一种供袋机构及循环上袋机的制作方法

1.本实用新型属于供袋机构技术领域，具体涉及一种供袋机构及循环上袋机。


背景技术：

2.在灌装或真空包装领域，需要将包装袋持续输送至取袋工位。
3.现有的真空包装机在供袋时，先将多个包装袋挂置在挂袋杆上，然后通过气缸顶推层叠的包装袋，以将包装袋持续顶向取代工位。
4.但是，随着层叠的包装袋逐步被取走，其厚度逐渐减小，通过气缸顶推需要持续供气，才能保证最前端包装袋始终位于取代工位处待取走；并且，气缸的行程控制也需要额外的机构部件，因此，需要一种更为简易的持续供袋机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种供袋机构及循环上袋机，以解决上述技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种供袋机构，包括：安装横梁，其前端设置有挡袋板，用于阻挡挂置在挂袋杆上最前侧的包装袋；顶袋件滑轨，设置在安装横梁上，且其上滑动设置有顶袋件；以及拉力器，固定在安装横梁上，且其拉绳适于将顶袋件抵紧在挂袋杆上最后侧的包装袋，以使最前侧的包装袋始终抵紧于挡袋板上。
7.进一步的，所述安装横梁的前端还设置有第一滑轮；所述拉力器设置在第一滑轮后侧，所述拉绳自拉力器向前伸出后，经第一滑轮回绕并与顶袋件连接，以使顶袋件抵紧在挂袋杆上最后侧的包装袋。
8.进一步的，所述供袋机构还包括：复位驱动器，与控制模块电性相连，其驱动端与顶袋件连接；以及光电检测模块，检测到顶袋件位于复位位置时，向控制模块发送信号；其中所述控制模块控制复位驱动器驱动顶袋件向复位位置移动，通过光电检测模块检测到顶袋件位于复位位置时，控制复位驱动器停止驱动，以将顶袋件保持在复位位置。
9.进一步的，所述供袋机构还包括：拉绳压紧组件，与控制模块电性相连，用于压紧拉绳；挡袋板驱动器，与控制模块电性相连，用于驱动挡袋板升降；其中在取袋装置吸住最前侧的包装袋后，所述控制模块控制挡袋板驱动器驱动挡袋板升起，并控制拉绳压紧组件压紧拉绳；以及在最前侧的包装袋被取走后，所述控制模块控制挡袋板驱动器驱动挡袋板下降，以继续挡袋，再控制拉绳压紧组件松开拉绳。
10.进一步的，所述拉绳压紧组件包括：固定块；以及压紧驱动器，与控制模块电性相连，且其前端设置有压紧块；其中所述控制模块控制压紧驱动器驱动压紧块将拉绳压紧在固定块上。
11.进一步的，所述第一滑轮与拉力器之间设置有若干导向滑轮。
12.进一步的，所述挂袋杆上设置有顶袋板；以及所述顶袋件抵紧在顶袋板上，以将顶袋板抵紧在挂袋杆上最后侧的包装袋。
13.又一方面，本实用新型还提供了一种循环上袋机，包括：供袋工位，设置有如上所
述的供袋机构；以及环形输送机构，其上设置有若干挂袋杆，用于将挂置有包装袋的挂袋杆输送至供袋工位。
14.本实用新型的有益效果是，本实用新型的供袋机构通过拉力器的拉绳将顶袋件抵紧在挂袋杆上最后侧的包装袋，以使最前侧的包装袋始终抵紧于挡袋板上；通过拉力器可以始终对顶袋件保持拉力，即在包装袋逐步被取走的过程中，通过顶袋件始终将包装袋向前供应；整体结构简单，可以持续供袋。
15.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
16.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的供袋机构的立体图；
19.图2是本实用新型的供袋机构的侧视图；
20.图3是本实用新型的循环上袋机的侧视图。
21.图中：
22.安装横梁1、挡袋板2、挡袋板驱动器21、挂袋杆3、包装袋4、顶袋板5、顶袋件6、顶袋件滑轨7、拉力器8、拉绳81、第一滑轮82、导向滑轮83、复位驱动器9、拉绳压紧组件10、固定块101、压紧驱动器102、压紧块103、光电检测模块11、供袋工位12、环形输送机构13。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.如图1和图2所示，本实施例提供了一种供袋机构，安装横梁1，其前端设置有挡袋板2，用于阻挡挂置在挂袋杆3上最前侧的包装袋4；顶袋件滑轨7，设置在安装横梁1上，且其上滑动设置有顶袋件6；以及拉力器8，固定在安装横梁1上，且其拉绳81适于将顶袋件6抵紧在挂袋杆3上最后侧的包装袋4，以使最前侧的包装袋4始终抵紧于挡袋板2上。
26.在本实施例中，挂袋杆3挂有等待被取走的若干包装袋4，拉绳81顶袋件6抵紧在挂袋杆3上最后侧的包装袋4，可以使最前侧的包装袋4始终抵紧于挡袋板2上，等待被取走；由于拉力器8始终给顶袋件6施加拉力，所以在包装袋4逐步被取走的过程中，顶袋件6也可以将包装袋4抵紧于挡袋板2上，使挂袋杆3前端始终保有包装袋4，等待被取走。
27.在本实施例中，供袋机构的实现方式简便，可以持续供袋；拉力器8可以但不限于是弹簧拉力器。
28.在本实施例中，可选的，所述安装横梁1的前端还设置有第一滑轮82；所述拉力器8设置在第一滑轮82后侧，所述拉绳81自拉力器8向前伸出后，经第一滑轮82回绕并与顶袋件6连接，以使顶袋件6抵紧在挂袋杆3上最后侧的包装袋4。
29.在本实施例中，作为顶袋件6复位的一种优选实施方式，所述供袋机构还包括：复位驱动器9，与控制模块电性相连，其驱动端与顶袋件6连接；以及光电检测模块11，检测到顶袋件6位于复位位置时，向控制模块发送信号；其中所述控制模块控制复位驱动器9驱动顶袋件6向复位位置移动，通过光电检测模块11检测到顶袋件6位于复位位置时，控制复位驱动器9停止驱动，以将顶袋件6保持在复位位置。
30.在本实施例中，当挂袋杆3上的包装袋4被取完后，控制模块控制复位驱动器9回拉，带动顶袋件6向复位位置移动，通过光电检测模块11检测到顶袋件6位于复位位置时，控制复位驱动器9停止驱动，以将顶袋件6保持在复位位置；待下一挂满包装袋4的挂袋杆3输送过来后，可以控制复位驱动器9失去动力，拉绳81可以使顶袋件6又将包装袋4顶至挡袋板2上。
31.在本实施例中，复位驱动器9可以但不限于是气缸。
32.所述供袋机构还包括：拉绳压紧组件10，与控制模块电性相连，用于压紧拉绳81；挡袋板驱动器21，与控制模块电性相连，用于驱动挡袋板2升降；其中在取袋装置吸住最前侧的包装袋4后，所述控制模块控制挡袋板驱动器21驱动挡袋板2升起，并控制拉绳压紧组件10压紧拉绳81；以及在最前侧的包装袋4被取走后，所述控制模块控制挡袋板驱动器21驱动挡袋板2下降，以继续挡袋，再控制拉绳压紧组件10松开拉绳81。
33.在本实施例中，通过拉绳压紧组件10的设置，可以在挡袋板2升起状态，通过拉绳压紧组件10压紧拉绳81，防止拉绳81驱动顶袋件6将包装袋4推出挂袋杆3。
34.在本实施例中，作为拉绳压紧组件10的可选实施方式，所述拉绳压紧组件10包括：固定块101；以及压紧驱动器102，与控制模块电性相连，且其前端设置有压紧块103；其中所述控制模块控制压紧驱动器102驱动压紧块103将拉绳81压紧在固定块101上。
35.在本实施例中，复位驱动器9、压紧驱动器102可以但不限于采用气缸。
36.在本实施例中，为了提升拉绳81的稳定性，所述第一滑轮82与拉力器8之间设置有若干导向滑轮83。
37.在一些应用场景中，由于空间限制，顶袋件6不宜做的过大，那么为了减小顶袋件6施加于包装袋4上的压强，防止将包装袋4顶破，所述挂袋杆3上滑动设置有顶袋板5；以及所述顶袋件6抵紧在顶袋板5上，以将顶袋板5抵紧在挂袋杆3上最后侧的包装袋4。
38.实施例2
39.如图3所示，在实施例1的基础上，本实施例提供了一种循环上袋机，包括：供袋工位12，设置有如实施例1所述的供袋机构；以及环形输送机构13，其上设置有若干挂袋杆3，用于将挂置有包装袋4的挂袋杆3输送至供袋工位12。
40.综上所述，本供袋机构采用拉力器8始终给顶袋件6施加拉力，所以在包装袋4逐步被取走的过程中，顶袋件6也可以将包装袋4抵紧于挡袋板2上，使挂袋杆3前端始终保有包装袋4，等待被取走；实现方式简便，可以持续供袋。
41.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
42.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。