框架码垛机的制作方法

1.本实用新型属于货物码垛相关技术领域，具体涉及一种框架码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱、装有货物的框架，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的常用设备。
3.现有的框架码垛机技术存在以下问题：现有的框架码垛机在使用的过程中，是由低到高一层一层码放，堆叠效率较低，此外在堆叠过程中上层置物框架易掉落，造成货物损坏，或人员伤亡的情况发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种框架码垛机，以解决上述背景技术中提出的堆叠效率较低、上层置物框架易掉落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种框架码垛机，包括两个平行设置的侧板、设置在两个侧板之间的传送带、以及堆放在传送带上的置物框架，所述侧板的两侧开设有上料口，所述侧板的外侧壁上固定连接有位于上料口下方的底板，所述底板的两侧上表面垂直固定有两个导向杆，两个所述导向杆的顶端固定连接有一顶板，两个所述导向杆上滑动连接有第一滑座与第二滑座，所述第一滑座位于第二滑座的上方，所述第一滑座与第二滑座上分别设置有第一限位组件与第二限位组件，所述第一滑座上设置有用于挤压第二限位组件伸出夹固置物框架的挤压机构，所述第一限位组件伸出夹固上一层置物框架，所述顶板上设置有用于配合挤压机构拉动多处置物框架上升的升降机构。
6.优选的，所述第一限位组件包括第二滑行挡块，所述第一滑座的顶部内侧开设有第二伸缩腔，所述第二伸缩腔的下方开设有第三滑槽，所述第二滑行挡块与第二伸缩腔滑动连接，所述第二滑行挡块的底部固定连接有第二t形滑块，所述第二t形滑块的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与第三滑槽的内壁固定连接，所述第二滑行挡块的竖向截面呈梯形。
7.优选的，所述第二限位组件包括第一滑行挡块，所述第二滑座的内侧开设有第一伸缩腔，所述第一伸缩腔的上方开设有第一滑槽，所述第一伸缩腔的下方开设有第二滑槽，所述第一滑行挡块与第一伸缩腔滑动连接，所述第一滑行挡块的底部固定连接有第一t形滑块，所述第一t形滑块与第二滑槽滑动连接，所述第一t形滑块的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与第二滑槽的内壁固定连接，所述第一滑行挡块的竖向截面呈菱形。
8.优选的，所述挤压机构包括电机，所述电机固定安装在第一滑座的底部内侧，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与第一滑座转动连接并延伸至第一滑座的外侧，所述螺纹杆的底部外侧螺纹连接有楔形块，所述楔形块与第一滑槽滑动连接。
9.优选的，所述升降机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在顶板的顶面，所述电动伸缩杆的伸缩杆端滑动穿过顶板并与第一滑座的顶面固定连接。
10.与现有框架码垛机技术相比，本实用新型提供了一种框架码垛机，具备以下有益效果：
11.1、本实用新型通过传送带将装载有料物的置物框架逐个输送至上料口处，先由挤压机构挤压第二限位组件对置物框架进行夹紧，再由升降机构向上抬升，随后下一置物框架输送至上料口处后，挤压机构控制第二限位组件收缩，将两个置物框架堆放，同时第二限位组件对上一个置物框架进行阻挡限位，再由挤压机构控制第二限位组件伸出，通过升降机构提升对两个置物框架进行码垛，通过上述步骤，可实现多个置物框架的堆叠码垛作业，提高工作效率；
12.2、本实用新型当第一滑座向下降低时，第二滑行挡块能够与上层置物框架的外边框接触，由置物框架的外边框接触对第二滑行挡块的斜面进行挤压，使第二滑行挡块克服第二弹簧的弹力收缩在第二伸缩腔内，进而在当第一滑座持续下降至第二滑行挡块脱离置物框架的外边框时，第二滑行挡块能够在第二弹簧的弹力作用下自动弹出，并将置物框架的外边框进行阻挡限位，避免上层置物框架下落，提升堆叠的安全性。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
14.图1为本实用新型提出的一种框架码垛机示意图；
15.图2为本实用新型提出的侧板结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的第一滑座与第二滑座结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的第一滑座与第二滑座剖面结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的图4中a处放大结构示意图；
19.图6为本实用新型提出的图4中b处放大结构示意图；
20.图中：1、侧板；2、传送带；3、置物框架；4、底板；5、顶板；6、导向杆；7、电动伸缩杆；8、第一滑座；9、第二滑座；10、上料口；11、第一滑行挡块；12、第一伸缩腔；13、第一滑槽；14、第二滑槽；15、第一t形滑块；16、第一弹簧；17、楔形块；18、电机；19、螺纹杆；20、第二滑行挡块；21、第二t形滑块；22、第二弹簧；23、第二伸缩腔；24、第三滑槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种框架码垛机，包括两个平行设置的侧板1、设置在两个侧板1之间的传送带2、以及堆放在传送带2上的置物框架3，传送带2可由电机驱动对置物框架3进行传送(电机图中未画出)，侧板1的两侧开设有上料口10，侧板1的外侧壁上固定连接有位于上料口10下方的底板4，底板4的两侧上表面垂直固定有
两个导向杆6，两个导向杆6的顶端固定连接有一顶板5，两个导向杆6上滑动连接有第一滑座8与第二滑座9，第一滑座8位于第二滑座9的上方，第一滑座8与第二滑座9上分别设置有第一限位组件与第二限位组件，第一限位组件包括第二滑行挡块20，第一滑座8的顶部内侧开设有第二伸缩腔23，第二伸缩腔23的下方开设有第三滑槽24，第二滑行挡块20与第二伸缩腔23滑动连接，第二滑行挡块20的底部固定连接有第二t形滑块21，第二t形滑块21的一侧固定连接有第二弹簧22，第二弹簧22与第三滑槽24的内壁固定连接，第二滑行挡块20的竖向截面呈梯形，在当第一滑座8向下降低时，第二滑行挡块20能够与置物框架3的外边框接触，由置物框架3的外边框接触对第二滑行挡块20的斜面进行挤压，使第二滑行挡块20克服第二弹簧22的弹力收缩在第二伸缩腔23内，进而在当第一滑座8持续下降至第二滑行挡块20脱离置物框架3的外边框时，第二滑行挡块20能够在第二弹簧22的弹力作用下自动弹出，并将置物框架3的外边框进行阻挡限位，进而在第一滑座8向上抬升时，能够由第二滑行挡块20卡住置物框架3，将置物框架3向上抬升。
23.需要说明的是，第二限位组件包括第一滑行挡块11，第二滑座9的内侧开设有第一伸缩腔12，第一伸缩腔12的上方开设有第一滑槽13，第一伸缩腔12的下方开设有第二滑槽14，第一滑行挡块11与第一伸缩腔12滑动连接，第一滑行挡块11的底部固定连接有第一t形滑块15，第一t形滑块15与第二滑槽14滑动连接，第一t形滑块15的一侧固定连接有第一弹簧16，第一弹簧16与第二滑槽14的内壁固定连接，第一滑行挡块11的竖向截面呈菱形。
24.进一步来说，第一滑座8上设置有用于挤压第二限位组件伸出夹固置物框架3的挤压机构，挤压机构包括电机18，电机18固定安装在第一滑座8的底部内侧，电机18的输出端固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19与第一滑座8转动连接并延伸至第一滑座8的外侧，螺纹杆19的底部外侧螺纹连接有楔形块17，楔形块17与第一滑槽13滑动连接，电机18工作时带动螺纹杆19转动，由螺纹杆19与楔形块17的螺纹关系，同时在第一滑槽13对楔形块17的滑动限位下，使得楔形块17沿着第一滑槽13的轨迹向下滑动，进而由楔形块17的斜面对位于第一伸缩腔12内第一滑行挡块11的斜面进行挤压，使得第一滑行挡块11克服第一弹簧16的弹力向外伸出，对置物框架3的外边框进行阻挡限位。
25.需要注意的是，第一限位组件伸出夹固上一层置物框架3，顶板5上设置有用于配合挤压机构拉动多处置物框架3上升的升降机构，升降机构包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7固定安装在顶板5的顶面，电动伸缩杆7的伸缩杆端滑动穿过顶板5并与第一滑座8的顶面固定连接，通过电动伸缩杆7可拉动第一滑座8、第二滑座9同步向上抬升，并由第一滑座8上的第二滑座9。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过传送带2将装载有料物的置物框架3逐个输送至上料口10处，此时置物框架3外边框的高度尚未到达第二滑行挡块20所在位置高度，而第一滑行挡块11收缩在第一伸缩腔12内，然后开启电机18工作，由其输出轴带动螺纹杆19转动，由螺纹杆19与楔形块17的螺纹关系，同时在第一滑槽13对楔形块17的滑动限位下，使得楔形块17沿着第一滑槽13的轨迹向下滑动，进而由楔形块17的斜面对位于第一伸缩腔12内第一滑行挡块11的斜面进行挤压，使得第一滑行挡块11克服第一弹簧16的弹力向外伸出，对置物框架3的外边框进行阻挡限位，通过电动伸缩杆7拉动第一滑座8、第二滑座9同步向上抬升，将置物框架3抬起一定高度(此高度能够保证下一个置物框架3传送至其下方)，随后传送带2继续进给，直至置物框架3位于上一个置物框架3的正下方；
27.开启电机18反转工作，第一滑行挡块11在第一弹簧16的弹力作用下自动收缩在第一伸缩腔12内，进而将两个置物框架3堆叠落放，之后通过电动伸缩杆7推动第一滑座8、第二滑座9同步向下降低，使第一滑行挡块11处于最底侧置物框架3外边框的下方，并按照上述方式由第一滑行挡块11对置物框架3的外边框进行阻挡限位，随后电动伸缩杆7再次抬升，对两个置物框架3进行码垛；
28.在上述过程中，当第一滑座8向下降低时，第二滑行挡块20能够与上层置物框架3的外边框接触，由置物框架3的外边框接触对第二滑行挡块20的斜面进行挤压，使第二滑行挡块20克服第二弹簧22的弹力收缩在第二伸缩腔23内，进而在当第一滑座8持续下降至第二滑行挡块20脱离置物框架3的外边框时，第二滑行挡块20能够在第二弹簧22的弹力作用下自动弹出，并将置物框架3的外边框进行阻挡限位，避免上层置物框架3下落，进而在第一滑座8向上抬升时，能够由第二滑行挡块20卡住置物框架3，将置物框架3向上抬升，通过上述步骤，可实现多个置物框架3的堆叠码垛作业，提高工作效率。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。