设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明及一种石制或玻璃工艺制品的抛光方法及装置，属于机电控制技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，对石制或玻璃工艺制品的需求量也越来越大，这大大促进了该行业的发展，然在目前的穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的加工工序中不能实现自动供料，且也不能实现自动定位功能，多经常用人工方法来实现，因此目前的技术方案很不理想。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种控制简单，操作方便，能自动操作的设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料方法及装置，以解决目前传统技术中不能实现自动供料和自动定位的问题，从而克服现有技术的不足。
[0004]本发明的技术方案:
设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料方法，该方法是通过控制系统控制送料装置逐步把设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品送入夹具上，其特征在于在加工一个工序中只送入一颗设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品，并能准确找准穿线孔位置以实现设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的定位加工。
[0005]前述的设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料方法中，所述在加工一个工序中只送入一颗设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的方法是在装料装置设有通孔，通过装料装置转动，当设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品落入通孔中，安装在装料装置下的光电检测装置检测到信号，并反馈到控制系统中，装料装置停止转动，当完成一工序后，控制系统控制装料装置开始转动，重复以上工序。
[0006]前述的设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料方法中，所述能准确找准穿线孔位置的方法是从同中送入的设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品掉到振动片一端上，振动片的该端设有一个略大于穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品直径的通孔，在通孔下设有一个带夹具的机械手，在夹具中心设有一导针，导针能伸入导线孔内，并导针针尖与振动片的距离大小为该设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的半径大小的1/5?1/2，通过控制系统发送60?80Hz频率的脉冲经放大电路驱动线圈，让振动片振动，，当导针穿入设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的穿线孔时，设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品落入机械臂的夹具上，并在振动片下方的光电检测系统检测到信号，振动电机停止转动，机械臂把有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品放置到夹具上，从而实现对设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的定位。
[0007]前述的设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料方法中，所述设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品为钻石、宝石，人造宝石和玻璃制品。
[0008]根据上述的设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料方法构成的送料装置，包括装料支架，在装料支架上设有装料盒，在装料盒下设有转盘，转盘控制电机控制转盘转动，在转盘下端设有固定盘，在固定盘下端设有I号光电检测装置，在I号光电检测装置下设有振动片，振动片控制电机控制振动片振动，在振动片下端设有2好光电检测装直，在2号光电检测装置下端设有机械臂。
[0009]上述的送料装置中，在装料盒底部对称设有2?8个直径略大于设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品直径的装料盒通孔。
[0010]上述的送料装置中，在转盘上设有2?8个与装料盒通孔对应的转盘通孔。
[0011]上述的送料装置中，在固定盘上设有一个与装料盒通孔尺寸相同的固定盘通孔，并固定盘通孔与任意一个装料盒通孔可实现同心。
[0012]上述的送料装置中，在振动片的一端设有一个与固定盘通孔尺寸相同的振动片通孔，并振动片通孔位置为固定盘通孔的正下方。
[0013]上述的送料装置中，机械臂一端固定，另一端设有夹具，在夹具中间设有导针，导针可实现与振动片通孔的轴线重合。
[0014]上述的送料装置中，导针针尖与振动片通孔的距离大小为设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品直径的1/5?1/2。
[0015]上述的送料装置中，在装料盒与转盘之间设有挡块，挡块贴紧装料盒，且挡块连接在装料支架上，并挡块位置处于固定板通孔的正上方，挡块尺寸大小应大于固定板通孔尺寸。
[0016]与现有技术相比，本发明适用在对设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品进行控制送料和准确定位，本发明通过装料装置下的通孔、光电检测装置及控制系统，可实现在加工一个工序中只送入一颗设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品，并全程可实现自动化，又通过弹簧片、光电检测装置、机械臂和控制系统可实现准确找准穿线孔位置并对穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品进行对位，比一般人工和机械定位精度高，实现速度快。
[0017]本发明采用设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品送料装置进行送料，自动化高，效率高，操作过程简单。通过送料装置上的光电检测装置能全程监督设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的送料工程，且实现精确定位后能大大减小对设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品的加工浪费，经济效应高。
【附图说明】
[0018]图1是本发明设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品送料装置的结构示意图；
图2是本发明设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品送料装置中转盘示意图；
图3是本发明设有穿线孔的球形石制或玻璃工艺制品送料装置中固定盘示意图。
[0019]附图中的标记为:1-装料支架、2-装料盒、2.1-装料盒通孔、3-转盘、3.1-转盘通孔、4-转盘控制电机、5-固定盘、5.1-固定盘通孔、6-1号光电检测装置、7-振动片、7.1-振动片通孔、8-振动片控制电机、9-2号光电检测装置、10-机械臂、10.1-夹具、10.2-导针、11-挡块。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明在具体对玻璃珠送料工序中作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
[0021]设有穿线孔的玻璃珠的送料方法，该方法是通过控制系统控制送料装置逐步把设有穿线孔的玻璃珠送入夹具上，并在加工一个工序中只送入一颗设有穿线孔的玻璃珠，且能准确找准穿线孔位置以实现设有穿线孔的玻璃珠定位加工。
[0022]其中在加工一个工序中只送入一颗设有穿线孔的玻璃珠的方法是在装料装置设有通孔，通过装料装置转动，当设有穿线孔的玻璃珠落入通孔中，安装在装料装置下的光电检测装置检测到信号，并反馈到控制系统中，装料装置停止转动，当完成一工序后，控制系统控制装料装置开始转动，重复以上工序。
[0023]其中能准确找准穿线孔位置的方法是从同中送入的设有穿线孔的玻璃珠掉到振动片一端上，振动片的该端设有一个略大于穿线孔的玻璃珠直径的通孔，在通孔下设有一个带夹具的机械手，在夹具中心设有一导针，导针能伸入导线孔内，并导针针尖与振动片的距离大小为该设有穿线孔的玻璃珠的半径大小的1/4，通过控制系统发送70Hz频率的脉冲经放大电路驱动线圈，让振动片振动，，当导针穿入设有穿线孔的玻璃珠的穿线孔时，设有穿线孔的玻璃珠落入机械臂的夹具上，并在振动片下方的光电检测系统检测到信号，振动电机停止转动，机械臂把有穿线孔的玻璃珠放置到夹具上，从而实现对设有穿线孔的玻璃珠的定位。
[0024]根据前述方法