料箱转运设备及仓储系统的制作方法

1.本实用新型涉及仓储技术领域，尤其是涉及一种料箱转运设备及仓储系统。


背景技术：

2.在货物分拣和存储过程中，通常根据货物类型分别采用托盘和料箱进行货物存放。在分拣转运时，穿梭车单次仅能搬运一个托盘或一个料箱，在进行大批量分拣运输时需要穿梭车频繁往复运动，进而导致物料存取效率较低。此外，在使用机械手进行货物取放时，机械手需要对料箱进行夹持，夹持过程易导致料箱受到磕碰或磨损，而且反复进行夹取和释放操作，将进一步消耗工时，降低了物料存取效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种料箱转运设备及仓储系统，以提高货物存取和转运的效率。
4.第一方面，本实用新型提供的料箱转运设备，包括：穿梭车、货架和取货机构；
5.所述货架和所述取货机构分别安装在所述穿梭车上；
6.所述取货机构用于在所述货架和储货仓之间对料箱进行取放。
7.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述取货机构包括：转运器件和取料器件；
8.所述转运器件安装在所述穿梭车上，所述取料器件安装在所述转运器件上。
9.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述转运器件包括：第一平移驱动器件和第二平移驱动器件，所述第二平移驱动器件安装在所述第一平移驱动器件上，所述取料器件安装在所述第二平移驱动器件上；
10.所述第一平移驱动器件用于驱动所述第二平移驱动器件和所述取料器件沿x轴移动；
11.所述第二平移驱动器件用于驱动所述取料器件沿y轴移动。
12.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述转运器件包括转台，所述取料器件安装在所述转台上，所述转台用于驱动所述取料器件绕z轴转动。
13.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述取料器件包括：取料伸缩架和挡料臂，所述挡料臂安装在所述取料伸缩架的活动端。
14.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述取料伸缩架包括：托板、第一伸缩臂和第二伸缩臂；
15.所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂分别安装在所述托板上，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂平行，且所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间形成取料区；
16.所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂至少其一的活动端安装有所述挡料臂。
17.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述料箱转运设备还包括升降机构，所述升降机构安装于所述穿梭车上，且所述升降机构用于驱动所述取货机构升降。
18.结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述升降机构包括：升降滑轨、托架和升降驱动器件；
19.所述升降滑轨与所述货架连接，所述托架滑动连接于所述升降滑轨上，所述取货机构安装于所述托架上；
20.所述升降驱动器件安装于所述穿梭车上，且所述升降驱动器件与所述托架传动连接。
21.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述货架设有多个存储层，多个所述存储层自下而上依次分布。
22.第二方面，本实用新型提供的仓储系统，包括：储货仓、托盘转运设备和上述料箱转运设备；
23.所述储货仓具有托盘存储区和料箱存储区，所述托盘存储区和所述料箱存储区皆设有供料箱转运设备和托盘转运设备运行的轨道。
24.本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用货架和取货机构分别安装在穿梭车上，通过取货机构在货架和储货仓之间对料箱进行取放，多个料箱可存储在储货仓中，当穿梭车移动时可同时输送多个料箱，兼具料箱取放、存储和批量转运功能，提高了货物存取和转运的效率。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的料箱转运设备和料箱的示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的料箱转运设备的主视图；
29.图3为本实用新型实施例提供的料箱转运设备的取货机构的示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的料箱转运设备的取料器件的示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的仓储系统的储货仓的示意图；
32.图6为本实用新型实施例提供的仓储系统的示意图。
33.图标：100-穿梭车；200-货架；201-存储层；300-取货机构；310-转运器件；311-第一平移驱动器件；312-第二平移驱动器件；313-转台；320-取料器件；321-取料伸缩架；3211-托板；3212-第一伸缩臂；3213-第二伸缩臂；322-挡料臂；400-储货仓；410-托盘存储区；420-料箱存储区；401-轨道；402-存储架；500-料箱；600-升降机构；610-升降滑轨；620-托架；630-升降驱动器件。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.实施例一
38.如图1所示，本实用新型实施例提供的料箱转运设备，包括：穿梭车100、货架200和取货机构300；货架200和取货机构300分别安装在穿梭车100上；取货机构300用于在货架200和储货仓400之间对料箱500进行取放。
39.具体的，取货机构300可将料箱500自储货仓400移送至货架200上，通过货架200可存储多个料箱500，当穿梭车100移动时可同时输送多个料箱500。由此，料箱转运设备兼具料箱500的取放、存储和批量转运功能，提高了料箱500存取和转运的效率。
40.如图1、图2和图5所示，在本实用新型实施例中，取货机构300包括：转运器件310和取料器件320；转运器件310安装在穿梭车100上，取料器件320安装在转运器件310上。
41.具体的，取料器件320用于将料箱500自货架200或储货仓400上拾取至取料器件320上，当转运器件310将取料器件320的朝向转运至指定位置时，取料器件320可将料箱500输送至货架200或储货仓400上，从而实现对料箱500的分拣。
42.如图1、图3和图5所示，转运器件310包括：第一平移驱动器件311和第二平移驱动器件312，第二平移驱动器件312安装在第一平移驱动器件311上，取料器件320安装在第二平移驱动器件312上；第一平移驱动器件311用于驱动第二平移驱动器件312和取料器件320沿x轴移动；第二平移驱动器件312用于驱动取料器件320沿y轴移动。
43.具体的，第一平移驱动器件311包括：第一滑轨，滑动连接在第一滑轨上的第一滑块，与第一滑块连接的第一承载座，以及安装在第一承载座上的第一驱动器件。其中，第一驱动器件可采用伺服电机驱动齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与第一滑轨连接，且齿条和第一滑轨皆平行于x轴，通过驱动齿轮旋转可驱动第一滑块和第一承载座沿第一滑轨同步移动。第二平移驱动器件312包括：第二滑轨、滑动连接在第二滑轨上的第二滑块，与第二滑块连接的第二承载座，以及安装在第一承载座上的第二驱动器件。其中，第二滑轨沿y轴延伸，且
第二滑轨安装在第一承载座上，第二驱动器件采用伺服电机驱动丝杠旋转，丝杠配合于第二承载座，从而可以通过旋转的丝杠驱动第二承载座沿第二滑轨往复移动。通过第一平移驱动器件311和第二平移驱动器件312共同作用，可以驱动取料器件320在x-y平面上进行平移，以便取料器件320的取料区正对料箱500。
44.此外，转运器件310包括转台313，取料器件320安装在转台313上，转台313用于驱动取料器件320绕z轴转动。
45.具体的，转台313安装在第二承载座上，通过第一平移驱动器件311和第二平移驱动器件312共同作用，可以驱动转台313在x-y平面上进行平移。取料初始，取料器件320的料口朝向储货仓400，待料箱500被拾取到取料器件320上，伺服电机通过链条驱动转台313绕z轴摆转90度，从而使取料器件320的料口朝向货架200，随后取料器件320可驱动料箱500移动至货架200上。
46.进一步的，取料器件320包括：取料伸缩架321和挡料臂322，挡料臂322安装在取料伸缩架321的活动端。
47.具体的，挡料臂322转动连接在取料伸缩架321的活动端，且挡料臂322与挡料驱动件传动连接，挡料驱动件可采用伺服电机或电动伸缩缸作为动力源，通过挡料驱动件驱动挡料臂322摆转，从而实现挡料状态切换。取料时，挡料驱动件驱动挡料臂322摆转，直至挡料臂322平行于取料伸缩架321的侧壁，以便料箱500能够无阻碍地进入到取料区中。随后，挡料驱动件驱动挡料臂322摆转，直至挡料臂322阻挡在料箱500背离取料区的一侧。通过转台313旋转使取料器件320的料口朝向货架200，控制取料伸缩架321进行收缩，过程中挡料臂322将推送料箱500移动，随后取料伸缩架321的活动端反向延伸，进而将取料区内的料箱500推送至货架200上。
48.如图1、图3、图4和图5所示，取料伸缩架321包括：托板3211、第一伸缩臂3212和第二伸缩臂3213；第一伸缩臂3212和第二伸缩臂3213分别安装在托板3211上，第一伸缩臂3212与第二伸缩臂3213平行，且第一伸缩臂3212与第二伸缩臂3213之间形成取料区；第一伸缩臂3212和第二伸缩臂3213至少其一的活动端安装有挡料臂322。
49.具体的，第一伸缩臂3212和第二伸缩臂3213皆采用多级伸缩板。例如：第一伸缩臂3212和第二伸缩臂3213皆包括：第一板件、第二板件和第三板件，第二板件滑动连接于第一板件上，第三板件滑动连接于第二板件。在取料时，第一伸缩臂3212和第二伸缩臂3213皆沿第一方向延伸，从而使料箱500进入到两个第三板件之间，随后挡料臂322切换至挡料状态，转台313旋转90度以使取料器件320的料口朝向货架200。然后，控制第一伸缩臂3212和第二伸缩臂3213收缩，并在收缩后使第二板件和第三板件相对于第一板件向第一方向的反向伸出，过程中挡料臂322将推送料箱500移动到货架200上。
50.如图1、图2和图5所示，料箱转运设备还包括升降机构600，升降机构600安装于穿梭车100上，货架200设有多个存储层201，多个存储层201自下而上依次分布。通过升降机构600驱动取货机构300升降，从而不仅可以使取货机构300正对于储货仓400上不同高度位置，而且可以将料箱500移送至货架200上任一存储层201中。
51.进一步的，升降机构600包括：升降滑轨610、托架620和升降驱动器件630；升降滑轨610与货架200连接，托架620滑动连接于升降滑轨610上，取货机构300安装于托架620上；升降驱动器件630安装于穿梭车100上，且升降驱动器件630与托架620传动连接。
52.具体的，升降驱动器件630采用伺服电机驱动同步带，带轮安装在货架200上，同步带与带轮传动，且同步带与托架620连接，通过多个带轮共同支撑同步带，以使同步带在运动时能够带动托架620升降移动，通过托架620带动取货机构300升降，以使取货机构300能够对各存储层201进行料箱500存取。
53.实施例二
54.如图5和图6所示，本实用新型实施例提供的仓储系统，包括：储货仓400、托盘转运设备和实施例一提供的料箱转运设备；储货仓400具有托盘存储区410和料箱存储区420，托盘存储区410和料箱存储区420皆设有供料箱转运设备和托盘转运设备运行的轨道401，沿轨道401分布设置多个存储架402。
55.在本实用新型实施例中，位于托盘存储区410内的轨道401作为托盘输送线，位于料箱存储区420内的轨道401作为料箱输送线，采用穿梭车100作为托盘转运设备。穿梭车100可沿轨道401运行，从而实现托盘转运设备和料箱转运设备移动，以便使取货机构300能够将位于存储架402上任一位置的料箱500取出，并移送至货架200上。仓储系统具备料箱转运设备的技术效果，在此不再赘述。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。