一种无人机自动机场用升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机升降装置技术领域，具体为一种无人机自动机场用升降平台。


背景技术：

2.随着社会的发展，科学的进步，人们在日常的生活中，需要用到无人机，无人机可以对庄稼进行施肥、进行侦查的任务，给人们带来了方便，在使用无人机的时候，需要一个无人机升降平台。
3.专利号cn201820957714.5公开了一种内置式无人机升降平台，该装置在使用时，通过弹簧对降落的无人机进行缓冲，但弹簧的回弹力容易使无人机重新向上弹起；另外，该装置使用液压缸进行升降，需要在机场内再安装储油罐，所占空间较大，导致机场的占地面积增大；同时，无人机在升降过程中，容易不稳导致无人机侧翻。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种无人机自动机场用升降平台，以解决背景技术中提到的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动机场用升降平台，包括底板，所述底板上设有升降装置、驱动装置和减震装置，所述升降装置包括安装座、升降板、剪叉式升降组件和连接架，所述剪叉式升降组件同一侧的顶部以及底部分别和升降板以及安装座转动连接，所述连接架上设有滑槽，所述剪叉式升降组件另一侧的顶部设有滑轮，所述滑轮滑动设置在滑槽内，所述驱动装置包括电机、丝杠、滑块、导向杆、导向块、连接座和润滑机构，所述电机设置在底板上，丝杠的两端和底板转动连接，滑块螺纹套设在丝杠外，导向块滑动套设在导向杆外，连接座和导向块以及滑块连接，所述剪叉式升降组件一侧的底部和连接座转动连接。
8.优选的，所述减震装置包括降落板和空气弹簧，所述空气弹簧的两端分别和降落板以及升降板固定连接，空气弹簧设置有四个，且分别设置在升降板的四个角上，可以对降落的无人机进行缓冲，使其软着陆。
9.在进一步中优选的是，所述升降板的下表面设有电磁铁，可以对无人机进行吸附，防止空气弹簧回弹将无人机弹起。
10.在进一步中优选的是，所述电磁铁的两端均铰接设有承接座，承接座上设有连接板，连接板的下表面和升降板的上表面贴合，且连接板和升降板通过螺栓连接，便于对电磁铁进行固定，便于更换电磁铁。
11.在进一步中优选的是，所述润滑机构包括油瓶和连接管，所述油瓶设置在连接座上，连接管的两端分别和油瓶以及滑块连接，滑块内和丝杠螺纹配合的一侧设置有油孔，便
于对滑块进行润滑。
12.在进一步中优选的是，所述丝杠的两端均设有轴承座，轴承座和底板通过螺栓连接，便于丝杠和底板连接。
13.在进一步中优选的是，所述导向杆和导向块均设置有两个，且对称安装在所述丝杠的两侧，两个所述导向块均和连接座连接，便于在丝杠的两侧同时进行导向。
14.在进一步中优选的是，所述导向杆的两端均设有导向座，导向座和底板通过螺栓连接，便于导向杆和底板连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机自动机场用升降平台，具备以下有益效果：
17.1、本实用新型中通过设置剪叉式升降组件，便于提高升降过程中的稳定性，使其平稳上升，且剪叉式升降组件的升降比较高，下降时占地面积较小，通过设置滑轮和滑槽，可以对剪叉式升降组件进行限位，且可以进一步提高运行的稳定性；
18.2、本实用新型中通过设置电机，便于带动丝杠转动，进而带动连接座进行移动，使其带动剪叉式升降组件上下升降，且电机在使用时不需要设置储油罐，整体占地面积较小，通过设置润滑机构，可以提高滑块和丝杠之间的润滑效果；
19.3、本实用新型中通过设置空气弹簧，可以对降落的无人机进行缓冲，使其软着陆，通过设置电磁铁，可以对无人机进行吸附，防止空气弹簧回弹将无人机弹起，通过设置承接座和连接板，便于对电磁铁进行更换。
附图说明
20.图1为本实用新型中一种无人机自动机场用升降平台的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型中电磁铁和升降板的结构示意图；
22.图3为本实用新型中图2另一角度的结构示意图；
23.图4为本实用新型中驱动装置的结构示意图；
24.图5为本实用新型中降落板和升降板的结构示意图。
25.图中：1、底板；2、安装座；3、升降板；4、剪叉式升降组件；5、连接架；6、滑槽；7、滑轮；8、电机；9、丝杠；10、滑块；11、导向杆；12、导向块；13、连接座；14、降落板；15、空气弹簧；16、电磁铁；17、承接座；18、连接板；19、油瓶；20、连接管；21、轴承座；22、导向座。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：
28.请参阅图1-5，一种无人机自动机场用升降平台，包括底板1，底板1上设有升降装置、驱动装置和减震装置，升降装置包括安装座2、升降板3、剪叉式升降组件4和连接架5，剪叉式升降组件4同一侧的顶部以及底部分别和升降板3以及安装座2转动连接，连接架5上设
有滑槽6，剪叉式升降组件4另一侧的顶部设有滑轮7，滑轮7滑动设置在滑槽6内，驱动装置包括电机8、丝杠9、滑块10、导向杆11、导向块12、连接座13和润滑机构，电机8设置在底板1上，丝杠9的两端和底板1转动连接，滑块10螺纹套设在丝杠9外，导向块12滑动套设在导向杆11外，连接座13和导向块12以及滑块10连接，剪叉式升降组件4一侧的底部和连接座13转动连接。丝杠9的两端均设有轴承座21，轴承座21和底板1通过螺栓连接。导向杆11和导向块12均设置有两个，且对称安装在丝杠9的两侧，两个导向块12均和连接座13连接。导向杆11的两端均设有导向座22，导向座22和底板1通过螺栓连接。
29.请参阅图1-5，减震装置包括降落板14和空气弹簧15，空气弹簧15的两端分别和降落板14以及升降板3固定连接，空气弹簧15设置有四个，且分别设置在升降板3的四个角上。升降板3的下表面设有电磁铁16。在使用时，电磁铁16和外界电源连接，启动电磁铁16，当无人机降落到降落板14上时，将空气弹簧15向下压，实现软着陆，电磁铁16对无人机进行吸附，防止空气弹簧15复位带动无人机向上弹起。
30.请参阅图1-5，电磁铁16的两端均铰接设有承接座17，承接座17上设有连接板18，连接板18的下表面和升降板3的上表面贴合，且连接板18和升降板3通过螺栓连接。在使用时，将电磁铁16放在升降板3的下表面，转动两个承接座17，使连接板18的下表面和升降板3的上表面贴合，再将连接板18和升降板3通过螺栓连接固定，实现电磁铁16和升降板3之间的安装固定。
31.请参阅图1和4，润滑机构包括油瓶19和连接管20，油瓶19设置在连接座13上，连接管20的两端分别和油瓶19以及滑块10连接，滑块10内和丝杠9螺纹配合的一侧设置有油孔。在使用时，将润滑油倒入到油瓶19内，润滑油通过连接管20流入到油孔内，再从油孔渗出到滑块10和丝杠9之间，对滑块10进行润滑。
32.实施例2：
33.综上，在使用时，将润滑油倒入到油瓶19内，润滑油通过连接管20流入到油孔内，再从油孔渗出到滑块10和丝杠9之间，对滑块10进行润滑，电机8和外界电源连接，启动电机8，使其带动丝杠9转动，进而带动滑块10和连接座13向安装座2的方向移动，进而带动剪叉式升降组件4进行升降，进而带动升降板3上下移动。
34.实施例3：
35.综上，在使用时，电磁铁16和外界电源连接，启动电磁铁16，当无人机降落到降落板14上时，将空气弹簧15向下压，实现软着陆，电磁铁16对无人机进行吸附，防止空气弹簧15复位带动无人机向上弹起，且通过电磁铁16对无人机进行吸附，防止无人机在升降过程中发生移动或者倾倒。
36.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。