一种自动纠偏的码布机的制作方法

1.本实用新型涉及码布机技术领域，尤其涉及一种自动纠偏的码布机。


背景技术：

2.如中国专利文献公开的一种码布机的纠偏结构（公告号209383123u），“包括机架，机架上设置有导布辊，其特征在于，机架上设置有纠偏机构，纠偏机构包括安装在机架上的横杆、两个间隔安装在横杆上的电机、安装在电机的输出轴上的转盘、多个安装在转盘周侧上的从动轮、安装在横杆上且与电机电连接的检测组件，从动轮与导布辊抵紧，布料从从动轮与导布辊之间通过”。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为上述现有技术专利虽然能够实现“通过检测组件、电机和转盘的设置，使得布料在发生偏移时能被拖回到正确的位置，从而使折叠的布料较为整齐，工人后期无需再花时间进行调整，从而提高了码布效率”的效果，但是存在缺陷：现有技术专利的纠偏动作属于硬性的纠偏改正，且现有技术的从动轮在转动下对布料进行拖动过程中，幅度过大会对布料拉扯和褶皱影响，严重的话还会对布料造成撕裂和损坏。


技术实现要素：

4.为了实现对布料进行相对柔和的改正，本技术提供一种自动纠偏的码布机。
5.本技术提供的一种自动纠偏的码布机采用如下的技术方案：
6.一种自动纠偏的码布机，包括两个支撑架，两个所述支撑架相对的表面设置有用于输送布料的导布辊，位于右侧所述支撑架的右侧表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的通过联轴器与导布辊的芯轴一端固定连接，所述支撑架的上表面固定套接有第一气缸，所述第一气缸的壳体外表面贯穿并延伸至支撑架的下表面，所述支撑架的上表面设置有自动纠偏装置，且自动纠偏装置包括感应开关、气囊和纠偏辊，所述感应开关检测到由所述导布辊输送的布料出现偏移后，控制气囊带动纠偏辊做弧形转动，进而实现对布料自动纠偏动作。
7.可选的，所述第一气缸的活塞杆一端固定连接有连接板，所述连接板的轴心处通过轴承固定套接有压辊，所述压辊位于导布辊的正上方。
8.可选的，所述自动纠偏装置还包括开设在位于右侧所述支撑架上表面的安装槽，所述安装槽的内壁通过轴承固定套接有转杆，所述纠偏辊的芯轴一端与转杆的外表面转动套接，所述安装槽的内顶壁通过螺栓固定安装有压板，所述转杆的顶端外表面贯穿并延伸至压板的上表面。
9.可选的，位于左侧所述支撑架的上表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内底壁开设有呈弧形状的滑槽，所述滑槽的内壁滑动套接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有t型连接块，所述纠偏辊的芯轴另一端与t型连接块的右侧表面固定连接，所述气囊分别固定安装在t型连接块的正面和背面，所述气囊的外表面与弧形槽的内底壁均固定连接有固定块。
10.可选的，位于左侧所述支撑架的上表面固定安装有三位五通阀，所述三位五通阀通过气管与气囊连通。
11.可选的，通过所述三位五通阀向所述气囊内充气，带动所述滑块、t型块和纠偏辊沿滑槽的弧形轨迹实现弧形摆动，进而对布料实现自动纠偏动作。
12.可选的，两个所述支撑架相对的表面均固定安装有第二气缸，所述感应开关固定安装在第二气缸的活塞杆一端。
13.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
14.自动纠偏装置，当布料在输送过程中出现偏移时，能够实现对布料进行相对柔和的改正，避免纠偏过程中对布料造成撕裂和损坏的问题发生。
附图说明
15.图1是本实用新型提出的一种自动纠偏的码布机的示意图；
16.图2是本实用新型提出的一种自动纠偏的码布机的滑槽结构立体图；
17.图3是本实用新型提出的一种自动纠偏的码布机的纠偏辊结构立体图；
18.图4是本实用新型提出的一种自动纠偏的码布机的感应开关结构立体图；
19.图5是本实用新型提出的一种自动纠偏的码布机的第二气缸结构后视图。
20.附图标记说明：1、支撑架；2、导布辊；3、驱动电机；4、第一气缸；5、感应开关；6、气囊；7、纠偏辊；8、连接板；9、压辊；10、安装槽；11、转杆；12、压板；13、弧形槽；14、滑槽；15、滑块；16、t型连接块；17、固定块；18、三位五通阀；19、第二气缸。
具体实施方式
21.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
22.参照图1-5，一种自动纠偏的码布机，包括两个支撑架1，两个支撑架1相对的表面设置有用于输送布料的导布辊2，位于右侧支撑架1的右侧表面固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴的通过联轴器与导布辊2的芯轴一端固定连接，支撑架1的上表面固定套接有第一气缸4，第一气缸4的壳体外表面贯穿并延伸至支撑架1的下表面，支撑架1的上表面设置有自动纠偏装置，且自动纠偏装置包括感应开关5、气囊6和纠偏辊7，感应开关5检测到由导布辊2输送的布料出现偏移后，控制气囊6带动纠偏辊7做弧形转动，进而实现对布料自动纠偏动作。
23.进一步的，为了实现对不同厚度的布料进行压紧输送，第一气缸4的活塞杆一端固定连接有连接板8，连接板8的轴心处通过轴承固定套接有压辊9，压辊9位于导布辊2的正上方；为了使压辊9与导布辊2与布料之间始终处于接触状态，第一气缸4伸缩驱动连接板8和压辊9沿支撑架1的纵向方向实现升降，从而便于对不同厚度的布料实现导向和保证自动纠偏装置对布料的纠偏效果。
24.进一步的，自动纠偏装置还包括开设在位于右侧支撑架1上表面的安装槽10，安装槽10的内壁通过轴承固定套接有转杆11，纠偏辊7的芯轴一端与转杆11的外表面转动套接，安装槽10的内顶壁通过螺栓固定安装有压板12，转杆11的顶端外表面贯穿并延伸至压板12的上表面；通过设置压板12和转杆11，方便对纠偏辊7进行安装，且纠偏辊7在对布料进行纠偏时，纠偏辊7以转杆11的轴心为圆心，进行弧形摆动。
25.进一步的，为了实现对自动纠偏装置的纠偏方向进行导向，位于左侧支撑架1的上表面开设有弧形槽13，弧形槽13的内底壁开设有呈弧形状的滑槽14，滑槽14的内壁滑动套接有滑块15，滑块15的顶端固定连接有t型连接块16，纠偏辊7的芯轴另一端与t型连接块16的右侧表面固定连接，气囊6分别固定安装在t型连接块16的正面和背面，气囊6的外表面与弧形槽13的内底壁均固定连接有固定块17；滑槽14和滑块15配合使用，对滑块15的运动方向进行限位。
26.进一步的，为了实现向不同位置的气囊6内输送和排气，位于左侧支撑架1的上表面固定安装有三位五通阀18，三位五通阀18通过气管与气囊6连通。
27.进一步的，通过三位五通阀18向气囊6内充气，带动滑块15、t型块和纠偏辊7沿滑槽14的弧形轨迹实现弧形摆动，进而对布料实现自动纠偏动作。
28.进一步的，为了实现对出现偏移的布料进行检测，两个支撑架1相对的表面均固定安装有第二气缸19，感应开关5固定安装在第二气缸19的活塞杆一端；当布料出现纠偏时，设置感应开关5进行检测，并控制自动纠偏装置工作。
29.自动纠偏装置，当布料在输送过程中出现偏移时，能够实现对布料进行相对柔和的改正，避免纠偏过程中对布料造成撕裂和损坏的问题发生。
30.本技术实施例一种自动纠偏的码布机的实施原理为：输送时，布料在导布辊2和压辊9之间输送，此时分两种情况：
31.一是布料未出现偏移时，位于支撑架1内侧的两个感应开关5均未检测到布料；
32.二是布料出现向左偏移时，位于左侧支撑架1内侧的感应开关5检测到布料，控制三位五通阀18向位于t型块正面的气囊6内充气，带动滑块15、t型块和纠偏辊7沿滑槽14的弧形轨迹向后实现顺时针弧形摆动，进而对布料实现自动纠偏动作，直至该感应开关5未检测到布料为止；
33.布料出现向右偏移时，位于右侧支撑架1内侧的感应开关5检测到布料，控制三位五通阀18向位于t型块背面的气囊6内充气，带动滑块15、t型块和纠偏辊7沿滑槽14的弧形轨迹向前实现逆时针弧形摆动，进而对布料自动纠偏动作，直至该感应开关5未检测到布料为止。
34.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。