图中用烟盒表示)，然后在驱动机构320的带动下升起，并沿着导轨330运动到品检机的工作台面20的正上方，然后机械手310下降将物料放置在品检机的工作台面20上。
[0031]进一步地，如图5所示，所述机械手进一步包括一用于深入到工装夹具的底座211与凸台212之间，将物料抓起的机械夹爪311，所述机械夹爪311的两爪之间有与所述凸台212大小相适配的间隙区。在抓取物料时，机械夹爪311深入到工装夹具的底座与凸台之间，将物料抓起。
[0032]更进一步地，所述搬运机构还包括:用于对物料进行振动的振动装置，所述振动装置设置在机械手上。在本实施例中，所述振动装置可以为一震动器加一下压机构，其通过下压机构将物料固定住，并通过震动器令物料振动，从而将物料整理好。当然，所述振动装置也可以采用其他实现形式，只要能够将物料振动开，并整理齐整即可。
[0033]更进一步地，所述搬运机构还包括:用于对物料进行压角，从而使得上下物料之间分离(尤其当物料为烟盒时，压角很关键)的压角装置，所述压角装置设置在机械手上。在本实施例中，所述压角装置可以包括一固定座，其上设置有若干个顶辊，顶辊的位置可以调节，令顶辊与物料所需压角位置对应好之后，顶辊下降对物料实现压角。
[0034]进一步地，在搬运机构将物料放置在品检机的工作台面上时，一般倾斜一定角度(如15度到30度)，所述倾斜角度与品检机上的物料与工作台面的倾斜角度一致，从而便于物料在品检机上输送。
[0035]本发明还提供了一种所述的品检机的送料系统的实现方法，如图6所示，所述方法包括以下步骤:
S100、物料放置在物料运输车的工装夹具上；
S200、物料运输车在输送轨道上运动，品检机的上料工位处设置的读取装置读取所述物料运输车的标识物，令所述品检机对应的物料运输车停在品检机的上料工位处；
S300、搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。
[0036]进一步地，所述的品检机的送料系统的实现方法中，所述步骤S300具体包括: S310、机械夹爪深入到工装夹具的底座与凸台之间，将物料抓起；
S320、驱动机构带动所述机械夹爪升起，并沿着导轨运动到品检机的工作台面的正上方，然后带动所述机械夹爪下降，将物料放置在品检机的工作台面。
[0037]进一步地，所述的品检机的送料系统的实现方法中，所述步骤S300还包括:设置在机械手上的振动装置对物料进行振动，用于使物料在品检机的工作台面上堆放整齐。另夕卜，所述步骤S300还可以包括:设置在机械手上的压角装置在机械夹爪沿着导轨运动时，对物料进行压角，从而使得上下物料之间便于分离。
[0038]更进一步地，所述的品检机的送料系统的实现方法中，所述品检机上的检测装置检测到物料少于预先设定的阀值时，发送相应的信息到送料系统，令送料系统运送相应的物料。如此一来，保证了品检机的运行良好，满足了其供料需求。当出现物料缺少，而送料系统还未送来物料时，还可以通过设置在品检机处的报警灯闪烁，提醒物料缺失。
[0039]例如，经过试验发现，当四台品检机时，每一品检机的产量为70000张/小时，每个工装夹具放500张烟盒纸(高度为150_)，每个物料运输车可以放1000张，因此，物料运输车的节拍为12秒/块，机械手的节拍为24秒/次，满足其供料需求。
[0040]综上所述，本发明提供了一种品检机的送料系统及其实现方法，通过物料运输车将物料运送至品检机的上料工位处，再由搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。其整个送料过程完全由电脑进行控制，无需人工操作，从而大大提高了效率，完全能够满足品检机的供料需求。
[0041]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种品检机的送料系统，用于为若干个品检机输送物料，其特征在于，所述品检机的送料系统包括:输送轨道、用于在所述输送轨道上运行的物料运输车以及搬运机构； 其中，所述输送轨道连接至每一品检机的上料工位，所述物料运输车上安装有标识物，所述品检机的上料工位处设置有用于读取所述标识物的读取装置，所述搬运机构用于将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。
2.根据权利要求1所述的品检机的送料系统，其特征在于，所述物料运输车上设置有用于盛放物料的工装夹具，每一运输车上设置的工装夹具数量为两个， 每一工装夹具的底部的两侧设置有两个底座，两底座之间的距离与物料的长度相适配；两底座之间设置有一凸台，所述凸台与底座的高度相等。
3.根据权利要求2所述的品检机的送料系统，其特征在于，所述搬运机构包括:机械手、用于驱动所述机械手上下和/或平面运动的驱动机构以及导轨； 所述机械手进一步包括一用于深入到工装夹具的底座与凸台之间，将物料抓起的机械夹爪，所述机械夹爪的两爪之间有与所述凸台大小相适配的间隙区。
4.根据权利要求3所述的品检机的送料系统，其特征在于，所述搬运机构还包括: 用于对物料进行振动的振动装置，所述振动装置设置在机械手上。
5.根根据权利要求3所述的品检机的送料系统，其特征在于，所述搬运机构还包括: 用于对物料进行压角，从而使得上下物料之间分离的压角装置，所述压角装置设置在机械手上。
6.一种权利要求1所述的品检机的送料系统的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 51、物料放置在物料运输车的工装夹具上； 52、物料运输车在输送轨道上运动，品检机的上料工位处设置的读取装置读取所述物料运输车的标识物，令所述品检机对应的物料运输车停在品检机的上料工位处； 53、搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。
7.根据权利要求6所述的品检机的送料系统的实现方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括: 531、机械夹爪深入到工装夹具的底座与凸台之间，将物料抓起； 532、驱动机构带动所述机械夹爪升起，并沿着导轨运动到品检机的工作台面的正上方，然后带动所述机械夹爪下降，将物料放置在品检机的工作台面。
8.根据权利要求6所述的品检机的送料系统的实现方法，其特征在于，所述步骤S3还包括: 设置在机械手上的振动装置对物料进行振动，用于使物料在品检机的工作台面上堆放整齐。
9.根据权利要求6所述的品检机的送料系统的实现方法，其特征在于，所述步骤S3还包括: 设置在机械手上的压角装置在机械夹爪沿着导轨运动时，对物料进行压角，从而使得上下物料之间便于分离。
10.根据权利要求6所述的品检机的送料系统的实现方法，其特征在于，所述品检机上的检测装置检测到物料少于预先设定的阀值时，发送相应的信息到送料系统，令送料系统运送相应的物料。
【专利摘要】本发明提供了一种品检机的送料系统及其实现方法，通过物料运输车将物料运送至品检机的上料工位处，再由搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。其整个送料过程完全由电脑进行控制，无需人工操作，从而大大提高了效率，完全能够满足品检机的供料需求。
【IPC分类】B65G43-08, B65G47-02, B65G47-90
【公开号】CN104648959
【申请号】CN201410785989
【发明人】吕伟, 褚增强
【申请人】安徽安泰新型包装材料有限公司, 深圳劲嘉彩印集团股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月18日