全自动背光组装机旋转吸手机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动背光组装机中的机构，特别是旋转吸手机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，对于全自动背光组装机安装方式应用得越来越广泛，全自动背光组装机的使用越来越多，国内如深圳集银公司生产的全自动背光组装机，国外有松下，日立等公司生产的各种全自动背光组装机，现有技术下的全自动背光组装机旋转吸手XY向不能旋转，非常不实用，浪费资源，不利于降低成本。
【发明内容】
[0003]本发明旨在解决全自动背光组装机中旋转吸手部分不能旋转的问题，提供一种全自动背光组装机旋转吸手机构。
[0004]一种全自动背光组装机旋转吸手机构，包括XY向旋转，Z向的可调性，旋转气缸
(2)与Z向的定位导轨(I)相连，定位导轨(I)与气缸相连，保证了定位的精度。XY向旋转的同时，增添了缓冲气缸(4)，起到了定位和缓冲的作用，两侧的缓冲气缸固定的背板(3) (7)与气缸固定的背板相连，Z向采用双排滑轨，更加稳固。
[0005]当玻璃到达位置时，旋转气缸XY向运动，通过缓冲气缸定位，完成XY向的定位。然后Z向的定位气缸动作，通过导轨带动Z向的旋转部分，完成Z向的定位。因为气缸左右可旋转，解决了不能旋转的问题。
[0006]本发明的优点在于，将用旋转气缸代替XY向不能旋转的功能，并给气缸设置匹配的定位导轨，两边有缓冲气缸定位，解决了定位和缓冲的效果。同时，定位气缸的设置使得吸取玻璃更加方便省力，降低成本。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的全自动背光组装机旋转吸手机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]全自动背光组装机是将玻璃和背光片粘连在一起，其中在背光组装机旋转吸手部分需要将玻璃旋转吸到上料带。如图1所示，本发明包括XY向旋转，Z向的可调性，旋转气缸(2)与Z向的定位导轨(I)相连，定位导轨(I)与气缸相连，保证了定位的精度。XY向旋转的同时，增添了缓冲气缸(4)，起到了定位和缓冲的作用，两侧的缓冲气缸固定的背板
(3)(7)与气缸固定的背板相连，Z向采用双排滑轨，更加稳固。两侧有两个缓冲气缸，起到了定位和缓冲的作用。
[0009]当玻璃到达指定位置时，XY向的旋转气缸动作，通过旋转吸取玻璃，完成旋转定位，然后Z向定位气缸动作，通过导轨带动Z向的运动，完成Z向定位。因为有缓冲气缸，所以起到了缓冲和定位的作用，解决了不能旋转的问题。
[0010]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动背光组装机旋转吸手机构，其特征在于，包括XY向旋转，Z向的可调性，旋转气缸(2)与Z向的定位导轨(I)相连,定位导轨(I)与气缸相连，保证了定位的精度。XY向旋转的同时，增添了缓冲气缸(4)，起到了定位和缓冲的作用，两侧的缓冲气缸固定的背板(3) (7)与气缸固定的背板相连，Z向采用双排滑轨，更加稳固。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动背光组装机旋转吸手机构，包括XY向旋转气缸的位置，该X向旋转气缸与Z向定位导轨相连，Z向定位与另一个气缸相连接，保证了定位的尺寸范围。旋转吸手的两侧添加了缓冲气缸，起到了缓冲效果。旋转吸手的吸爪是可调的，适用于各种玻璃的尺寸。
【IPC分类】B65G47-91, B65G47-14
【公开号】CN104648966
【申请号】CN201310601025
【发明人】李忠奎, 邹艳秋
【申请人】辽宁益盛达机电设备制造有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日