拆垛机用水垛矫正平台的制作方法

1.本实用新型涉及拆垛机辅助设备技术领域，尤其涉及一种拆垛机用水垛矫正平台。


背景技术：

2.对于桶装水罐装厂拆垛机而言，拆垛机的抓取夹头为一固定上下动作的机械夹头，没有智能化的检测定位功能，而人工使用手动液压叉车运行水垛至拆垛机并不能精准的定位到所需要的工作状态，每次运送完水垛后，需要往复的人工检查水垛位置是否准确，大大的降低了工作效率。
3.1.传统依靠人工定位的方式大大的浪费工作时间，严重降低工作效率；
4.2.定位精准度低，严重的后果不仅造成运输计划的耽误，甚至造成拆垛机夹头不准确而损坏产品桶装水。
5.因此需要研发出一种拆垛机用水垛矫正平台来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种拆垛机用水垛矫正平台。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
8.拆垛机用水垛矫正平台，包括：
9.用于放置装卸用托盘的移动平台；
10.用于向第一方向推动托盘的第一伸缩机构；
11.第一定位导轨；第一定位导轨与第一方向垂直；
12.至少两个的触碰开关；至少两个的触碰开关安装在第一定位导轨上，并用于托盘与第一定位导轨接触的检测；
13.定位光电传感器；定位光电传感器发出的激光定位光束与第一方向平行，与第一定位导轨垂直，移动平台载动托盘向第二方向移动至与托盘上所载物品与激光定位光束接触时，到达工作位。
14.进一步地，矫正平台还包括叉车后轮停止位，叉车后轮停止位和定位光电传感器置于移动平台相对设置的两侧。
15.优选地，第一伸缩机构包括至少两个的伸缩部。
16.进一步地，矫正平台还包括第二定位导轨，定位光电传感器的反射部安装在第二定位导轨上。
17.进一步地，第一伸缩机构安装在第二定位导轨上。
18.进一步地，移动平台沿第二方向可移动的设置在一凹槽内，第一定位导轨和第二定位导轨分别安装在凹槽沿第一方向相对设置的两个侧壁的顶部。
19.进一步地，矫正平台还包括第二伸缩机构，第二伸缩机构安装在移动平台内，第二伸缩机构的伸缩部与凹槽内第二方向的一侧壁连接。
20.本实用新型的有益效果在于：
21.通过设置第一定位导轨、触碰开关、第一伸缩机构可以将托盘沿第一方向移动至第一方向既定位置；通过设置移动平台、定位光电传感器可以将托盘沿第二方向移动至第二方向既定位置，最终完成托盘的精确定位，便于后续工序的操作；由于还采用的是自动化，所以效率更高。
附图说明
22.图1是本技术的俯视图一；
23.图2是本技术的俯视图二；
24.图3是本技术的主视图；
25.图4是本技术的后视图；
26.图5是本技术的工作流程示意图；其中，a为初始工作位；b为移动平台一侧贴紧第一定位导轨工作位；c为移动平台一侧到达激光定位光束工作位；d为复位工作位；
27.图中：1、第一定位导轨；2、第二定位导轨；3、第一伸缩机构；4、触碰开关；5、第二伸缩机构；6、定位光电传感器；7、移动平台；8、叉车后轮停止位；9、托盘；10、激光定位光束。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
35.如图1-4所示，拆垛机用水垛矫正平台，包括：
36.用于放置装卸用托盘9的移动平台7；移动平台7可以选择为只能沿第二方向移动的移动小车；
37.用于向第一方向推动托盘9的第一伸缩机构3；第一伸缩机构3采用三个气缸，气缸包括伸缩部；三个伸缩部的作用点连线长度小于托盘9一侧的宽度。
38.第一定位导轨1；第一定位导轨1与第一方向垂直；
39.两个触碰开关4；两个触碰开关4安装在第一定位导轨1上，并用于托盘9与第一定位导轨1接触的检测；
40.定位光电传感器6；定位光电传感器6发出的激光定位光束10与第一方向平行，与第一定位导轨1垂直，移动平台7载动托盘9向第二方向移动至与托盘9上所载物品与激光定位光束10接触时，到达工作位；
41.叉车后轮停止位8；叉车后轮停止位8和定位光电传感器6置于移动平台7相对设置的两侧；
42.第二定位导轨2；定位光电传感器6的反射部安装在第二定位导轨2上。第一伸缩机构3安装在第二定位导轨2上。
43.第二伸缩机构5；第二伸缩机构5安装在移动平台7内，第二伸缩机构5的伸缩部与凹槽内第二方向的一侧壁连接。第二伸缩机构5可以选择为两个电缸，两个电缸的固定部安装在移动平台7内，两个电缸的伸缩部的一端与凹槽侧壁连接，两个电缸平行设置。
44.移动平台7沿第二方向可移动的设置在一凹槽内，第一定位导轨1和第二定位导轨2分别安装在凹槽沿第一方向相对设置的两个侧壁的顶部。凹槽可以是在地面下挖出。
45.如图5所示，本技术工作时候，可根据需求，将水垛及托盘9用手动叉车运送至移动平台7上(三轮液压叉车后轮处于叉车后轮停止位8)，然后撤回叉车，此时第二伸缩机构5处于锁定状态，撤回叉车后，人工触动控制柜上的启动键后设备开始工作，第一伸缩机构3启动，推动托盘9碰触定位到接触第一定位导轨1位置，处于第一定位导轨1上的两枚触碰开关4同时触及后，第一伸缩机构3自动退回且第二伸缩机构5启动，第二伸缩机构5利用反作用力推动移动平台7移动，当处于托盘9上的桶装水触及定位光电传感器6发射的激光定位光束10后，第二伸缩机构5停止工作并锁定，此时已处于拆垛机所需的准确位置，当最后一排的桶装水被抓取后，定位光电传感器6重新接受到激光信号，第二伸缩机构5启动，设备回到初始状态。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。