折叠勺包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，具体的，涉及折叠勺包装机。


背景技术：

2.食品行业都会使用到不同种类的勺子，勺子通常分为折叠勺和直勺，目前在折叠勺的生产过程中，经过注塑机注塑成型后，将折叠勺折叠后，还需要经过包装机进行包装塑封之后才能销售。
3.现有技术中在折叠勺折叠过程中，通常是人工来将折叠勺一个一个折叠后，再人工转运至包装机内，这就导致整个折叠包装过程效率低，耗费了大量的劳动力，增加成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提出折叠勺包装机，解决了相关技术中的折叠勺折叠通常是人工来将折叠勺一个一个折叠后，再人工转运至包装机内，就导致整个折叠包装过程效率低，耗费了大量的劳动力，增加成本的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.折叠勺包装机，包括
7.机架，
8.储料件，设置在所述机架上，
9.工作台，设置在所述机架上，具有负压吸附孔，位于所述储料件上方，与所述储料件具有间隔，
10.折勺组件，设置在所述机架上，位于所述间隔内，用于处理折叠勺，包括
11.推件，移动设置在所述机架上，
12.挤压件，移动设置在所述机架上，移动方向朝向所述负压吸附孔，且所述挤压件的移动方向与所述推件的移动方向垂直。
13.作为进一步的技术方案，还包括
14.驱动件，为若干个，若干个所述驱动件均设置在所述机架上，所述推件两端均连接所述驱动件，所述驱动件和所述推件之间形成空间，所述推件移动后，所述挤压件位于所述空间内。
15.作为进一步的技术方案，所述折勺组件位于所述储料件旁，还包括转运组件，设置在所述机架上，用于将所述折叠勺转运至所述折勺组件处，所述转运组件包括
16.转运架，移动设置在所述机架上，
17.升降架，升降设置在所述转运架上，所述转运架移动方向垂直于所述升降架移动方向，所述工作台设置在所述升降架上，且随所述升降架移动。
18.作为进一步的技术方案，还包括
19.吸盘，设置在所述负压吸附孔内，
20.转盘，转动设置在所述升降架上，所述工作台通过所述转盘设置在所述升降架上。
21.作为进一步的技术方案，所述工作台底部还具有开口槽，所述开口槽连通所述负压吸附孔，所述开口槽用于放置所述折叠勺折叠部，还包括
22.限位件，移动设置在所述机架上，移动后，所述限位件抵接或取消抵接所述负压吸附孔。
23.作为进一步的技术方案，所述工作台底部还具有凹槽，所述凹槽连通所述开口槽，还包括
24.辅助吸件，设置在所述凹槽内，
25.弹性件，设置在所述凹槽内，一端连接所述工作台，另一端连接所述辅助吸件。
26.作为进一步的技术方案，所述工作台还具有固定槽，还包括
27.固定件，移动设置在所述机架上，移动后，所述固定件伸入或取消伸入所述固定槽。
28.作为进一步的技术方案，所述储料件具有通道，所述通道具有阶梯部，所述阶梯部抵接所述折叠勺，还包括
29.顶件，升降设置在所述机架上，位于所述通道内，抵接所述折叠勺，用于将所述折叠勺顶起。
30.作为进一步的技术方案，所述机架具有漏料通孔，还包括
31.存料转运件，具有储料通槽，位于所述转运组件一侧，移动设置在所述机架上，移动后，所述储料通槽连通所述漏料通孔，所述转运组件用于将所述折叠勺从所述储料件上转运至所述折勺组件处，或将所述折叠勺从所述折勺组件处转运至所述储料通槽内。
32.本实用新型的工作原理及有益效果为：
33.本实用新型中，在奶粉罐中都会配备一个奶粉勺，奶粉勺通常分为折叠勺和不折叠勺，目前在折叠勺的生产过程中，经过注塑机注塑成型后，将折叠勺折叠后，还需要经过包装机进行包装塑封纸之后才能进行销售；现有技术中在折叠勺折叠过程中，通常是人工来将折叠勺一个一个折叠后，再人工转运至包装机内，这就导致整个折叠包装过程效率低，耗费了大量的劳动力，增加成本，为了解决上述问题，发明人设计了折叠勺包装机；
34.首先经过注塑机注塑成型后，折叠勺成品会被整齐放置在储料件上，等待进一步处理，不需要人工来一个一个折叠，全部通过机器来整理，提高效率；为了进一步使用机器来将储料件上的折叠勺折叠，发明人设计过一套折勺组件，来专门对储料件上的折叠勺进行处理，由于折叠勺的特殊性，其折叠部分会在离开注塑机时就与本体之间具有一定夹角，折勺组件可以将储料件上的折叠勺吸附起来，并通过下压这种形式，将与本体之间具有夹角的折叠部与机架直接抵接，在下压过程中就能够实现对折叠勺的折叠处理，但使用一段时间后，发现这种方式会容易导致勺子损坏，且不卫生，对于奶粉勺的生产需要达到一定的卫生标准，所以发明人做了进一步改进将折叠勺组件分为推件和挤压件；推件先移动将折叠勺的折叠部推向其本体，但此时折叠部还并未与其本体之间紧密贴合，所以再利用挤压件移动，且挤压件移动方向垂直于推件移动方向，进而达到将折叠部挤压至本体的目的，完成折叠勺的折叠操作，挤压件的移动方向可以朝向负压吸附孔，推件实现的是横向移动后将折叠部推向主体，挤压件是为了将折叠部与本体紧密贴合，完成折叠，进而提高折叠效率，降低劳动成本。
附图说明
35.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
36.图1为本实用新型中折叠勺包装机结构示意图；
37.图2为本实用新型中折叠勺包装机结构示意图；
38.图3为本实用新型图2中a部放大图；
39.图4为本实用新型图2中b部放大图；
40.图5为本实用新型中储料件结构示意图；
41.图6为本实用新型中固定件结构示意图；
42.图7为本实用新型中工作台剖视图；
43.图8为本实用新型中漏料通孔结构示意图；
44.图中：1、机架，2、储料件，3、工作台，4、负压吸附孔，5、折勺组件，6、推件，7、挤压件，8、驱动件，9、转运组件，10、转运架，11、升降架，12、吸盘，13、转盘，14、开口槽，15、限位件，16、凹槽，17、辅助吸件，18、弹性件，20、固定件，21、通道，22、阶梯部，23、顶件，24、漏料通孔，25、存料转运件，26、储料通槽。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
46.如图1～图8所示，本实施例提出了折叠勺包装机，包括
47.机架1，
48.储料件2，设置在所述机架1上，
49.工作台3，设置在所述机架1上，具有负压吸附孔4，位于所述储料件2上方，与所述储料件2具有间隔，
50.折勺组件5，设置在所述机架1上，位于所述间隔内，用于处理折叠勺，包括
51.推件6，移动设置在所述机架1上，
52.挤压件7，移动设置在所述机架1上，移动方向朝向所述负压吸附孔4，且所述挤压件7的移动方向与所述推件6的移动方向垂直。
53.本实施例中，在奶粉罐中都会配备一个奶粉勺，奶粉勺通常分为折叠勺和不折叠勺，目前在折叠勺的生产过程中，经过注塑机注塑成型后，将折叠勺折叠后，还需要经过包装机进行包装塑封纸之后才能进行销售；现有技术中在折叠勺折叠过程中，通常是人工来将折叠勺一个一个折叠后，再人工转运至包装机内，这就导致整个折叠包装过程效率低，耗费了大量的劳动力，增加成本，为了解决上述问题，发明人设计了折叠勺包装机；
54.首先经过注塑机注塑成型后，折叠勺成品会被整齐放置在储料件2上，等待进一步处理，不需要人工来一个一个折叠，全部通过机器来整理，提高效率；为了进一步使用机器来将储料件2上的折叠勺折叠，发明人设计过一套折勺组件5，来专门对储料件2上的折叠勺进行处理，由于折叠勺的特殊性，其折叠部分会在离开注塑机时就与本体之间具有一定夹角，折勺组件5可以将储料件2上的折叠勺吸附起来，并通过下压这种形式，将与本体之间具
有夹角的折叠部与机架1直接抵接，在下压过程中就能够实现对折叠勺的折叠处理，但使用一段时间后，发现这种方式会容易导致勺子损坏，且不卫生，对于奶粉勺的生产需要达到一定的卫生标准，所以发明人做了进一步改进将折叠勺组件分为推件6和挤压件7；推件6先移动将折叠勺的折叠部推向其本体，但此时折叠部还并未与其本体之间紧密贴合，所以再利用挤压件7移动，且挤压件7移动方向垂直于推件6移动方向，进而达到将折叠部挤压至本体的目的，完成折叠勺的折叠操作，挤压件7的移动方向可以朝向负压吸附孔4，推件6实现的是横向移动后将折叠部推向主体，挤压件7是为了将折叠部与本体紧密贴合，完成折叠，进而提高折叠效率，降低劳动成本。
55.进一步，还包括
56.驱动件8，为若干个，若干个所述驱动件8均设置在所述机架1上，所述推件6两端均连接所述驱动件8，所述驱动件8和所述推件6之间形成空间，所述推件6移动后，所述挤压件7位于所述空间内。
57.本实施例中，为了防止推件6移动进程中，会被与其移动方向垂直的挤压件7阻挡，发明人使用了若干个驱动件8，使推件6的两端连接驱动件8，驱动件8驱动推件6移动，而驱动件8与推件6之间正好形成空间，就能够使得挤压件7处于空间内，达到挤压件7避免妨碍推件6移动的目的。
58.进一步，所述折勺组件5位于所述储料件2旁，还包括转运组件9，设置在所述机架1上，用于将所述折叠勺转运至所述折勺组件5处，所述转运组件9包括
59.转运架10，移动设置在所述机架1上，
60.升降架11，升降设置在所述转运架10上，所述转运架10移动方向垂直于所述升降架11移动方向，所述工作台3设置在所述升降架11上，且随所述升降架11移动。
61.本实施例中，为了方便使整个折叠过程连接起来，提高效率，空间使用合理，发明人设计折勺组件5位于储料件2旁，还加入了转运组件9，是为了将折叠勺转运至折勺组件5处之后，再进行折勺处理，防止储料件2不方便储料；
62.折勺组件5包括转运架10和升降件，转运架10移动设置在机架1上，升降架11升降设置在转运架10上，且转运架10移动方向垂直于升降架11移动方向，而用来吸取勺子的工作台3也设置在升降架11上，方便转运勺子，其能够随升降架11移动。
63.进一步，还包括
64.吸盘12，设置在所述负压吸附孔4内，
65.转盘13，转动设置在所述升降架11上，所述工作台3通过所述转盘13设置在所述升降架11上。
66.本实施例中，为了进一步方便调整勺子的放置位置，方便完成之后的包装，提高效率，吸取勺子，发明人设计在负压吸附孔4内设置吸盘12，且转盘13转动设置在升降架11上，使得工作台3通过转盘13设置在升降架11上，进而可以摆放正反顺序不同的多个勺子，从而一次性折叠更多的勺子，提高效率，也方便转运，且转运后使其达到同一顺序，方便包装。
67.进一步，所述工作台3底部还具有开口槽14，所述开口槽14连通所述负压吸附孔4，所述开口槽14用于放置所述折叠勺折叠部，还包括
68.限位件15，移动设置在所述机架1上，移动后，所述限位件15抵接或取消抵接所述负压吸附孔4。
69.本实施例中，为了防止在推件6作用后，由于勺子只在吸盘12等工件的作用下还是容易吸附不稳定，导致勺子掉落，所以发明人加入了限位件15，其移动设置在机架1上，移动方向和推件6移动方向平行，且限位件15移动后，限位件15就能够抵接负压吸附孔4，防止其内的勺子掉落，所以在折叠过程中，可以先驱动推件6和挤压件7之间，增加驱动限位件15这一道工序，进一步防止勺子掉落；
70.工作台3底部还有开口槽14，其与负压吸附孔4连通，是为了方便防止折叠部。
71.进一步，所述工作台3底部还具有凹槽16，所述凹槽16连通所述开口槽14，还包括辅助吸件17，设置在所述凹槽16内，
72.弹性件18，设置在所述凹槽16内，一端连接所述工作台3，另一端连接所述辅助吸件17。
73.本实施例中，为了进一步提高勺子的吸附稳定性，发明人设计工作台3底部还具有凹槽16，凹槽16连通开口槽14，辅助吸件17设置在凹槽16内，弹性件18设置在凹槽16内，一端连接工作台3，另一端连接辅助吸件17，提高吸附作用的同时，弹性件18也能够起到一定减震缓冲作用。
74.进一步，所述工作台3还具有固定槽，还包括
75.固定件20，移动设置在所述机架1上，移动后，所述固定件20伸入或取消伸入所述固定槽。
76.本实施例中，为了防止在挤压件7的作用下，工作台3上的勺子只有升降架11和转运架10为其提供支撑作用，挤压件7作用过大，容易导致机械损坏，增加成本，所以发明人设计工作台3还具有固定槽，移动设置在机架1上的固定件20可以伸入至工作台3的固定槽内，在挤压件7工作之前，先使固定件20伸入固定槽，进而在挤压件7工作时，工作台3上的勺子还能够得到机架1上支撑作用，进一步提高折叠操作的稳定性。
77.进一步，所述储料件2具有通道21，所述通道21具有阶梯部22，所述阶梯部22抵接所述折叠勺，还包括
78.顶件23，升降设置在所述机架1上，位于所述通道21内，抵接所述折叠勺，用于将所述折叠勺顶起。
79.本实施例中，为了进一步方便转运组件9方便将储料件2上的勺子转运至折勺组件5处，发明人设计储料件2具有通道21，通道21内的阶梯部22用来承托勺子，升降设置在机架1上的顶件23就能够在储料件2下方将勺子顶起，从而方便勺子被工作台3的吸盘12吸附，方便后续操作。
80.进一步，所述机架1具有漏料通孔24，还包括
81.存料转运件25，具有储料通槽26，位于所述转运组件9一侧，移动设置在所述机架1上，移动后，所述储料通槽26连通所述漏料通孔24，所述转运组件9用于将所述折叠勺从所述储料件2上转运至所述折勺组件5处，或将所述折叠勺从所述折勺组件5处转运至所述储料通槽26内。
82.本实施例中，为了方便完成折叠操作的勺子稳定有序的向包装机处运输，发明人设计机架1具有漏料通孔24，存料转运件25移动设置在机架1上，并具有储料通槽26，储料通槽26用于储存折叠好的勺子，且存料转运件25位于转运组件9一侧，在存料转运件25移动后，储料通槽26连通漏料通孔24，就能够将勺子依次有序的从漏料通孔24处，下漏至用来输
送到包装机的输送带上，达到勺子稳定有序的向包装机处运输的目的；转运组件9也是为了能够将折叠完成的勺子从折勺组件5处转运至储料通槽26内，提高效率，节省成本。
83.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。