智能红细胞冷库存取系统用红细胞转运料框的制作方法

1.本实用新型属于生物技术领域，具体涉及智能红细胞冷库存取系统用红细胞转运料框。


背景技术：

2.医疗产业技术水平的进步推动了医用低温冷藏技术的发展，医用低温冷藏技术是一种在低于常温的环境下对医疗产品进行存储、保证医疗产品的品质、延长保存期限的一种存储技术。
3.目前，通常是工作人员手动将制备好的装有红细胞液的红细胞袋放入到合适尺寸的浸塑框中，再进行入库，以实现对红细胞液的存储，而且在入库时，需要工作人员手工扫码，将物料的信息存储到系统中，会存在以下问题：(1)存储效率较低；(2)可能会存在误放、扫码失误等；(3)工作人员进入到低温环境中对人体健康的影响等。
4.为避免出现上述情况，智能红细胞冷库存取系统应运而生，相对于传统的人工存储模式，智能红细胞冷库存取系统可实现全自动低温存储，具有以下优点：(1)全自动运行，解放人力；(2)存储及取货流程全自动化进行，人员无需进入冷库内部，防止低温对人体健康的损伤；(3)存储及取货流程全自动化进行，减少错误的出现；(4)有效提高存储量和存储效率；(5)有效提升血液储存质量，保证用血安全。
5.智能红细胞冷库存取系统用红细胞转运料框(以下简称为转运料框)是配合智能红细胞冷库存取系统使用的红细胞袋装载转运装置。目前正在使用中的传统浸塑框配合人员手动进行存储的方式会存在以下问题：(1)浸塑框内部为碳钢材质，外层附有浸塑层，整体重量较重，拿取不便；(2)由于外层附有浸塑层，当产生磕碰，刮蹭，磨损时，会出现浸塑层剥落及磨损，破损的情况，此时浸塑层会出现尖角，可能会对红细胞血袋造成划伤，刮蹭损伤；(3)当出现浸塑层剥落及磨损，破损的情况时，内部碳钢框架会暴露出来，长时间在低温潮湿的环境中会产生金属腐蚀的情况，影响浸塑框的使用寿命，同时产生的锈蚀会对红细胞袋造成污染；(4)浸塑框一筐存放几十袋红细胞液，当需要使用时，将几十袋红细胞同时从低温环境下拿出，一次性过多的红细胞液暴露在常温环境中，可能对红细胞液造成不良影响；(5)浸塑框成本较高。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供智能红细胞冷库存取系统用红细胞转运料框。
7.为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：
8.智能红细胞冷库存取系统用红细胞转运料框，包括转运料框本体，所述转运料框本体内能够放置若干个相适配的存储料盒，所述存储料盒内放置装有红细胞液的红细胞袋，所述转运料框本体内间隔设置若干个存储料盒分隔板和若干个垂直分隔板，存储料盒分隔板与垂直分隔板垂直设置并将转运料框本体内的存储料盒分隔开。
9.进一步的，所述转运料框本体呈底部封闭、顶部开口的方形结构，所述转运料框本体内平行等间隔设置若干个存储料盒分隔板，所述存储料盒分隔板与转运料框本体的平行设置的两个侧边平行设置，转运料框本体的余下两个平行设置的侧边与垂直分隔板平行设置，所述存储料盒分隔板上设置有存储料盒定位板。
10.进一步的，与转运料框本体的侧边平行设置且相距最小的存储料盒分隔板与垂直分隔板、转运料框本体之间形成存储空间ⅰ，余下的相邻存储料盒分隔板与垂直分隔板、转运料框本体之间形成存储空间ⅱ，每个存储空间ⅰ和存储空间ⅱ内分别放置一个相适配的存储料盒。
11.进一步的，所述存储空间ⅰ的长度为(80～200)
±
0.20mm，宽度为(30～100)
±
0.20mm，所述存储空间ⅱ的长度为(80～200)
±
0.20mm，宽度为(30～100)
±
0.20mm。
12.进一步的，所述存储料盒包括盒体，所述盒体顶部相对的两端边沿对称设置夹取定位凸台，盒体相对的两端对称形成分拣夹取面，分拣夹取面位于夹取定位凸台下方，分拣夹取面底部设置底部定位面，盒体除分拣夹取面的余下两面分别设置有视觉识别窗口和扫码识别窗口，盒体顶部、扫码识别窗口上方设置有人工识别标记。
13.进一步的，所述视觉识别窗口和扫码识别窗口不在同一面，视觉识别窗口和扫码识别窗口错开设置，视觉识别窗口的尺寸匹配视觉识别设备的分辨率，视觉识别窗口的位置匹配红细胞袋的视觉识别位置，视觉识别窗口与盒体右侧之间的距离为5～60mm，扫码识别窗口的尺寸匹配扫码设备的分辨率，扫码识别窗口的位置匹配红细胞袋的条码识别位置，扫码识别窗口与盒体左侧之间的距离为5～60mm。
14.进一步的，所述转运料框本体的长度为(200～600)
±
1mm，宽度为(150～400)
±
1mm。
15.进一步的，所述转运料框本体内部中央位置间隔设置两个垂直分隔板，相邻两个垂直分隔板与存储料盒分隔板及转运料框本体之间形成分隔空间，通过分隔空间隔开同一排的存储料盒。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型公开了智能红细胞冷库存取系统用红细胞转运料框，包括转运料框本体，该转运料框本体内能够放置若干个相适配的存储料盒，所述存储料盒内放置装有红细胞液的红细胞袋，转运料框本体内间隔设置若干个存储料盒分隔板和若干个垂直分隔板，存储料盒分隔板与垂直分隔板垂直设置并将转运料框本体内的存储料盒分隔开。本实用新型提供的智能红细胞冷库存取系统用红细胞转运料框，将装有红细胞袋的存储料盒进行整理、装载的同时提供保护，利于通过自动化的传输装置将转运料框输送到智能红细胞冷库中，既能够为存储料盒提供保护，又能够对存储料盒进行批量化管理，同时对存储料盒进行排列整理，以便于机械手对存储料盒的取放，提高工作效率，存储料盒用于承载装有制备好的红细胞液的红细胞袋，相较于传统浸塑框存储，具有以下优点：(1)单袋存储，小批量取放，最大限度的减少红细胞物料暴露在常温环境下的时间；(2)采用abs注塑制成，有效增长存储料盒的使用寿命；(3)存储料盒质量较轻，方便人员拿取操作；(4)优化设计存储料盒结构，方便自动进行扫码，减少存储料盒对红细胞袋造成的伤害；(5)相较于传统浸塑框，存储料盒价格便宜，成本低；(6)由于存储料盒是采用abs材质，不会对红细胞袋造成污染，更不会产生金属腐蚀的情况；(7)存储料盒结构针对性的配合红细胞袋设计，有效保护红细胞
袋；(8)存储料盒的结构同时针对自动化设备设计，方便自动化设备完成夹取、叉取、吸取的动作；(9)符合人体工学设计，兼顾美学造型，因此，存储料盒配合智能红细胞冷库存取系统联动使用，既能够为红细胞袋提供保护，又方便进行扫码识别以及视觉识别，同时便于机械手的夹取及货叉的叉取，对优化红细胞低温存储具有重大意义。
附图说明
18.图1为本实用新型的转运料框的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的转运料框的正视图；
20.图3为本实用新型的剖视图；
21.图4为本实用新型的剖视图；
22.图5-6分别为本实用新型的存储料盒的立体结构示意图；
23.图7为本实用新型的转运料框与存储料盒配合使用时的立体结构示意图。
具体实施方式
24.下面对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
26.如图1-7所示，智能红细胞冷库存取系统用红细胞转运料框，包括转运料框本体1，转运料框本体1是实现使用功能的基础，转运料框本体1呈底部封闭、顶部开口的方形结构，转运料框本体1内平行间隔设置若干个存储料盒分隔板2，存储料盒分隔板2与转运料框本体1的平行设置的两个侧边平行设置，转运料框本体1内还间隔设置有若干个垂直分隔板3，存储料盒分隔板2与垂直分隔板3垂直设置，转运料框本体1余下两个平行设置的侧边与垂直分隔板3平行设置，垂直分隔板3优选设置两个并优选设置在转运料框本体1内部中央位置，通过设置多个存储料盒分隔板2和垂直分隔板3将转运料框本体1内部空间分隔成若干个空间，具体为：最靠近转运料框本体1的存储料盒分隔板2，也即与转运料框本体1的侧边平行设置且相距最小的存储料盒分隔板2与垂直分隔板3、转运料框本体1之间形成存储空间ⅰ4，余下的存储料盒分隔板2中，相邻两个存储料盒分隔板2与垂直分隔板3、转运料框本体1之间形成存储空间ⅱ5，存储空间ⅰ4与存储空间ⅱ5尺寸相同，每个存储空间ⅰ4和存储空间ⅱ5内分别放置一个相适配的存储料盒7，每个存储料盒7内放置一袋装有红细胞液的红细胞袋，相邻两个垂直分隔板3与存储料盒分隔板2及转运料框本体1之间形成分隔空间6，通过分隔空间6隔开同一排的存储料盒7。
27.每个存储料盒分隔板2上(相对的两面)设置有存储料盒定位板8，存储料盒定位板8的尺寸与存储料盒分隔板2的尺寸相适配，通过存储料盒定位板8对存储料盒7进行定位及导向，以方便分拣机械手夹取及放置，通过设置多个存储料盒分隔板2可对存储料盒7与红细胞袋进行保护，利于安全稳定可靠地在自动化的传输装置上运行，通过存储料盒分隔板2、存储料盒定位板8两个结构的配合使用能够精确把控存储料盒7及转运料框的公差，能够
实现对存储料盒7进行精准定位，为接下来的视觉识别、扫码识别以及分拣机械手抓取夯实基础。
28.转运料框本体1上还设置方便转运料框在自动化的传输装置上进行转运流转时的流转定位面9，通过流转定位面9的辅助定位使得转运料框能够流畅、稳定、高效、精准地在自动化的传输装置上流转，使得入库动作能够可靠、安全、迅捷地进行。
29.作为具体的一种实施方式，转运料框本体1的长度为长度为(200～600)
±
1mm，宽度为(150～400)
±
1mm，转运料框本体1内平行等间隔设置若干个存储料盒分隔板2和两个垂直分隔板3，最靠近转运料框本体1的存储料盒分隔板2与垂直分隔板3、转运料框本体1之间形成的存储空间ⅰ4的长度为(80～200)
±
0.20mm，宽度为(30～100)
±
0.20mm，相邻存储料盒分隔板2与垂直分隔板3、转运料框本体1之间形成的存储空间ⅱ5的长度为(80～200)
±
0.20mm，宽度为(30～100)
±
0.20mm，存储料盒分隔板2、垂直分隔板3的宽度优选为2～8mm。
30.存储空间ⅰ4和存储空间ⅱ5分别与其内放置的存储料盒7相适配，存储料盒7包括盒体71，盒体71内表面光滑，盒体71顶部相对的两端边沿对称设置夹取定位凸台72，通过设置夹取定位凸台72可方便分拣机械手夹具进行夹取定位，避免出现位移偏置情况的产生，同时为叉取机械手提供叉取的支撑面，可承受较大的叉取力，防止料盒产生变形，夹取定位凸台72的高度为2～5mm，夹取定位凸台72伸出盒体71的长度为2～10mm，可根据实际需求进行灵活选择，盒体71相对的两端对称形成分拣夹取面73，分拣夹取面73位于夹取定位凸台72下方，分拣夹取面73具有较高的表面粗糙度，能够提供较大的摩擦力，当分拣机械手夹取时，此面可作为主夹持面，防止存储料盒在分拣的过程中发生偏置、歪斜、倾倒等情况，分拣夹取面73底部设置底部定位面74，由于存储料盒是配合转运料框同时使用的，分拣机械手将存储料盒放入到转运料框中，底部定位面74可以实现准确定位、精准放置，盒体71除分拣夹取面73的余下两面中的一面设置有视觉识别窗口75，主要用于视觉识别，可提供较大的视觉识别面，经过实际验证，此大小可显著的提高视觉识别的成功率，而另一面设置有扫码识别窗口76，主要用于扫码识别，可提供较大的扫码识别面，经过实际验证，此大小可显著的提高扫码识别的成功率，视觉识别窗口75、扫码识别窗口76不在同一平面，盒体71顶部还设置有人工识别标记77，人工识别标记77位于扫码识别窗口76上方，人工识别标记77底部与扫码识别窗口76顶部齐平，扫码识别窗口76与人工识别标记77在同一面上，人工识别标记77作为存储料盒的主要标记，方便人员将制备好的红细胞袋放入存储料盒中，同时防止放错面，每个盒体71内放置一袋装有制备好的红细胞液的红细胞袋，盒体71内壁具有较高的表面粗糙度1.6，为红细胞袋保护面78，盒体71设计时需避免尖角及锐变，所有锋利边角均进行倒角倒圆设计，在脆弱的边角处进行加强处理，有效提高存储料盒的强度，有效为红细胞袋提供保护。盒体71、夹取定位凸台72、分拣夹取面73、底部定位面74、视觉识别窗口75、扫码识别窗口76和人工识别标记77之间的尺寸、位置等相适配。
31.盒体71采用无毒abs材质注塑成型，可在-40～100℃的温度范围内使用，适用于低温存储冷藏，abs材质的密度较金属材质低，可降低整体重量，方便人员进行操作。盒体71的外表面除视觉识别窗口75和扫码识别窗口76均进行防腐处理。
32.视觉识别窗口75和扫码识别窗口76不在同一面，视觉识别窗口75和扫码识别窗口76错开设置，二者的位置根据实际需求进行灵活调整，视觉识别窗口75的尺寸匹配视觉识
别设备的分辨率，视觉识别窗口75的位置匹配红细胞袋的视觉识别位置，扫码识别窗口76的尺寸匹配扫码设备的分辨率，扫码识别窗口76的位置匹配红细胞袋的条码识别位置，视觉识别窗口75和扫码识别窗口76分别与盒体71顶部和底部存在一定的距离，作为优选的，扫码识别窗口76与盒体71底部之间的距离小于视觉识别窗口75与盒体71底部之间的距离，视觉识别窗口75与盒体71右侧之间的距离(指水平距离)为5～60mm，扫码识别窗口76与盒体71左侧之间的距离(指水平距离)为5～60mm。
33.本实用新型未具体描述的部分或结构采用现有技术或现有产品即可，在此不做赘述。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。