动多个第一链条2222a，并且第一链条2222a用时连接同一第一竖梁223，提高了驱动机构222对第一竖梁223的作用力，保证第一竖梁223的稳定性。
59.链轮2222b连接第一电机2221的输出端；第一电机2221处于机架10背向第一竖梁223的一侧；第一电机2221通过减速器连接链轮2222b，以带动链轮 2222b旋转，链轮2222b与第一链条2222a的啮合，第一链条2222a随着链轮2222b 的旋转而沿着竖直方向移动，此时，第一链条2222a与第一电机2221之间的连接位置也进行了高度调节。由于第一竖梁223的两端固定连接第一链条2222a 的两端，第一竖梁223随着第一链条2222a与第一电机2221之间的连接位置的调整而进行升降，从而实现第一竖梁223沿竖直方向的升降。
60.第一竖梁223设有第一通孔223a，第一通孔223a供第二竖梁224和第三竖梁225穿设，并容纳第二竖梁224和第三竖梁225；
61.第一竖梁223的外侧壁连接有第一滑轨2231；固定座221连接有可转动的第三滚轮2211；第三滚轮2211相对于第一滑轨2231布置，并与第一滑轨2231 滚动式抵接，以便于第一竖梁223可移动地安装于固定座221，从而便于第一竖梁223相对于固定座221进行位置调
整。通过第一滑轨2231和第三滚轮2211 之间的滚动式抵接实现第一竖梁223相对于固定座221的可移动设计，并且在第一滑轨2231和第三滚轮2211的导向下提高第一竖梁223相对于固定座221 的移动稳定性。
62.第一竖梁223连接有多个第二从动轮2232、第二链条2233、第二滑块2234；多个第二从动轮2232可转动地安装于第一竖梁223，第二链条2233的一端固定连接第一竖梁223，第二链条2233的一端相对于第一竖梁223定位连接，并且第二链条2233随着第一竖梁223的升降而相对于多个第二从动轮2232转动，此时，多个第二从动轮2232带动第二链条2233转动，并且连接于第二链条2233 的第二滑块2234的位置进行了调整。可选的，第二链条2233处于第一竖梁223 中远离第一链条2222a的一端。
63.其中，第二滑块2234套接于第二链条2233，并连接第二竖梁224，以带动第二竖梁224随着第一竖梁223的升降而同步升降，此时，第二滑块2234安装于第二链条2233，并随着第二链条2233的转动而进行位置调整，从而第二滑块 2234的位置能够随着第一竖梁223的升降而同步升降，从而实现连接第二滑块 2234的第二竖梁224相对于第一竖梁223升降，以便于第二竖梁224随着第一竖梁223的升降而同步升降。
64.此时，第二链条2233的一端为固定端，第二链条2233随着第一竖梁223 的升降而进行转动，第二滑块2234连接于第二链条2233的位置随着第二链条 2233的转动而进行位置改变，第二竖梁224随着第二滑块2234的位置改变而进行位置改变，因此，第二竖梁224随着第一竖梁223的升降而同步升降。可选的，第二滑块2234处于第一竖梁223背向固定座221的一侧，并处于第二竖梁 224和第一竖梁223之间。
65.第二竖梁224套接于第一竖梁223内，并可移动地安装于第一竖梁223的内侧壁，并随着第一竖梁223的升降而升降，其中，第二竖梁224的外侧壁连接有第二滑轨2241；第一竖梁223的内侧壁连接有可转动的第四滚轮2235；第四滚轮2235相对于第二滑轨2241布置，并与第二滑轨2241滚动式抵接。
66.第二滑轨2241和第一滑轨2231错位布置，并且分列于第一竖梁223的两侧，充分利用第一竖梁223的两侧空间，提高了物料码包装车设备的空间利用率，并且保证第一竖梁223和第二竖梁224的移动稳定性。
67.其中，第二滑轨2241设有相对布置的两锥面2241a；第四滚轮2235具有多个，多个第四滚轮2235相对于第一竖梁223倾斜布置，并与锥面2241a滚动式抵接滚动式抵接；多个第四滚轮2235沿着第二滑轨2241的延伸方向错位布置，并且共同安装于第一竖梁223。
68.第二竖梁224连接有多个第三从动轮2242、第三链条2243、第三滑块2244；多个第三从动轮2242可转动地安装于第二竖梁224，第三链条2243的一端固定连接第二竖梁224，第三滑块2244套接于第三链条2243，并连接第三竖梁225，以带动第三竖梁225随着第二竖梁224的升降而同步升降；第三链条2243处于第二竖梁224中远离第二链条2233的一端。
69.此时，第三链条2243的一端为固定端，第三链条2243随着第二竖梁224 的升降而进行转动，第三滑块2244连接于第三链条2243的位置随着第三链条2243的转动而进行位置改变，第三竖梁225随着第三滑块2244的位置改变而进行位置改变，因此，第三竖梁225随着第二竖梁224的升降而同步升降，因此，第三竖梁225，套接于第二竖梁224内，并可移动地安装于第二竖梁224的内侧壁，并随着第二竖梁224的升降而升降；
70.第三滑块2244处于第三竖梁225和第二竖梁224之间；第三竖梁225的外侧壁连接
有第三滑轨2251；第二竖梁224的内侧壁连接有可转动的第五滚轮 2245；第五滚轮2245相对于第三滑轨2251布置，并与第三滑轨2251滚动式抵接，提高第三竖梁225相对于第二竖梁224的升降平稳性。第三滑轨2251和第二滑轨2241错位布置，以便于利用第二竖梁224和第三竖梁225的空间，从而提高物料码包装车设备的空间利用率。
71.第三竖梁225的外侧壁连接有第四滑轨2252；第二竖梁224的内侧壁连接有可转动的第六滚轮2246，第六滚轮2246相对于第四滑轨2252布置，并与第四滑轨2252滚动式抵接。可选的，第四滑轨2252和第三滑轨2251处于第三竖梁225中相对于的两侧臂，并与第二竖梁224滑动连接，通过述第四滑轨2252 和第三滑轨2251安装于第三竖梁225的不同侧面，并且共同作用于第三竖梁225，从而保证第三竖梁225的移动稳定性。
72.其中，驱动机构222带动第一竖梁223相对于固定座221的升降，第二链条2233的一端为固定端，第二链条2233随着第一竖梁223的升降而进行同步转动，并带动第二滑块2234的位置调整，从而保证连接于第二滑块2234的第二竖梁224的同步升降，第三链条2243随着第二竖梁224的升降而进行同步转动，并带动第三滑块2244的位置调整，从而保证连接于第三滑块2244的第三竖梁225的同步升降，因此，第三竖梁225和第二竖梁224沿着向外延伸的方向依次套接于第一竖梁223，并随着第一竖梁223的升降而同步伸缩，使得第三竖梁225、第二竖梁224、第一竖梁223沿着竖直方向同步伸缩
73.可选的，抓手组件23和多级机械臂组件22之间连接有旋转组件24，旋转组件24的固定端连接第三竖梁225，旋转端连接抓手组件23，并带动抓手组件 23旋转，从而调整抓手组件23的方向，以便于抓手组件23对各种场景的应用。
74.旋转组件24包括支座241、第二电机242、第二传动机构、旋转座243；支座241连接第三竖梁225；第二电机242和第二传动机构安装于支座241，第二传动机构的一端连接第二电机242，另一端连接旋转座243，并带动旋转座243 相对于支座241旋转；旋转座243连接抓手组件23，并带动抓手组件23的旋转。可选的，第二传动机构为齿轮传动机构。
75.抓手组件23包括外壳231、多个抓手232、连接杆233和气缸234。外壳 231安装于旋转座243，并随着旋转座243的旋转而旋转。
76.多个抓手232可摆动地连接外壳231，连接杆233可移动地安装于外壳231，并连接多个抓手232，气缸234安装于外壳231，并连接连接杆233，以带动连接杆233升降，使得多个抓手232同向夹紧或者反向松开，从而多个多级机械臂组件22实现转动。
77.本技术的一个实施例提供的物料码包装车设备，在多级机械臂机构20具有多个时，多个多级机械臂机构20处于机架10的同一侧，多个移动组件21沿机架10的宽度方向间隔布置，并沿机架10的宽度方向存在堆叠区域，此时，多个移动组件21的移动区域沿机架10的宽度方向存在堆叠区域，并且由于堆叠区域提高多个移动组件21的空间利用率，并且充分利用了多个移动组件21的错位布置，保证多级机械臂组件22在同一侧的基础上进一步的提高了空间利用率，并且多个多级机械臂组件22能够等高布置，以便于多个多级机械臂组件22 能够同时作用物料，提高物料码包装车设备的工作效率。
78.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
79.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征
可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
80.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。