一种试剂条装袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种试剂条装袋机构。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，医疗器械的革新得到了进一步的提升，在现今的医疗器械中，都会使用到预先制作完成的试剂条来对样本进行检测，试剂条检测具有检测效率高、操作方便的优点。试剂条一般装入到包装袋或试剂盒内，现有自动化设备能够完成试剂条的包装，例如申请号为201821183974.8，名称为“一种物料装袋机构”的实用新型专利，通过推杆将物料推入到包装袋内，但是试剂条在生产过程中可能会有一点残胶，试剂条放置在推杆侧边时，可能没有放下去，导致后面包装袋没有装入试剂条就被封口，即存在试剂条装袋不良的问题。


技术实现要素：

3.为了解决现有试剂条装袋过程中存在装袋不良的问题，本实用新型提供一种试剂条装袋机构。
4.一种试剂条装袋机构，包括机座，所述机座上设有托块、盖板、闸门块、开闭闸门组件和推料装置，所述盖板设置在托块上，所述托块和盖板的同一侧形成有进料槽口，所述闸门块设置在进料槽口上，所述开闭闸门组件用于驱动闸门块移动，以实现对进料槽口的打开或关闭，所述闸门块和托块上均设有夹爪避让槽，所述托块、盖板和闸门块之间形成剂条通道，所述推料装置设置在剂条通道侧边，用于将剂条通道内的试剂条进行移动。
5.可选的，所述闸门块包括扣压部、设置在扣压部上的闭合部，以及设置在闭合部上的安装部，所述开闭闸门组件能够与扣压部接触，所述闭合部设置在进料槽口上，所述安装部可拆卸安装在托块上，所述安装部和托块之间设有弹性件，所述闭合部上设有夹爪避让槽。确保试剂条能够装入到包装袋内。
6.可选的，所述开闭闸门组件包括安装在机座上的上下气缸、与上下气缸连接的连接板，以及设在连接板上的拉扣，所述拉扣设置在扣压部上方。开闭闸门组件实现闸门块的移动，从而进料槽口能够裸露出来或者不裸露。
7.可选的，所述安装部上设有闸门块连接孔，所述托块上设有托块连接孔，闸门块连接孔和托块连接孔内设有连接销。连接销固定闸门块和托块，安装方便、快速。
8.可选的，所述托块侧边设有排料组件，所述排料组件将剂条通道内的试剂条从排料槽排出；所述排料组件包括排料上下气缸、与排料上下气缸的输出端连接的排料左右气缸，以及与排料左右气缸连接的排出块，所述排出块上设有排出杆和剂条到位感应器，所述剂条到位感应器设置在排出杆的侧边，所述盖板上设有排料槽。排料组件实现不良的试剂条的自动排料，效率高。
9.可选的，所述推料装置包括推料驱动组件，所述推料驱动组件连接有剂条推料杆和干燥剂推料杆，所述剂条推料杆和干燥剂推料杆相互平行，所述剂条推料杆能够伸入所
述剂条通道内。
10.可选的，所述机座上设有脱模气缸和固定块，所述干燥剂推料杆上设有导向槽，所述脱模气缸连接有限位凸台，所述限位凸台设置在导向槽内，所述限位凸台与托块连接，所述托块和固定块上均设有连接柱，连接柱之间设有拉簧，所述固定块上设有滑轨，所述托块安装在滑轨上。
11.可选的，所述机座上设有用于放置干燥剂的干燥剂放置区，所述干燥剂放置区设置在干燥剂推料杆侧边。
12.可选的，所述托块上设有剂条出口板，所述剂条出口板从托块一端延伸出来，所述剂条出口板上安装有上盖，所述上盖与盖板连接，所述上盖和剂条出口板组装后的厚度小于盖板和托块组装后的厚度，所述上盖和剂条出口板之间形成出口通道，所述出口通道与剂条通道相通。
13.可选的，剂条通道侧边设有包装袋开袋装置和包装袋扩口装置，所述包装袋开袋装置用于将包装袋打开，所述包装袋扩口装置用于将打开的包装袋进行扩口，所述推料装置将剂条通道内的试剂条推入包装袋内。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种试剂条装袋机构，开闭闸门组件和闸门块配合，实现进料槽口的打开或关闭，试剂条通过进料槽口进入剂条通道内，关闭进料槽口后，夹爪避让槽能够让夹爪通过，确保试剂条能够放入剂条通道内，避免装袋不良的问题。
附图说明
15.图1为本技术实施例提供的试剂条装袋机构的立体结构示意图；
16.图2为本技术实施例提供的推料装置的立体结构示意图；
17.图3为本技术实施例提供的试剂条装袋机构的部分立体结构示意图一；
18.图4为本技术实施例提供的试剂条装袋机构的部分立体结构示意图二；
19.图5为本技术实施例提供的试剂条装袋机构的部分立体结构示意图三；
20.图6为本技术实施例提供的闸门块的立体结构示意图；
21.图7为本技术实施例提供的托块的立体结构示意图；
22.图8为本技术实施例提供的托块和盖板的组装结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
24.参考附图1～8，一种试剂条装袋机构，包括机座10，机座10上设有托块1、盖板2、闸门块3、开闭闸门组件4和推料装置5，盖板2设置在托块1上，托块1和盖板2的同一侧形成有进料槽口，闸门块3设置在进料槽口上，开闭闸门组件4与闸门块3连接，用于驱动闸门块3移动，以实现对进料槽口的打开或关闭，闸门块3和托块1上均设有夹爪避让槽6，托块1、盖板2和闸门块3之间形成剂条通道，推料装置5设置在剂条通道侧边，用于将剂条通道7内的试剂条进行移动。自动化实现试剂条装入，效率高，进料槽口能够裸露或被阻挡，试剂条放入后，
关闭进料槽口，再将夹住试剂条的夹爪从夹爪避让槽6出来，就不会因为试剂条上可能残留的胶水导致试剂条没有放入剂条通道7内。剂条通道呈“口”字状。
25.在一些实施例中，该剂条通道7侧边设有包装袋开袋装置和包装袋扩口装置101，包装袋开袋装置用于将包装袋打开，包装袋扩口装置101用于将打开的包装袋进行扩口，推料装置5将剂条通道7内的试剂条推入包装袋内。包装袋开袋装置将包装袋打开后，包装袋开袋装置侧边的包装袋扩口装置101将包装袋进行扩口，实现充分打开，确保试剂条能够装入包装袋内。
26.剂条通道7对试剂条起到一定的限位作用，确保推料装置5准确将试剂条推入到打开的包装袋内，盖板2能够避免试剂条移动过程中从上方飞出。具体原理如下：开闭闸门组件4和闸门块3配合，控制进料槽口打开，机械手或其它现有驱动机构带动夹爪夹住试剂条移动，从进料槽口进入剂条通道7内，然后闸门块 3关闭进料槽口，使试剂条不能从进料槽口出去，夹爪才松开试剂条，夹爪从夹爪避让槽6离开，避免夹爪将试剂条带走，确保试剂条能够放入剂条通道7内，闸门块3上的夹爪避让槽6和托块1上的夹爪避让槽6位置相对应。
27.具体参考附图6，该闸门块3包括扣压部31、设置在扣压部31上的闭合部 32，以及设置在闭合部32上的安装部33，开闭闸门组件4能够与扣压部31接触，闭合部32设置在进料槽口上，安装部33可拆卸安装在托块1上，安装部 33和托块1之间设有弹性件34，闭合部32上设有夹爪避让槽6。该弹性件34 为弹簧。该托块1上设有安装槽130，闸门块3的安装部33设置在该安装槽130 内。该闭合部32垂直于扣压部31。
28.在一些实施例中，该开闭闸门组件4包括安装在机座10上的上下气缸41、与上下气缸41连接的连接板42，以及设在连接板42上的拉扣43，拉扣43设置在扣压部31上方。
29.具体的，上下气缸41带动连接板42进行上下移动，连接板42移动带动拉扣43移动，当拉扣43将闸门块3的扣压部31压下，闸门块3移动，裸露出进料槽口，此时可以将试剂条通过进料槽口放入到试剂通道内；当拉扣43不再接触闸门块3的扣压部31，由于弹性件34的复位，闸门块3将进料槽口阻挡住，试剂条不能从进料槽口通过。
30.该安装部33上设有闸门块连接孔331，托块1上设有托块连接孔11，闸门块连接孔和托块1连接块内设有连接销120，连接销120将闸门块3和托块1安装在一起。
31.具体参考附图3，在一些实施例中，该托块1侧边设有排料组件，排料组件将剂条通道7内的试剂条从排料槽21排出；排料组件包括排料上下气缸81、与排料上下气缸81的输出端连接的排料左右气缸82，以及与排料左右气缸82连接的排出块83，排出块83上设有排出杆84和剂条到位感应器85，剂条到位感应器85设置在排出杆84的侧边，盖板2上设有排料槽21。该排料槽21与夹爪避让槽6的位置相对应。
32.上一工位对试剂条进行检测，用于检测的机构为现有常规检测机构，当试剂条检测为不良品，排料组件将试剂条从剂条通道7内排。具体原理如下：剂条到位感应器85感应到试剂条到位后，排料上下气缸81驱动排料块进行上下移动，排料左右气缸82驱动排料块进行水平移动，开闭闸门组件4将闸门块3呈旋转式摆动移开，裸露出进料槽口，排料块上的排出杆84插入排料槽21内，将剂条通道7内不良的试剂条推出。连接板42为一斜面结构，方便将不良试剂条排出。
33.在一些实施例中，推料装置5包括推料驱动组件51，推料驱动组件51连接有剂条推料杆52和干燥剂推料杆53，剂条推料杆52和干燥剂推料杆53相互平行，剂条推料杆52能够
伸入剂条通道7内。
34.具体参考附图1～2，该推料驱动组件51为现有常规驱动组件，能够驱动剂条推料杆52和干燥剂推料杆53进行水平移动。该剂条通道7对剂条推料杆52 起到一定的限位作用，确保剂条推料杆52移动平稳，将剂条通道7内的试剂条移动到打开的包装袋或包装盒内。该包装袋和包装盒放置在剂条通道7的一端。
35.机座10上设有用于放置干燥剂的干燥剂放置区100，干燥剂放置区100设置在干燥剂推料杆53侧边。剂条推料杆52将剂条推入包装袋时，同时干燥剂推料杆53将干燥剂从干燥剂放置区100推入到包装袋内，提高了装袋的效率。在一些实施例中，该干燥剂推料杆53朝向包装袋的一端长于剂条推料杆52的一端，即干燥剂推料杆53距离包装袋开口的距离小于剂条推料杆52距离包装袋开口的距离。
36.在一些实施例中，具体参考附图4～5，机座10上设有缷料气缸91和固定块 92，干燥剂推料杆53上设有导向槽531，缷料气缸91连接有限位凸台94，限位凸台94设置在导向槽531内，限位凸台94与托块1连接，托块1和固定块92 上均设有连接柱95，连接柱95之间设有拉簧96，固定块92上设有滑轨97，托块1安装在滑轨97上。托块1能够沿着滑轨97进行移动，拉簧96、滑轨97和导向槽531平行设置，托块1上的连接柱95安装在靠近铝箔袋的一端。
37.推料装置5工作前，导向槽531拉住限位凸台94，拉簧96为拉伸状态，当剂条推料杆52和干燥剂推料杆53往包装袋方向推动时，拉簧96复位，限位凸台94随着干燥剂推料杆53进行同方向的移动，带动托块1朝向包装袋进行移动，将剂条通道7伸入包装袋内，本实施例中，试剂通道伸入包装袋内15-25mm，确保推料装置5能够将试剂条装入包装袋内；
38.剂条推料杆52将试剂条的前端推动到包装袋内，试剂条的后端和剂条推料杆52的前端仍然在剂条通道7内，缷料气缸91带动限位凸台94移动，从而带动剂条通道7离开包装袋，此时剂条推料杆52前端裸露在剂条通道7外，整条试剂条也离开了剂条通道7，试剂条因为重力掉落在包装袋内，推料驱动组件51 驱动剂条推料杆52和干燥剂推料块退回。通过移动剂条通道7，避免试剂条粘在剂条通道内，确保试剂条完成装袋。
39.在一些实施例中，在限位凸块侧边设有返回感应器98，当试剂条装袋后，感应缷料气缸91是否带动限位凸台94退回。
40.在一些实施例中，该托块1上设有剂条出口板12，剂条出口板12从托块1 一端延伸出来，剂条出口板12的厚度小于托块1的厚度，剂条出口板12上安装有上盖13，上盖13与盖板2连接，上盖13和剂条出口板12之间形成出口通道，出口通道与剂条通道7相通。当推料装置5工作，拉簧96复位，该出口通道伸入铝箔袋内，该上盖13和剂条出口板12组装后的厚度小于盖板2和托块1组装后的厚度，方便伸入铝箔袋内。
41.本实用新型提供一种试剂条装袋机构，开闭闸门组件4和闸门块3配合，实现进料槽口的打开或关闭，试剂条通过进料槽口进入剂条通道7内，关闭进料槽口后，夹爪避让槽6能够让夹爪通过，确保试剂条能够放入剂条通道7内，避免装袋不良的问题。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。