一种新型变幅副臂走绳方式的履带式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变速操纵装置，尤其涉及一种新型变幅副臂走绳方式的履带式起重机。
【背景技术】
[0002]随着我国城市化进程的加快，经济的快速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊装的物品的重量及起升高度越来越大，履带式起重机越来越显示其优越性，履带式起重机得到了迅猛的发展。履带式起重机为了提高其起升高度及工作幅度，通常设计安装变幅副臂。
[0003]如图1所示，主臂系统靠近臂架跟部有一专用的卷扬节，卷扬节上安装有变幅副臂变幅卷扬(序02)，变幅副臂变幅卷扬(序02)上缠绕变幅副臂变幅钢丝绳(序04);主臂系统靠近臂头处有一专用的过渡臂节，该过渡节上安装有变幅钢丝绳导向滑轮装置(序03);变幅副臂变幅钢丝绳(序04)从变幅副臂变幅卷扬(序02)输出后经过变幅钢丝绳导向滑轮装置(序03)后到达变幅副臂支架(序07-2)头部滑轮组，然后依次缠绕在变幅副臂支架(序07-1、序07-2)头部滑轮组上；工作时通过变幅副臂变幅卷扬(序02)收回或放出变幅副臂变幅钢丝绳(序04)来达到变幅副臂(序08)改变幅度的目的。从起升卷扬(序01)输出的起升钢丝绳(序05)，依次经过变幅副臂支架(序07)上的起升钢丝绳导向滑轮装置(序06)，最后到达变幅副臂臂头导向滑轮(序010)，从而实现吊装。其中变幅副臂支架起升钢丝绳导向滑轮装置具体滑轮布置如图9所示。
[0004]如图7所示，主臂工况时，从起升卷扬(序01)输出的起升钢丝绳(序05)，直接经过主臂头部的起升钢丝绳导向滑轮装置(序012)，从而实现吊装；由图8可以看出，由于卷扬具有一定的宽度，起升钢丝绳在卷扬上会沿着图8所示箭头方向来回移动，当起升钢丝绳从卷扬一侧变到另一侧时，起升钢丝绳走过一定的角度。
[0005]起臂是起重机将臂架系统举升至所需作业工况位置的过程。对于履带式起重机尤其是大吨位履带式起重机，起臂工况是最危险、最恶劣的工况，起臂的成功与否直接关系到能否进行作业，甚至是结构件损坏、整机倾翻等危险。如图5所示为履带式起重机主臂工况起臂示意图，由图5可以看出，起臂时臂架会产生一个向下的挠度，臂架重量尤其是靠近臂头处重量越重挠度越大，随着挠度的增大，起臂的难度也加大，因此，要控制臂架的难度及起臂时臂架的挠度。
[0006]上述履带式起重机存在以下缺点:
1.需要专用的变幅钢丝绳导向滑轮装置，如图2所示，以及用于固定连接该变幅钢丝绳导向滑轮装置:特殊主臂过渡节，降低主臂臂节间的通用性，增加臂架的整体加工复杂性，增加成本；
2.主臂过渡节只能固定的装配在靠近臂头的位置，增加安装时的复杂性；
3.变幅钢丝绳导向滑轮装置在主臂过渡节安装位置如图4所示的A区域需要特殊加强以适应变幅钢丝绳所产生的拉力，导致该过渡节重量增大，而该过渡节的安装位置必须靠近臂头，使得整个臂架靠近臂头处重量增大，臂架自身的重量越大所产生的倾覆力矩及起臂时的挠度就越大，整机的起臂难度就越大；
4.履带式起重机由于受到运输尺寸及运输重量的限制，作业前后往往需要进行拆装，变幅副臂变幅钢丝绳也需要反复的缠绕，如图6所示为变幅副臂安装时变幅钢丝绳走绳的示意图，从图中可以看出，变幅钢丝绳在变幅副臂支架上部走绳，由于变幅副臂需要完成各种功能，该支架上部会有相当数量的附件，如拉板托架等附属小件，在变幅钢丝绳穿绳时不可避免地与这些附件干涉，造成结构件的损坏或钢丝绳的磨损等；
5.主臂工况下，起升钢丝绳自起升机构输出后到达主臂头部的起升钢丝绳导向滑轮装置，当起升钢丝绳在起升机构上移动过程中会与主臂过渡节上的变幅钢丝绳导向滑轮装置相干涉，导致结构件及钢丝绳损坏，因此在主臂工况下需要将变幅钢丝绳导向滑轮装置拆除，增加拆装的复杂性；
6.运输时，主臂过渡节由于变幅副臂变幅钢丝绳导向滑轮装置超高，如图3所示，H的高度，需要将该导向滑轮装置拆除单独运输，增加运输成本，同时降低劳动效率。
【发明内容】
[0007]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种新型变幅副臂走绳方式的履带式起重机，无需主臂过渡节，主臂重量轻，整车倾覆力矩小，更容易起臂，起重能力得到提升，便于运输。
[0008]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种新型变幅副臂走绳方式的履带式起重机，包括主臂、变幅副臂前支架、变幅副臂后支架、变幅副臂、变幅卷扬、起升卷扬和前起升钢丝绳导向滑轮装置，变幅副臂后支架和变幅副臂的一端均与主臂的顶端铰接，变幅副臂前支架铰接在变幅副臂下端部，变幅副臂变幅卷扬设置在主臂下部位置，前起升钢丝绳导向滑轮装置设置在变幅副臂前支架上，还包括一体化导向滑轮装置，一体化导向滑轮装置设置在变幅副臂后支架上，变幅钢丝绳从变幅卷扬输出后到达变幅副臂后支架上的一体化导向滑轮装置，经过一体化导向滑轮装置变向后在变幅副臂后支架内部上升到在变幅副臂后支架头部的滑轮组，然后依次缠绕在变幅副臂前支架、变幅副臂后支架头部滑轮组上；从起升卷扬输出的起升钢丝绳，依次经过变幅副臂后支架上的一体化导向滑轮装置、变幅副臂前支架上的前起升钢丝绳导向滑轮装置，最后到达变幅副臂臂头导向滑轮。
[0009]进一步的，一体化导向滑轮装置由后起升钢丝绳导向滑轮和变幅钢丝绳导向滑轮组成，变幅钢丝绳导向滑轮设置在后起升钢丝绳导向滑轮的轴向一侧。
[0010]进一步的，变幅钢丝绳导向滑轮与后起升钢丝绳导向滑轮同轴。
[0011]进一步的，前起升钢丝绳导向滑轮装置设置在变幅副臂前支架距离与主臂铰接点四分之一处。
[0012]进一步的，一体化导向滑轮装置设置在变幅副臂后支架距离与主臂铰接点四分之一处。
[0013]本发明的有益效果是:1.变幅副臂工况时，变幅副臂变幅钢丝绳在变幅副臂后支架内走绳，避免变幅副臂变幅钢丝绳与变幅副臂后支架上的附属件干涉，减少变幅副臂变幅钢丝绳的损耗，提高变幅副臂变幅钢丝绳使用寿命；2.主臂无需专用的变幅副臂变幅钢丝绳导向滑轮装置，可以增强主臂臂节间的通用性，降低加工及拆装复杂性；3.主臂头部的重量得到减轻，使得整车倾覆力矩变小，臂架受力更好，更容易起臂，起重能力得到提升；
4.变幅副臂变幅钢丝绳导向滑轮装置与起升钢丝绳导向滑轮装置同轴，形成一体化导向滑轮装置，减少整车零部件数量，增加拆卸的便利性，也便于运输。
【附图说明】
[0014]图1为【背景技术】中现有履带式起重机图；
图2为【背景技术】中导向滑轮装置结构示意图；
图3为【背景技