一种测试卡多路汇流输送线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化输送线技术领域，特别是涉及一种测试卡多路汇流输送线。


背景技术：

2.目前，轻质材料制成的测试卡产品例如病毒检测快筛测试卡片产品，其在生产线上需要经过多项工序，以往在输送线上总是需要工人将卡片工件或半成品一堆放置到输送线上，通过传输机构让卡片工件进行运送，其中通过过滤机构等让工件排序，但是往往需要人手一直进行干预来纠正工件的运送或排列，所以输送线根本不能实现完全的自动化，而且生产线整体自动化自然会应用到机械手等机构进行上料，这些机构每次上料方式均为定位定量上料，因此运送过程需要对工件进行重新安排以避免以往的一股脑运送，同时又要提升运送效率，相当复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种测试卡多路汇流输送线，能够配合机械化上料的同时，有序安排工件汇集和运送，输送过程无需人手操作。
4.一种测试卡多路汇流输送线，包括上料皮带线和分流皮带线，所述上料皮带线和所述分流皮带线上均设置有数组相对应的分隔通道，所述上料皮带线上的所述分隔通道的输出端相应地靠近所述分流皮带线上的所述分隔通道的输入端，所述分流皮带线上还设置有集料传感器、通道闸刀和导向护栏，所述集料传感器和所述通道闸刀分别有数个，所述集料传感器和所述通道闸刀均对应地位于每个所述分隔通道上，且所述集料传感器在所述通道闸刀的前方，所述导向护栏位于所述分流皮带线上的所述分隔通道的输出端后方，所述导向护栏有两个并布置成v型，两个所述导向护栏的宽口端朝向所述分流皮带线上的所述分隔通道的输出端。
5.作为本实用新型的优选方案，所述分流皮带线上在所述集料传感器和所述通道闸刀之间还设置有分流放行感应器，所述分流放行感应器有数个并分别对应位于每个分隔通道上。
6.作为本实用新型的优选方案，所述分流皮带线在所述集料传感器的前方还设置有满料感应器，所述满料感应器有数个并分别对应位于每个分隔通道上，满料感应器。
7.作为本实用新型的优选方案，所述分流皮带线上还设置有数个限高杆，每个所述限高杆对应位于每个分隔通道上，所述限高杆由上而下地垂直于分流皮带线的表面。
8.作为本实用新型的优选方案，所述分流皮带线还设置有数个堵料感应器，每个所述堵料感应器分别位于分隔通道上靠近前端的位置。
9.作为本实用新型的优选方案，所述分流皮带线的前端上侧安装有皮带过渡板，所述皮带过渡板的两端分别与所述分流皮带线的左右两侧连接。
10.作为本实用新型的优选方案，所述分流皮带线上的每个所述分隔通道前端均设置
有两个导流拨片，每两个所述导流拨片构成喇叭口并对应朝向所述上料皮带线上的所述分隔通道。
11.作为本实用新型的优选方案，所述上料皮带线的两侧和所述分流皮带线的两侧均设置有型材边框，且所述型材边框上横跨所述分隔通道地安装有龙门支架，所述龙门支架能沿所述型材边框的轴向调位。
12.作为本实用新型的优选方案，所述分隔通道包括数个通道档条，所述通道档条和所述导向护栏通过竖直的连接杆与所述龙门支架连接。
13.作为本实用新型的优选方案，所述分隔通道包括数个通道挡板和支座，所述支座用于安装在所述上料皮带线或分流皮带线的侧边，所述支座通过横向的支杆垂直串接所述通道挡板。
14.本实用新型实施例一种测试卡多路汇流输送线与现有技术相比，其有益效果在于：能够很好地应用在自动化产线中，通过分流、有序、快速地汇集输送，实现高效的输送方式，输送无需人工操作。
附图说明
15.图1是本实用新型一种实施例的整体组装结构示意图；
16.图2是图1实施例中上料皮带线和分流皮带线对接处的局部结构放大示意图；
17.图3是图1实施例中通道闸刀、分流放行感应器、限高杆所在位置的局部结构放大示意图；
18.图4是图1实施例中集料传感器、满料感应器所在位置的局部结构放大示意图；
19.图5是图1实施例中导向护栏所在位置的局部结构放大示意图；
20.图6是本实用新型另一种实施例的整体组装结构示意图；
21.图7是图6实施例中上料皮带线和分流皮带线对接处的局部结构放大示意图；
22.图8是本实用新型的一种实施例中导向护栏和压料板的局部结构放大示意图；
23.图9是本实用新型的一种实施例中通道挡板和压料导条的局部结构放大示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.参考图1或6，本实用新型实施例的一种测试卡多路汇流输送线，包括相对接的上
料皮带线1和分流皮带线2，所述上料皮带线1和所述分流皮带线2上均设置有数组相对应的分隔通道，所述上料皮带线1上的所述分隔通道的输出端相应地靠近所述分流皮带线2上的所述分隔通道的输入端，所述分流皮带线2上还设置有集料传感器21、通道闸刀22和导向护栏23，所述集料传感器21和所述通道闸刀22分别有数个，所述集料传感器21和所述通道闸刀22均对应地位于每个所述分隔通道上，且所述集料传感器21在沿所述分流皮带线2的送料方向上所述通道闸刀22的前方，所述导向护栏23位于所述分流皮带线2上的所述分隔通道的输出端后方，所述导向护栏23有两个并布置成v型，两个所述导向护栏23的宽口端朝向所述分流皮带线2上的所述分隔通道的输出端，两个所述导向护栏23的窄口端位于所述分流皮带线2的后部或后端附近，此测试卡多路汇流输送线能够在生产线上与其它自动化设备配合，上料时利用机械手或机械人精确地将测试卡工件相应地放置到上料皮带线1的各个分隔通道中，每个分隔通道中可同时放入一个或多个的测试卡工件，上料皮带线2带动工件在分隔通道中运送到末端，并从上料皮带线1转移到分流皮带线2上并相应进入到对应的分隔通道里继续运送并经过集料传感器21，每个分隔通道上的集料传感器21相应检测经过工件的数量，当达到设定数量时发送信号给控制装置或主控模块从而再控制通道闸刀22，或信号直接到通道闸刀22，通道闸刀22从默认拦截分隔通道中工件的位置开启，因此让工件继续运送从而到达导向护栏23中，工件被任一侧的导向护栏23限位并经过窄口端输出，从而输送到生产线的下一步工序处，每个分隔通道的工件通过集料传感器21和通道闸刀22的配合控制，便能很好地使得上料皮带线1一次上料或连续上料的工件连续高效地分流运送，并有序地先后通过导向护栏23统一汇集到后续的工位上，从而无需人工处理，上料皮带线1适配让机械手、机械人等自动化设备按设定放置工件在分隔通道中，合理容纳工件分道同步输送到分流皮带线2，然后便自动地根据设定在分隔通道中集料到相应数量即能逐个通道地放行工件，从而实现任意数量的工件通过任意数量的分隔通道进行汇流输送，很大程度地解决了工件堵料的情况，运送流畅、效率高，很好地针对了测试卡质量轻、体积小的特点，所述集料传感器21可采用常用的红外、激光、光电等方式又或者是机械结构的传感器，通道闸刀22可采用电控驱动或气动、液压带动等结构。
28.参考图1、3或6，示例性的，所述分流皮带线2上在所述集料传感器21和所述通道闸刀22之间还设置有分流放行感应器24，所述分流放行感应器24有数个并分别对应位于每个分隔通道上，且优选地相应靠近所述通道闸刀22，分流放行感应器24可应用与所述集料传感器21相同结构的传感器，其分别实时监测每个分隔通道中在通道闸刀22前方附近的工件状况，设定通道闸刀22实现逐个分隔通道的工件轮流放行时，根据分流放行感应器24监测到刚启动的同一分隔通道上的通道闸刀22前的工件已经瞬间送出后随机发送相应信号，让该通道闸刀22关闭并让下一通道闸刀22启动，如此循环，确保每一分隔通道都能监测实际工件来控制通道闸刀22，便无需以计算皮带线运送速度来设定相应开启时间的方式来控制通道闸刀22，而且能够同时配合集料传感器21同时检测每个分隔通道上的工件状况运作，让自动化运行更完善。
29.参考图1或3，示例性的，所述分流皮带线2上还设置有数个限高杆26，每个所述限高杆26对应位于每个分隔通道上，所述限高杆26由上而下地垂直于分流皮带线2的表面，当工件从距离较长的分流皮带线2上经过分隔通道移动时，限高杆26便能阻挡重量较小的测试卡工件从上脱离分隔通道，从而避免运送错乱，确保测试卡工件移动快速移动保持稳定。
30.参考图1或4，示例性的，所述分流皮带线2在所述集料传感器21沿送料方向上的前方还设置有满料感应器25，所述满料感应器25有数个并分别对应位于每个分隔通道上，满料感应器25可应用与所述集料传感器21相同结构的传感器，满料感应器25优选往分流皮带线2的中部的位置设置，从而实时检测分隔通道中是否积存工件达到相应满料状况，从而能够发送信号以使得相应的通道闸刀22进行打开来及时运送工件从而避免分隔通道满料后过载堆满工件造成堵塞。
31.参考图6或7，示例性的，所述分流皮带线2还设置有数个堵料感应器27，每个所述堵料感应器27分别位于分隔通道上靠近前端的位置，堵料感应器27可应用与所述集料传感器21相同结构的传感器，堵料感应器27主要用于较短的皮带线，当工件运送由于速度较快又或者机械原因在分流皮带线2接近前端的分隔通道形成堵塞时，堵料感应器27发出信号给控制装置、报警器等，从而让维护人员及时检视或处理。
32.参考图1、2、6或7，示例性的，所述分流皮带线2的前端上侧安装有皮带过渡板41，所述皮带过渡板41的两端分别与所述分流皮带线2的左右两侧边框连接，皮带过渡板41作为上料皮带线1和分流皮带线2两者皮带之间的空隙弥补，让测试卡工件在移送过程中很好地避免从间隙掉落，又方便皮带线连接时更容易，无需过度将就空隙。
33.参考图1或2，示例性的，所述分流皮带线2上的每个所述分隔通道前端均设置有两个导流拨片42，每两个所述导流拨片42构成喇叭口并对应朝向所述上料皮带线1上的所述分隔通道，当测试卡工件从上料皮带线1的分隔通道送出转移到分流皮带线2时，工件在进入到对应的分隔通道前先经过相应的两个导流拨片42构成的喇叭口，通过逐渐收窄导向工件来避免因为经过两个皮带线转移产生偏置，有效确保每个分隔通道的工件均能快速地对应移动，优选地每两个导流拨片42安装在分流皮带线2上的每个分隔通道的前端内侧壁面上，既易于安装，又更好地导流工件。
34.参考图1－7，示例性的，所述上料皮带线1的两侧和所述分流皮带线2的两侧均设置有型材边框43，所述型材边框43的外壁上设置有沿轴向延伸的连接槽，且所述型材边框43上横跨所述分隔通道地安装有用于安装传感器、限高杆26、通道闸刀22或其它部件的龙门支架44，所述龙门支架44能沿所述型材边框43的轴向调位，集料传感器21、通道闸刀22、导向护栏23、分流放行感应器24、满料感应器25、限高杆26、堵料感应器27和其它部件均能连接到龙门支架44上，从而按需固定在上料皮带线1和分流皮带线2上同时避免与皮带产生摩擦，优选地龙门支架44上的横梁也为侧壁具有连接槽的型材，能够方便地让各部件任意沿连接槽选择固定位置，从而让这些感应器、杆件、护栏沿横向位置方便地进行安装，同时通过螺栓与型材边框43的连接槽进行连接，整个龙门支架44能够沿上料皮带线1或分流皮带线2的前后方向调位固定，让两个皮带线的架设或组装都非常灵活和方便，皮带过渡板41通过型材框架43也能方便安装，而且型材通用性和重复实用性很好，另外龙门支架44可通过现有滑块配合型材边框43上设置的常规滑轨实现沿轴向的调位连接。
35.参考图2、3、4，示例性的，所述分隔通道包括数个通道档条31，所述通道档条31和所述导向护栏23通过竖直的连接杆与所述龙门支架44连接，因为连接杆能够通过龙门支架44横向移动调位进行固定，因此通道档条31和导向护栏23通过连接杆能够灵活地设置成与皮带线前后方向平行或呈夹角，而且与其它部件能采用相同的连接件进行安装，而两个通道档条31之间便能形成相隔的通道让工件在皮带线上移送，又能方便调整分隔通道的宽度
或数量，以适应不同需求。
36.参考图8，示例性的，所述导向护栏23连接有压料板28，所述压料板28位于两个所述导向护栏23之间，导向护栏23也为型材且上侧面设置有沿轴向延伸的连接槽，压料板28的一侧与压料板28的连接槽通过螺栓或螺钉连接，从而让压料板28可沿导向护栏23调位安装，压料板28从上方限位，优选地压料板28的前端设置有弧形的向上弯折部，能够很好地避免工件在运输过程中翻起或翻转，例如后方设置有等离子吹风装置。
37.参考图7，示例性的，所述分隔通道包括数个通道挡板32和支座33，所述支座33用于安装在所述上料皮带线1或分流皮带线2的侧边型材边框43上，所述支座33通过横向的支杆垂直串接所述通道挡板32，这种结构的分隔通道能够通过通道挡板32轻易地沿支杆横向移动调整宽度或增加数量，同时能减少厚度占用，从而在相同的皮带线上设置更多的通道，而且由于支杆为横向垂直于皮带线，故无需调整即可让通道挡板32与皮带线的前后对应，支杆的两端与支座33铰接或连接，而支座33也可通过安装在型材边框43上实现灵活的调位，当然支座33也可安装在皮带线侧边的其它结构上；所述上料皮带线1和分流皮带线2的下侧均连接有台架，所述台架的底部设置有移动轮和升降支脚，台架通过移动轮即可能够方便地连带皮带线进行移动，从而方便地在生产区域中按需布置和对接到生产线上，然后通过升降支脚顶起进行固定支撑即可，同时多个升降支脚通过升降调节便能调平；所述分流皮带线2的下侧设置有分流控制柜和报警灯，通过分流控制柜连接和控制各传感器、通道闸刀等实现控制，而且分流控制柜和报警灯还能随分流皮带线移动，实现模块化的在产线上的灵活应用，报警灯在出现错误时便能让工作人员快速定位故障所在。
38.参考图9，示例性的，所述通道挡板32之间安装有能高低调位的压料导条34，所述压料导条34为连续的m字型结构，压料导条34相应地通过槽位放置到通道挡板32之间并横向限位，压料导条34于端部通过螺栓或螺钉顶压或抵接通道挡板32，从而能够高低调位地进行固定，通过压料导条34灵活地使用来限制通道之间的高度位置，可防止工件因为重叠而产生卡料。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。