一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站的制作方法

一种通用型pcba子板搬运机器人工作站
技术领域
1.本实用新型涉及pcba产品加工技术领域，具体为一种通用型pcba子板搬运机器人工作站。


背景技术：

2.随着人力资源的不断减少以及人力成本的持续上涨，传统的人工搬运模式已经无法满足企业经营和发展的要求，企业迫切需要能够将劳动力压缩，在此背景下，我们需要为企业研发一种能够灵活应用、自动化程度高的方法去实现pcb板的搬运作业。
3.在对pcba产品进行加工时，需要人工将pcba产品从pcba上板机搬运到pcb自动分板机(特异型数控铣床)，人工强度较大，且容易出现错误，为了将员工从简单重复的搬运劳动中解放出来，我们提出了一种通用型pcba子板搬运机器人工作站。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种通用型pcba子板搬运机器人工作站，以解决上述背景技术中提出对pcba产品进行加工时，需要人工将pcba产品从pcba上板机搬运到pcb自动分板机，人工强度较大，且容易出现错误的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种通用型pcba子板搬运机器人工作站，包括pcba分板机、搬运机器人和pcba上板机：
8.pcba分板机，所述pcba分板机的台面设置两个分板机工位，且所述pcba分板机装配有分板结构；
9.搬运机器人，所述搬运机器人设置在pcba分板机的前方，所述搬运机器人的底部安装有机器人加高底座，且所述搬运机器人驱动端安装有夹具组件；
10.pcba上板机，所述pcba上板机设置在pcba分板机的侧面，所述pcba上板机的背面设置有供料器上料位和供料器下料位，且所述pcba上板机靠近pcba分板机的侧面安装有取板台面。
11.优选的，所述pcba分板机的侧面装配有外接显示器；
12.所述机器人加高底座的侧面设置有pcba切割废料存放箱。
13.优选的，所述供料器上料位设置在供料器下料位的下方；
14.所述pcba上板机的正面装配有检修箱门。
15.优选的，所述夹具组件包括连接件、夹具框架、多个电控夹爪和pcba切割废料抓取吸盘；
16.所述连接件的一端与夹具框架固定连接，所述连接件的另一端与搬运机器人驱动端固定连接，多个所述电控夹爪和pcba切割废料抓取吸盘均装配在夹具框架上。
17.优选的，多个所述电控夹爪均装配有夹爪线缆，且所述夹爪线缆的另一端向外延
伸与外界电源相连接。
18.优选的，所述夹具框架的侧面安装有激光测距传感器。
19.本实用新型公开了一种通用型pcba子板搬运机器人工作站，其具备的有益效果如下：
20.1、该通用型pcba子板搬运机器人工作站，应用搬运机器人和电控夹爪的组合，通过电控夹爪将产品从pcba上板机的取板台面上夹持起来，再结合搬运机器人的搬运能力，实现将pcba产品搬运至pcba分板机上的分板机工位中，经由pcba分板机的分板结构切割pcba产品后，再由安装电控夹爪的搬运机器人搬运走pcba板及切割废料，基于此方法，可减少员工的使用，提升产品搬运的可靠性和稳定性，也可以节省搬运的时间，提升线体测试的时间。
21.2、该通用型pcba子板搬运机器人工作站，通过设置的pcba切割废料抓取吸盘，可以对切割废料进行吸附，然后将切割废料放置到pcba切割废料存放箱中进行存放。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型结构俯视图；
24.图3为本实用新型pcba上板机侧面结构示意图；
25.图4为本实用新型搬运机器人的结构示意图；
26.图5为本实用新型夹具组件的结构示意图；
27.图6为本实用新型夹具组件的正面结构示意图；
28.图7为本实用新型夹具组件的侧面结构示意图。
29.图中：1、pcba分板机；2、外接显示器；3、搬运机器人；4、pcba切割废料存放箱；5、机器人加高底座；6、pcba上板机；8、取板台面；9、分板机工位；10、供料器上料位；11、供料器下料位；12、箱门；13、夹具组件；14、电控夹爪；15、pcba切割废料抓取吸盘；16、连接件；17、夹爪线缆；18、夹具框架；19、激光测距传感器。
具体实施方式
30.本实用新型实施例公开一种通用型pcba子板搬运机器人工作站。
31.根据附图1-4所示，包括pcba分板机1、搬运机器人3和pcba上板机6：
32.pcba分板机1，pcba分板机1的台面设置两个分板机工位9，且pcba分板机1装配有分板结构；
33.搬运机器人3，搬运机器人3设置在pcba分板机1的前方，搬运机器人3的底部安装有机器人加高底座5，且搬运机器人3驱动端安装有夹具组件13；
34.pcba上板机6，pcba上板机6设置在pcba分板机1的侧面，pcba上板机6的背面设置有供料器上料位10和供料器下料位11，且pcba上板机6靠近pcba分板机1的侧面安装有取板台面8；
35.应用搬运机器人3和电控夹爪14的组合，通过电控夹爪14将产品从pcba上板机6的取板台面8上夹持起来，再结合搬运机器人3的搬运能力，实现将pcba产品搬运至pcba分板机1上的分板机工位9中，经由pcba分板机1的分板结构切割pcba产品后，再由安装电控夹爪
14的搬运机器人3搬运走pcba板及切割废料，基于此方法，可减少员工的使用，提升产品搬运的可靠性和稳定性，也可以节省搬运的时间，提升线体测试的时间。
36.根据附图1所示，pcba分板机1的侧面装配有外接显示器2；
37.机器人加高底座5的侧面设置有pcba切割废料存放箱4。
38.根据附图3所示，供料器上料位10设置在供料器下料位11的下方；
39.根据附图1所示，pcba上板机6的正面装配有检修箱门12。
40.根据附图4-7所示，夹具组件13包括连接件16、夹具框架18、多个电控夹爪14和pcba切割废料抓取吸盘15，通过设置的pcba切割废料抓取吸盘15，可以对切割废料进行吸附，然后将切割废料放置到pcba切割废料存放箱4中进行存放；
41.连接件16的一端与夹具框架18固定连接，连接件16的另一端与搬运机器人3驱动端固定连接，多个电控夹爪14和pcba切割废料抓取吸盘15均装配在夹具框架18上。
42.多个电控夹爪14均装配有夹爪线缆17，且夹爪线缆17的另一端向外延伸与外界电源相连接，通过设置的夹爪线缆17，一方面为多个电控夹爪14提供电量，另一方面可以对多个电控夹爪14传输控制信号。
43.夹具框架18的侧面安装有激光测距传感器19，通过设置的激光测距传感器19，可以对距离进行测量，便于对板材进行夹持。
44.pcba分板机1、搬运机器人3、pcba上板机6和pcba分板机1装配的分板结构均现有成熟结构，本实施例不再此进行赘述。
45.工作原理：pcba上板机6作为pcba供料系统，从供料器上料位10进行上料，供料器下料位11进行下料，pcba上板机6将待切割pcba板移至取板台面8，当pcba分板机1需要新pcba板，且取板台面8上有板时，搬运机器人3的端部通过多个电控夹爪14取板，然后搬运机器人3将pcba新板移至pcba分板机1上的分板机工位9上，经由pcba分板机1的分板结构切割pcba产品后，再由安装电控夹爪14的搬运机器人3搬运走pcba板；
46.当pcba分板机1切割完pcba新板后，搬运机器人3通过多个电控夹爪14取走已切割完pcba板至下输送线不在本专利示意图中，且将pcba切割废料通过pcba切割废料抓取吸盘15进行吸附放到pcba切割废料存放箱4中进行存放，以上完成整个作业流程。
47.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。