智能化楼道代步电梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯，具体涉及智能化楼道代步电梯。
【背景技术】
[0002]近年来，我国人口老龄化趋势逐渐明显，老年人和残疾人等行动不便的群体获得了越来越多的关注，政府部门还出台了相应法规来给予老年人的身体健康和生活便利提供保障。
[0003]在上个世纪80、90年代，我国不少城市曾建造了大量七层以下的居民楼，沿海城市则出现了很多九、十层的住宅，这些住宅的楼道一般由连续梯级的梯段、平台和围护构件等组成，由各个梯段相互折叠连接并形成之字形的楼道整体。而出于成本等因素的考虑，这些楼几乎不设电梯。目前，这些住宅楼还在使用中，其中居住有很多行动不便的老人，这些老人需要通过爬楼梯出入，很是不便；若是携带物品就更为辛苦。但是由于楼房老旧，安装传统的升降式电梯需要进行结构改造，不利于实施。
[0004]为此，中国实用新型专利CN 201737561 U公开了一种“住宅楼梯升降椅的新结构”，主要是由升降椅、传动装置、夹固装置以及轨条装置所组成。升降椅是可收折的，并设有一传动装置以及一夹固装置，轨条装置设在楼梯扶手的侧边上，且顺着楼梯转角弯折向上，包括上、下两轨条，传动装置置于下轨条上，而夹固装置套设在上轨条上。当启动传动装置时，可利用上、下轨条来控制升降椅进行升降，但是这种方案存在以下缺点:
[0005](I) 一次只能运送一人，效率较低。例如:有两人在一楼需要使用该装置上楼，则需要首先将一人运送到位后，电梯返回一楼才能运送第二人；再如，一人想从一楼乘电梯上到六楼，而同时另外一人想乘电梯从三楼上到五楼，则只能等前者到达六楼，电梯返回后才能使用；还有，一人想从三楼乘电梯上到五楼，而同时另外一人想从二楼乘电梯下到一楼，则只能等前者到达五楼后，电梯返回才能使用。
[0006](2)安全性能有待进一步提高。由于电梯的运行是在楼梯上行进的，易发生危险。并且使用者大多为行动不便的老年人，因此，除了安全带之外，还需要有更有效安全保护措施。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是现有老旧住宅楼中缺少运行高效且安全的电梯的冋题。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种智能化楼道代步电梯，包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，所述升降单元包括:
[0009]升降机，滑动设置在所述导轨上，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有座椅，所述座椅设置在所述升降机的中部，且所述座椅的椅面上设有压力传感器，所述座椅的扶手上设有安全开关；
[0010]驱动装置，用于驱动所述升降机沿相应的导轨上下移动；
[0011]控制单元，根据所述压力传感器的检测结果以及所述安全开关的状态启动或关闭所述驱动装置。
[0012]在上述方案中，所述压力传感器与所述安全开关配置为:
[0013]所述压力传感器的检测结果为有人使用，且所述安全开关闭合时，所述控制单元发出控制信号启动所述驱动装置；
[0014]所述压力传感器的检测结果为无人使用，或所述安全开关断开时，所述控制单元发出控制信号关闭所述驱动装置。
[0015]在上述方案中，每个所述升降单元均设有相应的呼叫开关，所述呼叫开关设置于楼梯平台区的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述呼叫开关的闭合状态控制所述升降机向所述呼叫开关的方向移动。
[0016]在上述方案中，所述呼叫开关包括:
[0017]上行呼叫开关，设置于楼梯梯段下端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述上行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段下端平台区；
[0018]下行呼叫开关，设置于楼梯梯段上端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述下行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段上端平台区。
[0019]在上述方案中，所述座椅与所述升降机的中部铰接，且所述座椅上还设有用于驱动所述座椅打开或关闭的座椅驱动机构。
[0020]在上述方案中，所述控制单元根据所述呼叫开关的闭合状态，控制所述座椅打开并与所述升降机的外侧面垂直；根据所述压力传感器的检测结果为无人使用，控制所述座椅关闭并与所述升降机的外侧面贴合。
[0021]在上述方案中，所述导轨包括平行设置的上导轨和下导轨，所述升降机的上下两端分别滑动设置在所述上导轨和下导轨上，且所述驱动装置设置在所述升降机的上部。
[0022]在上述方案中，沿每个楼梯梯段对应的楼道墙壁顶部分别设有一个箱体，所述上导轨内置于所述箱体内，且所述箱体的底面设有条形的开口，所述升降机的顶端自所述开口伸入所述箱体内并滑动设置于所述上导轨上。
[0023]本发明，针对老旧住宅楼中的行动不便使用者，在每个楼梯梯段上设置有一个升降单元，使用时每个楼梯梯段所对应的升降机各自独立升降，不受其他升降机使用的影响，运行快捷高效。而且升降机的座椅面上设有压力传感器，座椅的扶手上设有安全开关，只有当使用者坐稳扶好后，升降机才能运行，大大提高了代步电梯的使用安全性。
【附图说明】
[0024]图1为本发明中升降单元安装于楼梯梯段上的结构示意图；
[0025]图2为本发明的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0026]本发明提供的智能化楼道代步电梯主要用于对现有没有设置电梯的老旧住宅楼进行改造。下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本发明做出详细的说明。
[0027]如图1、图2所示，智能化楼道代步电梯包括数个升降单元，升降单元的数目与楼梯梯段I的数目相同。其中，每一个升降单元都包括一个升降机2、一个驱动装置和一个控制单元，升降机2通过驱动装置驱动沿其对应的导轨上下移动。
[0028]每个楼梯梯段I对应的楼道墙壁上固定设置有导轨，且导轨的布置方向与其对应的楼梯梯段I的走向一致，升降机2滑动设置在对应的导轨上。
[0029]导轨优选设计为上下两条，即上导轨4和下导轨12，二者平行设置，升降机2的上下两端分别滑动设置在上导轨4和下导轨12上，这样整体结构更稳定，导轨受力均匀，升降机2运行更平稳。导轨也可根据实际需要设计为上、中、下三条或更多，也可以仅设置一条。
[0030]每一个升降单元均设有一组相应的呼叫开关，呼叫开关设置于楼梯平台区的楼道墙壁上，控制单元根据呼叫开关的闭合状态控制升降机2向呼叫开关的方向移动。在本实施方式中，每组呼叫开关由一个上行呼叫开关13和一个下行呼叫开关18组成。其中，上行呼叫开关13设置在楼梯梯段I对应的下端平台区6对应的楼道墙壁上，用于供使用者呼叫升降机2向下运动至下端平台区6，并在下端平台区6乘座实现上楼。下行呼叫开关18设置在楼梯梯段I对应的上端平台区6对应的楼道墙壁上，用于供使用者呼叫升降机2向上运动至上端平台区6，并在上端平台区6乘座实现下楼。
[0031]控制单元根据呼叫开关的闭合状态控制升降机2向呼叫开关的方向移动，即按下任一个呼叫开关，升降机2就会向该侧呼叫开关移动至平台区6，方便人员乘坐，设计更加人性化。具体为:当使用者按下上行呼叫开关13时，控制单元检测到上行呼叫开关13闭合，从而发出控制信号，控制升降机2移动至楼梯梯段下端平台区，为使用者上楼做准备；当使用者按下下行呼叫开关18时，控制单元检测到下行呼叫开关18闭合，从而发出控制信号，控制升降机2移动至楼梯梯段上端平台区，为使用者下楼做准备。
[0032]本发明提供的方案，由于每个楼梯梯段I均对应设置有一个升降机2，并可以单独运行，相比传统的旋转式楼梯升降座椅同一时间只能一个人使用，使用效率大大提高了。
[0033]本发明