一种品检机的送料系统及其实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种品检机的送料系统及其实现方法。
【背景技术】
[0002]在印刷企业，通常使用品检机来检测产品品质。具体的说，品检机是用来检验产品的印刷和模切质量。它具有自动计数、自动检测产品品质、自动剔除不良产品、自动统计生产效率、自动打印品检报告等功能。设备运行速度通常每分钟80—150米，运行平稳。
[0003]现有品检机的送料一般是采用人工将物料(如烟标印刷品)搬运到品检机的工作台面上，然后由人工对印刷品进行整理和/或压边处理，不但耗费人力成本。而且生产效率低下，人工的劳动强度很大，当品检机的物料出现短缺时，人工不能及时补充物料，造成机器利用率低。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0005]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种品检机的送料系统及其实现方法，旨在解决现有技术中利用人工输送物料存在的效率低、人工劳动强度大以及影响品检机效率、出错率高等问题。
[0006]本发明的技术方案如下:
一种品检机的送料系统，用于为若干个品检机输送物料，其中，所述品检机的送料系统包括:输送轨道、用于在所述输送轨道上运行的物料运输车以及搬运机构；
其中，所述输送轨道连接至每一品检机的上料工位，所述物料运输车上安装有标识物，所述品检机的上料工位处设置有用于读取所述标识物的读取装置，所述搬运机构用于将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。
[0007]所述的品检机的送料系统，其中，所述物料运输车上设置用于盛放物料的工装夹具，每一物料运输车上工装夹具数量为两个。
[0008]每一工装夹具的底部的两侧设置有两个底座，两底座之间的距离与物料的长度相适配；两底座之间设置有一凸台，所述凸台与底座的高度相等。
[0009]所述的品检机的送料系统，其中，所述搬运机构包括:机械手、用于驱动所述机械手上下和/或平面运动的驱动机构以及导轨；
所述机械手进一步包括一用于深入到工装夹具的底座与凸台之间，将物料抓起的机械夹爪，所述机械夹爪的两爪之间有与所述凸台大小相适配的间隙区。
[0010]所述的品检机的送料系统，其中，所述搬运机构还包括:
用于对物料进行振动的振动装置，所述振动装置设置在机械手上。
[0011]所述的品检机的送料系统，其中，所述搬运机构还包括:
用于对物料进行压角，从而使得上下物料之间分离的压角装置，所述压角装置设置在机械手上。
[0012]一种所述的品检机的送料系统的实现方法，其中，所述方法包括以下步骤:
51、物料放置在物料运输车的工装夹具上；
52、物料运输车在输送轨道上运动，品检机的上料工位处设置的读取装置读取所述物料运输车的标识物，令所述品检机对应的物料运输车停在品检机的上料工位处；
53、搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。
[0013]所述的品检机的送料系统的实现方法，其中，所述步骤S3具体包括:
531、机械夹爪深入到工装夹具的底座与凸台之间，将物料抓起；
532、驱动机构带动所述机械夹爪升起，并沿着导轨运动到品检机的工作台面的正上方，然后带动所述机械夹爪下降，将物料放置在品检机的工作台面。
[0014]所述的品检机的送料系统的实现方法，其中，所述步骤S3还包括:
设置在机械手上的振动装置对物料进行振动，用于使物料在品检机的工作台面上堆放整齐。
[0015]所述的品检机的送料系统的实现方法，其中，所述步骤S3还包括:
设置在机械手上的压角装置在机械夹爪沿着导轨运动时，对物料进行压角，从而使得上下物料之间便于分离。
[0016]所述的品检机的送料系统的实现方法，其中，所述品检机上的检测装置检测到物料少于预先设定的阀值时，发送相应的信息到送料系统，令送料系统运送相应的物料。
[0017]有益效果:本发明提供了一种品检机的送料系统及其实现方法，通过物料运输车将物料运送至品检机的上料工位处，再由搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。其整个送料过程完全由电脑进行控制，无需人工操作，从而大大提高了效率，完全能够满足品检机的供料需求。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的品检机的送料系统的实施例的示意图。
[0019]图2为本发明的品检机的送料系统的实施例中物料运输车的示意图。
[0020]图3a为本发明的品检机的送料系统的实施例中工装夹具的侧视的示意图。
[0021]图3b为本发明的品检机的送料系统的实施例中工装夹具的俯视的示意图。
[0022]图4为本发明的品检机的送料系统的实施例中搬运机构的示意图。
[0023]图5为本发明的品检机的送料系统的实施例中机械夹爪的示意图。
[0024]图6为本发明的品检机的送料系统的实现方法的流程图。
【具体实施方式】
[0025]本发明提供一种品检机的送料系统及其实现方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]请一并参阅图1、图2和图4，本发明提供的品检机的送料系统用于为若干个品检机(图1中所述的实施例中为4个品检机:品检机1、品检机2、品检机3和品检机4)输送物料，所述品检机的送料系统包括:输送轨道100、用于在所述输送轨道100上运行的物料运输车200以及搬运机构300 ;所述输送轨道100连接至每一品检机的上料工位10，所述物料运输车200上安装有标识物(图中未示出)，所述品检机的上料工位10处设置有用于读取所述标识物的读取装置(图中未示出)，所述搬运机构300用于将品检机的上料工位10处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面20上。
[0027]具体来说，在本实施例中，所述输送轨道为铺设在车间内，用于连接至每一品检机的上料工位。物料运输车在输送轨道上运动，将物料运送至每一品检机的上料工位处。在所述物料运输车上安装有标识物(如磁条或者二维码)，所述品检机的上料工位处设置有用于读取所述标识物的读取装置(如读码装置或者磁条读取装置)，通过读取装置读取相应的标志物内的相应信息，来令所需的物料运送至相应的品检机的上料工位处。
[0028]当然，也可以通过将相应的标示物设置在产品上(如烟盒上的二维码或者条形码等)，所述品检机的上料工位处设置的读取装置也可以扫描烟盒上的条形码完成规定的送料。
[0029]进一步地，在本实施中，请一并参阅图2、图3a和图3b，所述物料运输车200上设置有两个用于盛放物料(图中用烟盒表示物料)的工装夹具210，每一工装夹具的底部的两侧设置有两个底座211，两底座211之间的距离与物料的长度相适配(应当理解地是，所述底座之间的距离还可以根据物料的不同来进行相应的调节);两底座211之间设置有一凸台212，所述凸台212与底座的高度相等。如此一来，物料(如烟盒)放置在底座211上，其中间有凸台支撑，且凸台212与底座211的高度相等，保证了物料不会发生晃动。另外，在所述底座211的侧面还可以设置相应的遮挡板，防止物料发生倾斜倒塌。
[0030]请继续参阅图4所述搬运机构包括:机械手310、用于驱动所述机械手上下和/或平面运动的驱动机构320以及导轨330。机械手310从品检机的上料工位10处抓取物料(