门座起重机及其四杆机构各铰点维修方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种门座起重机、以及应用于所述门座起重机四杆机构上各铰点的维修方法。
【背景技术】
[0002]旋转铰点轴承的损坏是影响门座起重机正常运行的常见因素；尤其是四杆机构中铰点轴承的损坏，对门座起重机的影响是致命的。
[0003]目前，对于四杆机构上各铰点轴承的维修过程大致如下:1、首先使用起重设备将四杆机构拆卸；2、换入新轴承；3、将四杆机构重新安装。此种维修方式，四杆机构要经历拆卸和安装过程，既耗费人力物力、又增加了维修过程中的安全隐患。
[0004]随着港口行业的发展，为降低运营成本，港口设备的利用率越来越高，这就要求在设备出现故障时，能够最大限度的缩短维修周期，安全高效的完成维修任务。
[0005]尽管现有技术中出现过很多简易的拆卸门座起重机四杆机构并更换铰点轴承的维修方法，然而，这些维修方法维修成本都比较高，并且在拆装过程中承担极大的安全风险，要完成整改维修过程至少要在一周以上。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种门座起重机，采用此种结构的门座起重机，能够实现不拆除门座起重机四杆机构即可完成对四杆机构上各铰点的维修。
[0007]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0008]门座起重机，包括立柱、平衡梁、臂架、大拉杆、小拉杆和象鼻梁；其中，
[0009]由立柱为机架、平衡梁和臂架为连架杆、小拉杆为连杆形成平衡系统四杆机构，该平衡系统四杆机构中转动副由平衡梁铰点、小拉杆上铰点、小拉杆下铰点和臂架下铰点组成；
[0010]由立柱为机架、大拉杆和臂架为连架杆、象鼻梁为连杆形成臂架系统四杆机构，该臂架系统四杆机构中转动副由大拉杆下铰点、大拉杆上铰点、臂架上铰点和臂架下铰点组成；
[0011]在平衡梁铰点处、臂架上铰点处、以及臂架下铰点处分别设置一个备用铰点；所有备用铰点均以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上。
[0012]进一步，每个备用铰点包括两个备用铰点支座和一个铰点轴；所述备用铰点支座以可拆卸的方式、或固定连接的方式安装到门座起重机架体上，铰点轴用于连接两个备用铰点支座。
[0013]进一步，当备用铰点支座以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上时，在备用铰点支座与门座起重机架体之间设置基座；基座焊接在门座起重机架体上，备用铰点支座与基座之间采用螺栓连接。
[0014]进一步，所述备用铰点支座在门座起重机架体上的安装位置，包括立柱、平衡梁、臂架和象鼻梁。
[0015]此外，本发明还基于上述门座起重机给出了一种平衡梁铰点维修方法，步骤如下:
[0016]首先将臂架系统四杆机构运行至最大幅度，即平衡梁处于最高点处，将位于平衡梁铰点处的备用铰点安装好；
[0017]然后将平衡梁铰点轴拆下，变幅齿条做收幅运动，平衡梁上的铰点孔与立柱上的平衡梁轴承支座铰点孔位置发生相对位移，当运行至平衡梁铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；
[0018]铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做增幅运动，待平衡梁上的铰点孔与立柱上的平衡梁轴承支座铰点孔同心时，将平衡梁铰点轴穿入，平衡梁铰点维修完毕；拆除备用铰点。
[0019]此外，本发明还基于上述门座起重机给出了一种臂架上铰点维修方法，步骤如下:
[0020]首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；
[0021]然后将臂架上铰点轴拆下，变幅齿条做增幅运动，臂架上铰点孔与臂架上铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至臂架上铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；
[0022]臂架上铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做收幅运动，待臂架上铰点孔与臂架上铰点支座孔同心时，将臂架上铰点轴穿入，臂架上铰点维修完毕；拆除备用铰点。
[0023]此外，本发明还基于上述门座起重机给出了一种臂架下铰点维修方法，步骤如下:
[0024]首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架下铰点处的备用铰点安装好；
[0025]然后将臂架下铰点轴拆下，变幅齿条做增幅运动，臂架下铰点孔与臂架下铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至臂架下铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；
[0026]臂架下铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做收幅运动，待臂架下铰点孔与臂架下铰点支座孔同心时，将臂架下铰点轴穿入，臂架下铰点维修完毕；拆除备用铰点。
[0027]此外，本发明还基于上述门座起重机给出了一种大拉杆上铰点维修方法，步骤如下:
[0028]首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；
[0029]然后将大拉杆上铰点轴拆下，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆拉起，大拉杆上铰点孔与大拉杆上铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至大拉杆上铰点轴承完全移出时，手拉葫芦或千斤顶停止拉动，此时更换铰点轴承；
[0030]大拉杆上铰点轴承更换完毕后，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆放下，待大拉杆上铰点孔与大拉杆上铰点支座孔同心时，将大拉杆上铰点轴穿入，大拉杆上铰点维修完毕；拆除备用铰点。
[0031]此外，本发明还基于上述门座起重机给出了一种大拉杆下铰点维修方法，步骤如下:
[0032]首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；
[0033]然后将大拉杆下铰点轴拆下，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆拉起，大拉杆下铰点孔与立柱上的大拉杆下铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至大拉杆下铰点轴承完全移出时，手拉葫芦或千斤顶停止拉动，此时更换铰点轴承；
[0034]大拉杆下铰点轴承更换完毕后，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆放下，待大拉杆下铰点孔与立柱上的大拉杆下铰点支座孔同心时，将大拉杆下铰点轴穿入，大拉杆下铰点维修完毕；拆除备用铰点。
[0035]本发明具有如下优点:
[0036]本发明中的门座起重机，在需要维修的四杆机构铰点处安装备用铰点，当四杆机构上某个铰点轴承损坏时，只需要安装好相应的备用铰点重新组成新四杆机构，在门座起重机变幅齿条驱动下，新四杆机构运行，使得待维修铰点处两连杆的铰点孔位置发生变化，铰点轴承从中移出并进行更换，从而完成四杆机构上各个铰点的维修；采用此种结构的门座起重机，能够实现不拆除门座起重机四杆机构即可完成对四杆机构上各铰点的维修。此夕卜，由于本发明四杆机构上的各个铰点维修方法均基于上述门座起重机，极大降低了维修成本，并且缩短了维修周期，整个维修过程只需I天时间即可完成；在维修过程中由于没有拆卸安装整个门座起重机的四杆机构，大大提高了人员操作的安全性，是门座起重机维修方式的一种飞跃。
【附图说明】
[0037]图1为本发明中门座起重机的结构示意图；
[0038]图2为平衡梁备用铰点安装示意图；
[0039]图3平衡梁铰点轴承更换状态示意图；