一种四工位气动夹持爪的动力结构

1.本实用新型属于气动夹持爪技术领域，更具体地说，特别涉及一种四工位气动夹持爪的动力结构。


背景技术：

2.气动手指又名气动夹持爪或气动夹指，是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
3.现有类似的四工位气动夹持爪在使用时，拆装过于繁琐，后期检修维护难度较高，并且多采用直接硬性夹持，缺乏柔性防护，在夹持精密工件时，极易因硬性夹持力度过大导致工具形变受损，影响精密工件装配使用效果。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种四工位气动夹持爪的动力结构，以解决现有类似四工位气动夹持爪多采用直接硬性夹持，在夹持精密工件时，极易因硬性夹持力度过大导致工具形变受损，影响精密工件装配使用效果的问题。
5.本实用新型一种四工位气动夹持爪的动力结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种四工位气动夹持爪的动力结构，包括四工位底座；所述四工位底座顶部呈环绕状安装有四个可拆卸式支撑座，且可拆卸式支撑座外部连接有u型支撑架；所述可拆卸式支撑座顶部内安装有气动件，且气动件的活塞杆上安装有活动块，并且活动块两端分别与两个驱动连杆相连，驱动连杆与从动连杆相连；所述u型支撑架内部连接有两个夹持爪，且夹持爪与从动连杆相连，并且夹持爪外部连接有弹性件。
7.进一步的，所述驱动连杆一端与活动块转动连接，驱动连杆另一端与从动连杆转动连接，驱动连杆通过从动连杆与夹持爪相连，夹持爪与u型支撑架转动连接。
8.进一步的，所述夹持爪与从动连杆转动连接，从动连杆内部开设有弧形滑孔，夹持爪外部设有弧形滑杆，弧形滑杆滑动连接于弧形滑孔内。
9.进一步的，所述弧形滑杆外部套装有弹性件，弹性件一端与夹持爪相接触，弹性件另一端与从动连杆相接触。
10.进一步的，所述四工位底座顶部呈环绕状设有四组装配滑槽，可拆卸式支撑座左右两端分别滑动连接于装配滑槽内。
11.进一步的，所述四工位底座顶部呈环绕状安装有四个按钮式插销，可拆卸式支撑座一侧开设有限位槽，按钮式插销插接于限位槽内。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.夹持爪的设置，有利于当气动件带动活动块向外移动时，活动块通过驱动连杆带动从动连杆向外转动，从动连杆带动夹持爪向内转动，使两个夹持爪分别夹持在工件两端，
保障工件夹持的稳定性；并且配合弹性件的设置，当夹持力度过大时，从动连杆与夹持爪之间夹角缩小，弹性件对夹持力进行柔性缓冲，起到对工件柔性夹持效果，防止工件所受到的硬性加持力过大，导致工件形变受损。
14.按钮式插销的设置，有利于当可拆卸式支撑座滑动连接于四工位底座顶部时，按下按钮式插销顶部按钮，使按钮式插销插接于可拆卸式支撑座外侧限位槽内，通过按钮式插销对可拆卸式支撑座进行限位，使可拆卸式支撑座拆装更加简便化，便于后期检修维护。
15.本实用新型的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
16.图1是本实用新型四工位气动夹持爪的动力结构的轴侧结构示意图；
17.图2是本实用新型的四工位底座顶部按钮式插销安装结构示意图；
18.图3是本实用新型的活动块、驱动连杆、从动连杆和夹持爪连接结构示意图；
19.图4是本实用新型的从动连杆与夹持爪连接结构示意图；
20.图5是本实用新型的从动连杆轴侧结构示意图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、四工位底座；101、装配滑槽；2、按钮式插销；3、可拆卸式支撑座；301、限位槽；4、u型支撑架；5、气动件；6、活动块；7、驱动连杆；8、从动连杆；801、弧形滑孔；9、夹持爪；901、弧形滑杆；10、弹性件。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如图1至图5所示：
27.本实用新型提供一种四工位气动夹持爪的动力结构，包括四工位底座1；四工位底座1顶部呈环绕状安装有四个可拆卸式支撑座3，且可拆卸式支撑座3外部连接有u型支撑架4；可拆卸式支撑座3顶部内安装有气动件5，且气动件5的活塞杆上安装有活动块6，并且活动块6两端分别与两个驱动连杆7相连，驱动连杆7与从动连杆8相连；u型支撑架4内部连接有两个夹持爪9，且夹持爪9与从动连杆8相连，并且夹持爪9外部连接有弹性件10；驱动连杆7一端与活动块6转动连接，驱动连杆7另一端与从动连杆8转动连接，驱动连杆7通过从动连杆8与夹持爪9相连，夹持爪9与u型支撑架4转动连接，当气动件5带动活动块6向外移动时，活动块6通过驱动连杆7带动从动连杆8向外转动，从动连杆8带动夹持爪9向内转动，使两个夹持爪9分别夹持在工件两端，保障工件夹持的稳定性。
28.其中，夹持爪9与从动连杆8转动连接，从动连杆8内部开设有弧形滑孔801，夹持爪
9外部设有弧形滑杆901，弧形滑杆901滑动连接于弧形滑孔801内，弧形滑杆901外部套装有弹性件10，弹性件10一端与夹持爪9相接触，弹性件10另一端与从动连杆8相接触；
29.采用上述技术方案，当夹持力度过大时，从动连杆8与夹持爪9之间夹角缩小，弹性件10对夹持力进行柔性缓冲，起到对工件柔性夹持效果，防止工件所受到的硬性加持力过大，导致工件形变受损。
30.其中，四工位底座1顶部呈环绕状设有四组装配滑槽101，可拆卸式支撑座3左右两端分别滑动连接于装配滑槽101内，四工位底座1顶部呈环绕状安装有四个按钮式插销2，可拆卸式支撑座3一侧开设有限位槽301，按钮式插销2插接于限位槽301内；
31.采用上述技术方案，当可拆卸式支撑座3滑动连接于四工位底座1顶部时，按下按钮式插销2顶部按钮，使按钮式插销2插接于可拆卸式支撑座3外侧限位槽301内，通过按钮式插销2对可拆卸式支撑座3进行限位，使可拆卸式支撑座3拆装更加简便化，便于后期检修维护。
32.本实施例的具体使用方式与作用：
33.本实用新型在使用时，将可拆卸式支撑座3两端滑动连接于四工位底座1顶部装配滑槽101内，按下按钮式插销2顶部按钮，使按钮式插销2插接于可拆卸式支撑座3外侧限位槽301内，通过按钮式插销2对可拆卸式支撑座3进行限位，使可拆卸式支撑座3拆装更加简便化，便于后期检修维护；当气动件5的活塞杆带动活动块6向外移动时，活动块6通过驱动连杆7带动从动连杆8向外转动，从动连杆8带动夹持爪9向内转动，使两个夹持爪9分别夹持在工件两端，保障工件夹持的稳定性；当夹持爪9与工件接触时，从动连杆8与夹持爪9之间夹角缩小，弹性件10对夹持力进行柔性缓冲，起到对工件柔性夹持效果，防止工件所受到的硬性加持力过大，导致工件形变受损。
34.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。