一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构。
【背景技术】
[0002]集装箱在装箱时由于箱内货物的比重密度不一致，摆放位置不对称等因素，集装箱重心随之而变化。由于重心偏移的不定因素，对集装箱吊具吊运过程中会产生不同方向的倾斜，这样就造成集装箱堆装困难，尤其是对单吊点集装箱吊具的影响特别明显。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，包括吊具本体以及安装在吊具本体上端的吊耳装置，所述吊耳装置和吊具本体之间设置有自平衡、自寻重心机构，该自平衡、自寻重心机构可使吊耳装置在起吊集装箱后自动寻找并移动至集装箱的重心。
[0005]进一步的，所述的自平衡、自寻重心机构包括长度方向调节机构、宽度方向调节机构；
[0006]所述的长度方向调节机构包括长度方向移动架、长度方向电动推杆以及两根长度方向滑动轴，所述的长度方向移动架安装在吊具本体的上端，所述长度方向移动架的上端两侧分别开设有第一滑槽，所述第一滑槽沿吊具本体的长度方向延伸，所述两长度方向滑动轴横向设置在两第一滑槽内，所述长度方向电动推杆设置在长度方向移动架上并推动长度方向滑动轴在第一滑槽内移动；
[0007]所述的宽度方向调节机构设置在长度方向调节机构上；
[0008]所述的宽度方向调节机构包括宽度方向移动架、宽度方向电动推杆以及两根宽度方向滑动轴，所述宽度方向移动架的两侧分别开设有第二滑槽，所述第二滑槽沿吊具本体的宽度方向延伸，所述两宽度方向滑动轴横向设置在两第二滑槽内，所述两宽度方向滑动轴位于两长度方向滑动轴的上方且呈垂直交错分布，所述两宽度方向滑动轴和两长度方向滑动轴经四根竖杆固定连接，所述宽度方向电动推杆设置在宽度方向移动架上并推动宽度方向滑动轴在第二滑槽内移动，所述的吊耳装置设置在宽度方向移动架的上端。
[0009]进一步的，还包括二轴陀螺仪、控制器以及显示器，所述的二轴陀螺仪安装在吊具本体上，所述二轴陀螺仪、显示器、长度方向电动推杆以及宽度方向电动推杆分别与控制器连接。
[0010]本发明的有益效果是:能保证集装箱在吊运过程中自动平衡，随时处于水平状态，吊点自动调节到重心位置，解决了由集装箱偏载所引起的吊运过程中的困惑。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0012]图1是本发明集装箱吊具的主视图；
[0013]图2是图1的俯视图；
[0014]图3是图1的左视图；
[0015]图4是两宽度方向滑动轴和两长度方向滑动轴连接的示意图；
[0016]其中，1、吊具本体，2、吊耳装置，3、长度方向调节机构，31、长度方向移动架，32、长度方向电动推杆，33、长度方向滑动轴，4、宽度方向调节机构，41、宽度方向移动架，42、宽度方向电动推杆，43、宽度方向滑动轴，5、竖杆。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0018]如图1至图4所示，一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，包括吊具本体I以及安装在吊具本体I上端的吊耳装置2，吊耳装置2和吊具本体I之间设置有自平衡、自寻重心机构，该自平衡、自寻重心机构可使吊耳装置2在起吊集装箱后自动寻找并移动至集装箱的重心。
[0019]自平衡、自寻重心机构包括长度方向调节机构3、宽度方向调节机构4。
[0020]长度方向调节机构3包括长度方向移动架31、长度方向电动推杆32以及两根长度方向滑动轴33，长度方向移动架31安装在吊具本体I的上端，长度方向移动架31的上端两侧分别开设有第一滑槽，第一滑槽沿吊具本体I的长度方向延伸，两长度方向滑动轴33横向设置在两第一滑槽内，长度方向电动推杆32设置在长度方向移动架31上并推动长度方向滑动轴33在第一滑槽内移动。
[0021]宽度方向调节机构4设置在长度方向调节机构3上；宽度方向调节机构4包括宽度方向移动架41、宽度方向电动推杆42以及两根宽度方向滑动轴43，宽度方向移动架41的两侧分别开设有第二滑槽，第二滑槽沿吊具本体I的宽度方向延伸，两宽度方向滑动轴43横向设置在两第二滑槽内，两宽度方向滑动轴43位于两长度方向滑动轴33的上方且呈垂直交错分布，两宽度方向滑动轴43和两长度方向滑动轴33经四根竖杆5固定连接，宽度方向电动推杆42设置在宽度方向移动架41上并推动宽度方向滑动轴43在第二滑槽内移动，吊耳装置2设置在宽度方向移动架41的上端。
[0022]为实现智能控制，吊具还包括二轴陀螺仪、控制器以及显示器，二轴陀螺仪安装在吊具本体I上，二轴陀螺仪、显示器、长度方向电动推杆32以及宽度方向电动推杆42分别与控制器连接。
[0023]工作时，控制器根据二轴陀螺仪检测的集装箱吊具在起吊集装箱时出现的长度和宽度方向的倾斜程度的数据，分别控制吊耳装置2在长度方向电动推杆32和宽度方向电动推杆42的推动下工作，从而最终使集装箱吊具的吊耳在起吊后可以自动寻找并移动到集装箱的重心位置，自动保持长度和宽度方向上的平衡。在吊耳移动到集装箱的重心位置后，通过显示器，将吊耳在长度和宽度方向的移动量显示给相关操作人员，使操作人员可以快速确认该集装箱的重心偏移位置是否满足集装箱的装箱要求，提高了集装箱吊运的效率和安全性。
[0024]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，其特征是，包括吊具本体(I)以及安装在吊具本体⑴上端的吊耳装置(2)，所述吊耳装置⑵和吊具本体⑴之间设置有自平衡、自寻重心机构，该自平衡、自寻重心机构可使吊耳装置(2)在起吊集装箱后自动寻找并移动至集装箱的重心。
2.根据权利要求1所述的一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，其特征是，所述的自平衡、自寻重心机构包括长度方向调节机构(3)、宽度方向调节机构(4)； 所述的长度方向调节机构(3)包括长度方向移动架(31)、长度方向电动推杆(32)以及两根长度方向滑动轴(33)，所述的长度方向移动架(31)安装在吊具本体(I)的上端，所述长度方向移动架(31)的上端两侧分别开设有第一滑槽，所述第一滑槽沿吊具本体(I)的长度方向延伸，所述两长度方向滑动轴(33)横向设置在两第一滑槽内，所述长度方向电动推杆(32)设置在长度方向移动架(31)上并推动长度方向滑动轴(33)在第一滑槽内移动； 所述的宽度方向调节机构(4)设置在长度方向调节机构(3)上； 所述的宽度方向调节机构(4)包括宽度方向移动架(41)、宽度方向电动推杆(42)以及两根宽度方向滑动轴(43)，所述宽度方向移动架(41)的两侧分别开设有第二滑槽，所述第二滑槽沿吊具本体(I)的宽度方向延伸，所述两宽度方向滑动轴(43)横向设置在两第二滑槽内，所述两宽度方向滑动轴(43)位于两长度方向滑动轴(33)的上方且呈垂直交错分布，所述两宽度方向滑动轴(43)和两长度方向滑动轴(33)经四根竖杆(5)固定连接，所述宽度方向电动推杆(42)设置在宽度方向移动架(41)上并推动宽度方向滑动轴(43)在第二滑槽内移动，所述的吊耳装置(2)设置在宽度方向移动架(41)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，其特征是，还包括二轴陀螺仪、控制器以及显示器，所述的二轴陀螺仪安装在吊具本体(I)上，所述二轴陀螺仪、显示器、长度方向电动推杆(32)以及宽度方向电动推杆(42)分别与控制器连接。
【专利摘要】本发明涉及一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，包括吊具本体以及安装在吊具本体上端的吊耳装置，所述吊耳装置和吊具本体之间设置有自平衡、自寻重心机构，该自平衡、自寻重心机构可使吊耳装置在起吊集装箱后自动寻找并移动至集装箱的重心。能保证集装箱在吊运过程中自动平衡，随时处于水平状态，吊点自动调节到重心位置，解决了由集装箱偏载所引起的吊运过程中的困惑。
【IPC分类】B66C1-10, B66C13-16
【公开号】CN104692230
【申请号】CN201510112425
【发明人】施国方, 施望秋
【申请人】张家港市盛达冶金吊具制造有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月13日