一种旅游景区全地形垃圾收集车

1.本实用新型涉及垃圾收集技术领域，具体涉及一种旅游景区全地形垃圾收集车。


背景技术：

2.海滨城市和山区已成为人们旅游的重要目的地，但由于海滨和山区旅游产业快速发展，游客数量不断攀升，各旅游景区垃圾污染问题也逐渐显现，各旅游景区垃圾的清理问题已经迫在眉睫。目前世界各国对于旅游景区垃圾处理的方式主要有三种：人工垃圾清理、动力机械与清理装置配合清理以及采用自行走式垃圾清理车。国内众多旅游景区仍然采用人工捡拾垃圾与垃圾清理车交替工作的垃圾清理方式，垃圾清理过于依赖时间、气候、环境，并存在清理深度浅、垃圾含沙量大、能源消耗过多等缺点。现有旅游景区垃圾清理车只能适应单一地形，适用范围不广泛，不能针对不同的垃圾进行分类回收，因此亟需提供一种旅游景区全地形垃圾收集车。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有旅游景区垃圾清理车只能适应单一地形，适用范围不广泛的技术问题，进而提供一种旅游景区全地形垃圾收集车。
4.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：一种旅游景区全地形垃圾收集车，包括抓取机构、轮足转换机构、细小垃圾处理机构、铁质垃圾吸取机构和履带机构；所述抓取机构安装在车架的前端上部，所述细小垃圾处理机构安装在车架的后端下部，所述铁质垃圾吸取机构安装在车架的底部，所述轮足转换机构安装在车架的两侧，所述车架的下部安装有履带机构。
5.进一步地，所述抓取机构包括机械爪、升降架、升降台、螺纹杆和螺纹导向座；所述升降架安装在车架上，所述升降台安装在升降架上，所述机械爪安装在升降台的前端，所述螺纹导向座连接在升降台的一侧，所述螺纹杆连接在车架上，所述螺纹杆和所述螺纹导向座间螺纹配合。
6.进一步地，所述轮足转换机构包括轮胎、驱动箱、驱动螺杆、螺纹滑块和四连杆单元；所述轮胎安装在驱动箱上，所述驱动箱和所述螺纹滑块分别与四连杆单元连接，所述驱动螺杆安装在车架上，所述驱动螺杆和所述螺纹滑块间螺纹配合。
7.进一步地，所述小垃圾处理机构包括风机和垃圾收集箱；所述风机安装在车架的后端下部，所述垃圾收集箱安装在风机的出口后方。
8.进一步地，所述铁质垃圾吸取机构为电磁铁。
9.进一步地，所述升降台和所述升降架间通过直线轴承滑动连接。
10.本实用新型具有以下有益技术效果：
11.本实用新型能够通过轮足转换机构切换轮胎和履带两种行进模式，能够适应沙滩和山地等不同的旅游景区地形环境，适用范围广泛。本实用新型通过抓取机构抓取收集大型垃圾，细小垃圾处理机构收集细小垃圾，铁质垃圾吸取电磁体收集铁质垃圾，能够对垃圾
进行分类收集，有助于垃圾分类的推行和实施。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是附图1的左视图；
14.图3是附图1的仰视图；
15.图4是轮足转换机构的结构示意图；
16.图5是轮足转换机构的动作原理图；
17.图6是抓取机构的结构示意图；
18.图中：1、车架；2、抓取机构；2-1、机械爪；2-2、升降架；2-3、升降台；2-4、螺纹杆；2-5、螺纹导向座；3、轮足转换机构；3-1、轮胎；3-2、驱动箱；3-3、驱动螺杆；3-4、螺纹滑块；3-5、第一摇杆；3-6、第二摇杆；3-7、第三摇杆；3-8、第四摇杆；4、细小垃圾处理机构；4-1、风机；4-2、垃圾收集箱；5、铁质垃圾吸取机构；6、履带机构；7、摄像头。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种旅游景区全地形垃圾收集车，包括抓取机构2、轮足转换机构3、细小垃圾处理机构4、铁质垃圾吸取机构5和履带机构6；所述抓取机构2安装在车架1的前端上部，所述细小垃圾处理机构4安装在车架1的后端下部，所述铁质垃圾吸取机构5安装在车架1的底部，所述轮足转换机构3安装在车架1的两侧，所述车架1的下部安装有履带机构6。
21.具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述抓取机构2包括机械爪2-1、升降架2-2、升降台2-3、螺纹杆2-4和螺纹导向座2-5；所述升降架2-2安装在车架1上，所述升降台2-3安装在升降架2-2上，所述机械爪2-1安装在升降台2-3的前端，所述螺纹导向座2-5连接在升降台2-3的一侧，所述螺纹杆2-4连接在车架1上，所述螺纹杆2-4和所述螺纹导向座2-5间螺纹配合，所述升降台2-3和所述升降架2-2间通过直线轴承滑动连接。
22.本实施例中螺纹杆2-4旋转的动力由伺服电机提供，螺纹杆2-4旋转带动螺纹导向座2-5与升降台2-3上下升降抓取垃圾，所述机械爪2-1为电动夹爪，型号采用通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
23.具体实施方式三：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述轮足转换机构3包括轮胎3-1、驱动箱3-2、驱动螺杆3-3、螺纹滑块3-4和四连杆单元；所述轮胎3-1安装在驱动箱3-2上，驱动箱3-2内部安装有驱动轮胎3-1的电机，所述驱动箱3-2和所述螺纹滑块3-4分别与四连杆单元连接，所述驱动螺杆3-3安装在车架1上，所述驱动螺杆3-3和所述螺纹滑块3-4间螺纹配合，四连杆单元包括第一摇杆3-5、第二摇杆3-6、第三摇杆3-7和第四摇杆3-8。
24.本实施例中轮足转换机构3共有两个分别安装在车架1的两侧，驱动螺杆3-3旋转的动力由伺服电机提供，第一摇杆3-5的两端分别和第三摇杆3-7、第四摇杆3-8铰接，第二摇杆3-6的两端分别和第三摇杆3-7、第四摇杆3-8铰接，螺纹滑块3-4连接在第一摇杆3-5上，两个驱动箱3-2分别连接在第二摇杆3-6的两端，伺服电机驱动驱动螺杆3-3旋转，然后通过螺纹滑块3-4将第一摇杆3-5拖动或拉回，两个轮胎3-1同步旋转抬起离开地面或者下落到地面。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
25.具体实施方式四：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述小垃圾处理机构4包括风机4-1和垃圾收集箱4-2；所述风机4-1安装在车架1的后端下部，所述垃圾收集箱4-2安装在风机4-1的出口后方。
26.本实施例其利用风机4-1驱动的气流引起负压的原理将垃圾和沙砾等东西吸到后方的垃圾收集箱4-2中并利用装置进行垃圾与沙砾等物品的分类，将垃圾留在车上，将沙砾等物品放回地上。其它组成及连接关系与具体实施一相同。
27.具体实施方式五：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述铁质垃圾吸取机构5为电磁铁。
28.本实施例在沙滩等旅游景点时，游客会将一些铁质的项链等物品落在沙滩上，当遇到铁质物品时，会触发警报器并启动电磁铁将铁质物品吸附到车的下方，实现回收。其它组成及连接关系与具体实施一相同。
29.具体实施方式六：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述车架1前端还安装有摄像头7，摄像头7在智能识别程序的控住下发现并识别垃圾，根据垃圾的大小进行判断使用哪种收集方式：
30.(1)若垃圾过大，则利用机械爪2-1将物体进行抓取并利用一系列机械结构将过大的垃圾放入后方的垃圾存放区；(2)若垃圾无法进行抓取，则使用后方自制的风机4-1将垃圾吸到后方的垃圾收集箱4-2里；(3)若路过铁质垃圾时，会触发电磁铁装置将铁质项链等物品吸附在车的底部。
31.本实施例中摄像头7的智能识别控制系统程序为现有技术中的垃圾分类识别计算机程序，不涉及对软件程序的创新，不是本实用新型保护的重点。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
32.本实用新型的工作原理：
33.本实用新型根据旅游景区的地形切换行驶模式，在沙滩作业时将轮胎3-1收回升起，收集车使用履带机构6进行移动，保护轮胎3-1免受海水的腐蚀和避免轮胎陷入沙地无法移动的境地，在山地景区将履带机构6替换为轮胎3-1移动，抓取机构2、轮足转换机构3和履带机构6的动力均由电机提供，所有电机通过整车控制系统控制。
34.垃圾收集车将各种地形的旅游景点上的垃圾进行大小材质上的不同分类收集，(1)大型垃圾：利用抓取机构2将物体进行抓取并放入后方的垃圾存放区中；(2)小型垃圾：利用风机4-1产生的气流使漏斗上方产生真空区，使地上的小型垃圾在吸力和压力的作用下进入后方的垃圾收集箱4-2里；(3)铁质垃圾：利用车架1下方的电磁铁等装置将铁质的项链等垃圾进行回收。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。