一种四点平衡同步升降的稳定装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降举升技术领域，具体是一种四点平衡同步升降的稳定装置。


背景技术：

2.目前举升机构在工业生产中应用广泛，而一些举升机构要求举升台升降过程平稳运行，举升台面积较大，一般采用多点驱动升降，因此实际应用中，存在多点升降运动不同步的现象，导致举升台不平稳、倾斜的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决现有举升机构存在的问题，提供一种四点平衡同步升降的稳定装置。
4.本实用新型的具体方案是：一种四点平衡同步升降的稳定装置，包括四组升降机构，每一组升降机构包括固定座，固定座内设有安装腔，安装腔内装有一根竖直布置的导向齿条，导向齿条设有两排齿，两排齿的走向互相垂直布置，固定座的两侧壁各通过轴承装有一个齿轮，两个齿轮分别与对应的一排齿啮合；四组升降机构围成矩形，每相邻两组升降机构的两个齿轮之间固定装有一根连接轴，每一根导向齿条的顶端装有一个法兰盘，所有法兰盘布置在同一水平面。
5.本实用新型所述导向齿条是一根圆柱形长杆，圆柱形长杆的侧壁设有所述的两排齿。
6.本实用新型所述固定座的顶端和底端各装有一个轴承，导向齿条通过轴承与固定座连接。
7.本实用新型所述齿轮设有转轴，转轴中心设有连接孔，连接孔上设有键槽，转轴与连接轴之间通过键连接。
8.本实用新型所述导向齿条顶端设有外螺纹，法兰盘与导向齿条螺纹连接。
9.本实用新型的工作原理如下：四组升降机构通过齿轮及连接轴连成一个整体，一根齿条升降就会带动相应的齿轮及所连接的两根连接轴旋转，从而带动相应的导向齿条升降，最终同步传导至所有导向齿条同步升降；驱动机构与本装置的其中一根导向齿条连接，通过驱动一根导向齿条升降，同步带动四根导向齿条升降，从而实现同步移动，举升台保持水平升降。
10.本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过巧妙设计的结构实现了举升台的平稳升降运行，提高物料运输质量。
附图说明
11.图1是本实用新型的立体视图；
12.图2是本实用新型的主视图；
13.图3是图2的a-a视图；
14.图4是图2的b-b视图；
15.图中：1-固定座，2-法兰盘，3-连接轴，4-导向齿条，5-轴承，6-齿轮，7-轴承。
具体实施方式
16.参见图1-4，本实施例是一种四点平衡同步升降的稳定装置，包括四组升降机构，每一组升降机构包括固定座1，固定座1内设有安装腔，安装腔内装有一根竖直布置的导向齿条4，导向齿条4设有两排齿，两排齿的走向互相垂直布置，固定座1的两侧壁各通过轴承5装有一个齿轮6，两个齿轮6分别与对应的一排齿啮合；四组升降机构围成矩形，每相邻两组升降机构的两个齿轮6之间固定装有一根连接轴3，每一根导向齿条4的顶端装有一个法兰盘2，所有法兰盘2布置在同一水平面。
17.本实施例所述导向齿条4是一根圆柱形长杆，圆柱形长杆的侧壁设有所述的两排齿。
18.本实施例所述固定座1的顶端和底端各装有一个轴承7，导向齿条4通过轴承7与固定座1连接。
19.本实施例所述齿轮6设有转轴，转轴中心设有连接孔，连接孔上设有键槽，转轴与连接轴3之间通过键连接。
20.本实施例所述导向齿条4顶端设有外螺纹，法兰盘2与导向齿条4螺纹连接，导向齿条4上装有与法兰盘2配合的锁紧螺母及锁紧垫圈。


技术特征：
1.一种四点平衡同步升降的稳定装置，其特征是：包括四组升降机构，每一组升降机构包括固定座，固定座内设有安装腔，安装腔内装有一根竖直布置的导向齿条，导向齿条设有两排齿，两排齿的走向互相垂直布置，固定座的两侧壁各通过轴承装有一个齿轮，两个齿轮分别与对应的一排齿啮合；四组升降机构围成矩形，每相邻两组升降机构的两个齿轮之间固定装有一根连接轴，每一根导向齿条的顶端装有一个法兰盘，所有法兰盘布置在同一水平面。2.根据权利要求1所述的一种四点平衡同步升降的稳定装置，其特征是：所述导向齿条是一根圆柱形长杆，圆柱形长杆的侧壁设有所述的两排齿。3.根据权利要求1所述的一种四点平衡同步升降的稳定装置，其特征是：所述固定座的顶端和底端各装有一个轴承，导向齿条通过轴承与固定座连接。4.根据权利要求1所述的一种四点平衡同步升降的稳定装置，其特征是：所述齿轮设有转轴，转轴中心设有连接孔，连接孔上设有键槽，转轴与连接轴之间通过键连接。5.根据权利要求1所述的一种四点平衡同步升降的稳定装置，其特征是：所述导向齿条顶端设有外螺纹，法兰盘与导向齿条螺纹连接。

技术总结
本实用新型是一种四点平衡同步升降的稳定装置，包括四组升降机构，每一组升降机构包括固定座，固定座内设有安装腔，安装腔内装有一根竖直布置的导向齿条，导向齿条设有两排齿，两排齿的走向互相垂直布置，固定座的两侧壁各通过轴承装有一个齿轮，两个齿轮分别与对应的一排齿啮合；四组升降机构围成矩形，每相邻两组升降机构的两个齿轮之间固定装有一根连接轴，每一根导向齿条的顶端装有一个法兰盘，所有法兰盘布置在同一水平面；本实用新型通过巧妙设计的结构实现了举升台的平稳升降运行，提高物料运输质量。提高物料运输质量。提高物料运输质量。


技术研发人员：肖祖发 叶宋 张坤鹏 张想成 黄开钊
受保护的技术使用者：湖北三丰机器人有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/9/20