能物流托载运输单元可以根据中心机房的指令实现在区域内固定循环搬运，以加快生产进度，防止滞留。
[0055]本基于数字总线的智能物流托载运输单元由于自动导引运输车I设置有车载计算机控制系统16、积木式数字托架2设置有电控机构22，通过车载计算机控制系统16的无线收发模块和电控机构22的无线发射模块分别与数字化工厂的中心机房无线连接实现集中数字化管理，中心机房通过GPS坐标系实现对自动导引运输车I和积木式数字托架2的坐标控制，即自动导引运输车I和积木式数字托架2的长、宽、高均是标准的，中心机房通过自动导引运输车I和积木式数字托架2的坐标原点偏移一定相对坐标即可模拟出自动导引运输车I和积木式数字托架2的长度、宽度、高度位置，进而可以实现精确控制；车载计算机控制系统16可通过控制伺服电机的通、断电或发动机及变速箱的离合装置控制自动导引运输车I的移动，通过中心机房集中控制及车载计算机控制系统16可实现多路闭锁控制回路，防止撞车现象发生；由于自动导引运输车I上设置有牵引耳111和牵引挂钩112，车载计算机控制系统16设置有自动挂钩回路，因此通过中心机房集中控制可实现自动对接，使多辆自动导引运输车I串接成列车状，使用同一条规划路径共同移动，避免了交通混乱，接近规划终点位置时，自动导引运输车I可依次自动脱开，向各自的规划终点移动；由于积木式数字托架2的架体21的支撑腿的底端和对应支撑腿底端的架体21的顶端位置设有互相配合的插接结构，因此数字化叉车或提升机可根据中心机房的指令识别本物流托架的电子标识芯片并根据指令将积木式数字托架2按照使用顺序插接在一起作为仓储物料托盘使用，以减少占地面积。
【主权项】
1.一种基于数字总线的智能物流托载运输单元，包括自动导引运输车(1)，自动导引运输车(I)包括车体(11)、车轮(12)、驱动及转向总成(13)、托举控制装置(14)、电源箱或燃油箱(15)和车载计算机控制系统(16)，车轮(12)设置于车体(11)底部，上面设置制动机构；驱动及转向总成(13)设置于车体(11)内部；托举控制装置(14)设置在车体(11)内部； 其特征在于，所述的车体(11)外部周向均设置距离传感器，车头位置设置照明灯和牵引耳(111)，车尾对应牵引耳(111)的位置设置牵引挂钩(112)，牵引挂钩(112)包括自动锁扣机构，车体(11)上还设置读码器； 所述的驱动及转向总成(13)包括伺服电机或发动机及变速箱(131)和差速器，伺服电机或发动机及变速箱(131)通过安装在传动轴上的差速器与车轮(12)连接； 所述的托举控制装置(14)包括主升降机构(141)和副升降机构(142)，主升降机构(141)设置于车体(11)的中央位置，包括设置于车体(11)上表面上的支撑盘(1411)和与支撑盘(1411)底平面连接的、竖直设置在车体(11)内部的主升降支撑杆(1412);副升降机构(142)至少设置两件，中心对称于支撑盘(1411)中心设置，包括竖直设置的定位销(1421)和与定位销(1421)连接的、竖直设置的副升降支撑杆(1422); 所述的电源箱或燃油箱(15)内部放置电池或燃油，外部设有充电座或燃油加油口 ； 所述的车载计算机控制系统(16)设置于车体(11)内部，包括工业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、自动充电或加油回路和自动挂钩回路，工业控制计算机分别与电源箱或燃油箱(15)、无线收发模块、距离传感器、伺服电机或发动机及变速箱(131)和自动锁扣机构电连接。 还包括积木式数字托架(2)，积木式数字托架(2)包括带有支撑腿的架体(21)和电控机构(22)，架体(21)的支撑腿的高度尺寸大于自动导引运输车(I)的高度尺寸，架体(21)的底板对应副升降机构(142)的位置设置与定位销(1421)配合的定位凹窝或定位套，架体(21)的支撑腿的底端和对应支撑腿底端的架体(21)的顶端位置设有互相配合的插接结构；电控机构(22)包括电池盒、无线发射模块和位于箱底(21)底部或支撑腿上的电子标识芯片，电池盒与无线发射模块和电子标识芯片电连接。
2.根据权利要求1所述的基于数字总线的智能物流托载运输单元，其特征在于，所述的托举控制装置(14)还包括液压泵及油箱(143)，所述的主升降支撑杆(1412)和副升降支撑杆(1422)是液压油缸，所述的车载计算机控制系统(16)的工业控制计算机与液压泵电连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的智能物流托载运输单元，其特征在于，所述的副升降机构(142)设置为四件，车体(11)前后方向各设置两件。
4.根据权利要求3所述的基于数字总线的智能物流托载运输单元，其特征在于，所述的车载计算机控制系统(16)还包括惯量重心控制回路和加速度传感器，工业控制计算机与加速度传感器电连接，工业控制计算机通过惯量重心控制回路控制自动导引运输车(I)的移动速度。
5.根据权利要求4所述的基于数字总线的智能物流托载运输单元，其特征在于，所述的工业控制计算机还通过惯量重心控制回路控制副升降机构(142)在行驶过程中的额外升降。
6.根据权利要求3所述的基于数字总线的智能物流托载运输单元，其特征在于，所述的车载计算机控制系统(16)还包括坡度控制回路和水平位置传感器，工业控制计算机与水平位置传感器电连接，工业控制计算机通过坡度控制回路控制自动导引运输车(I)的移动速度。
7.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的智能物流托载运输单元，其特征在于，所述的自动导引运输车(I)的车头位置设置红外传感器，所述的车载计算机控制系统(16)的工业控制计算机与红外传感器电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种基于数字总线的智能物流托载运输单元，包括自动导引运输车(1)和积木式数字托架(2)，自动导引运输车包括车体(11)、车轮(12)、驱动及转向总成(13)、托举控制装置(14)、电源箱或燃油箱(15)和车载计算机控制系统(16)，车载计算机控制系统包括工业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、自动充电或加油回路和自动挂钩回路；积木式数字托架包括架体(21)和电控机构(22)，电控机构包括无线发射模块和电子标识芯片。本物流托载运输单元能够实现自动化有序工作，并通过中心机房控制可以实现自动导引运输车互相连接与分离，适用于数字化工厂。
【IPC分类】B65G1-04
【公开号】CN104648879
【申请号】CN201510035179
【发明人】郝新浦
【申请人】徐州德坤电气科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年1月23日