小圆盘挡板504与皮带轮503通过螺钉螺帽连接，保证皮带505无法划出皮带轮504。皮带轮504经过大小齿轮502的传动后，通过光轴的转动，带动皮带轮504的转动，与皮带轮啮合的皮带503传动推板底座508和推板507的循环运动。大小齿轮502嗤合与推板驱动电机501串联，推板驱动电机的是否通电由光幕传感器507和时间继电器的组合控制，时间继电器的常闭触点连接电机的火线，电机的火线连接电机调速器上。光幕传感器的信号线连接时间继电器的输入端，输出端连接在开关电源零线接口，保证了信号线中信号脉冲，使时间继电器常闭触点在延时几秒后弹至常开触点，电机由接通状态变为断开状态，让推板机构在推动商品出去后停住若皮带506偏出皮带轮504，大小圆盘挡边505可矫正皮带506的位置，大小圆盘挡边505之间留出一定空隙，让皮带506上固定的推板底座509能平滑通过皮带轮转动部位。。
[0057]当需要推动商品时，第一块推板位置确定就绪后，顾客先将商品一件件放在平台上，顾客的手和商品挡住光幕传感器507，产生信号脉冲，给时间继电器一个信号，计时开始，时间结束后，电机501开始转动带动推板507推动商品变为停转，结束第一块推板507的运动，此时商品推出平台。同时，第二块推板位置就绪，顾客将第二件商品放在平台上，开始第二个循环。一共有四块推板，间隔0.Sm，可进行循环推动商品移出扫码区域的运动。
[0058]所述分尚机构由分尚滑块603、螺纹杆602、分尚电机601、轴承605、分尚板604、储物篮组合等组成。信号脉冲传入分离电机601 (采用步进电机)，转换为判断螺纹杆602的转向的信号，分离滑块603在螺纹杆602上并与分离板604连接，随着螺纹杆602向左转，分离板604将扫出的商品左推入储物篮；螺纹杆602向右转，分离板604将未扫出的商品右推入储物平台，交由扫码员补扫。
【主权项】
1.一种超市辅助连续扫码平台，其特征在于:所述超市辅助连续扫码平台包括机架、货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构、侧面扫码机构和智能推板机构，所述下方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述上方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述侧面扫码机构位于所述货物托盘的侧边；所述智能推板机构的置物工位位于货物托盘上； 所述货物托盘包括托盘支架和托盘，所述托盘支架上开有供所述托盘放置并转动的圆形轴承，所述托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接； 所述下方扫码机构包括下支架和下方扫码器，所述下方扫码器安装在下滑块上，所述下滑块可滑动的套装在下滑轨上，所述下滑轨固定在下连杆上，所述下连杆固定在所述下支架上，所述下滑块与带动所述下滑块移动的下驱动装置连接； 所述上方扫码机构包括上支架和上方扫码器，所述上方扫码器安装在上滑块上，所述上滑块可滑动的套装在上滑轨上，所述上滑轨固定在上连杆上，所述上连杆固定在所述上支架上，所述上滑块与带动所述上滑块移动的上驱动装置连接； 所述侧面扫码机构包括侧面支架和侧面扫码器，所述侧面扫码器与侧面滑块连接，所述侧面滑块可上下滑动地套装在立柱上，所述立柱固定在移动支架上，所述侧面滑块与用于带动所述滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固定在所述侧面支架上； 所述智能推板机构包括推板支架、四根转轴、两根皮带和至少三块推板，所述推板支架的前后分别布置两根转轴，两根转轴呈上下布置，所述转轴的两端安装皮带轮，位于四根转轴的同一端的皮带轮上套装一根皮带，所述两根皮带之间安装所述推板，相邻推板之间距离与所述超市辅助连续扫码平台的置物工位匹配，且所述推板的下端高于所述超市辅助连续扫码平台，其中一根转轴与用以带动转轴转动的推板驱动装置连接，所述机架上安装用以检测种超市辅助连续扫码平台是否有商品的光幕传感器。
2.如权利要求1所述的超市辅助连续扫码平台，其特征在于:所述侧面滑块包括上侧滑块和下侧滑块，所述侧面扫码器安装在连杆的一端，所述连杆的另一端安装在所述上侧滑块，所述上侧滑块固定在所述下侧滑块上，所述下侧滑块可上下滑动地套装在立柱上。
3.如权利要求1或2所述的超市辅助连续扫码平台，其特征在于:所述升降驱动装置包括升降驱动电机和曲柄连杆机构，所述驱动电机的输出轴安装在曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆端部与所述侧面滑块连接。
4.如权利要求1或2所述的超市辅助连续扫码平台，其特征在于:所述平移驱动装置包括步进电机，所述步进电机的输出轴与螺纹导杆连接，所述步进电机和螺纹导杆均安装在侧面支架上，所述螺纹导杆上套装螺母座，所述螺母座与所述移动支架固定连接。
5.如权利要求1或2所述的超市辅助连续扫码平台，其特征在于:所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮安装在所述托盘的中心轴上。
6.如权利要求1或2所述的超市辅助连续扫码平台，其特征在于:所述下驱动装置包括下驱动电机和曲柄连杆机构，所述下驱动电机的输出轴安装在所述曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆的端部与所述下滑块连接。
7.如权利要求1或2所述的超市辅助连续扫码平台，其特征在于:所述上驱动装置包括上驱动电机和曲柄连杆机构，所述上驱动电机的输出轴安装在所述曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆的端部与所述上滑块连接。
8.如权利要求1或2所述的超市辅助连续扫码平台，其特征在于:所述上滑块包括主滑块和副滑块，所述主滑块与所述上方扫码器连接，所述主滑块可滑动的套装在导向杆上，所述副滑块与所述主滑块固定连接，所述副滑块套装在上滑轨上，所述导向杆与所述上滑轨平行，所述导向杆的两端通过连接座安装在上支架上。
9.如权利要求1或2所述的超市辅助连续扫码平台，其特征在于:所述推板驱动装置包括推板驱动电机、小齿轮和大齿轮，所述推板驱动电机的输出轴上安装小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在其中一个转轴的外伸段上。
10.如权利要求1或2所述的超市辅助连续扫码平台，其特征在于:所述扫码平台还包括分离机构，所述分离机构包括分离支架、分离滑块、螺纹杆、分离电机和分离板，所述分离电机的输出轴与所述螺纹杆连接，所述螺纹杆上安装所述分离滑块，所述螺纹杆通过轴承安装在所述分离支架上，所述分离滑块上安装所述分离板。
【专利摘要】一种超市辅助连续扫码平台，包括机架、货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构、侧面扫码机构和智能推板机构，下方扫码机构位于货物托盘的下方，上方扫码机构位于货物托盘的下方，侧面扫码机构位于货物托盘的侧边；智能推板机构的置物工位位于货物托盘上；货物托盘包括托盘支架和托盘，托盘支架上开有供托盘放置并转动的圆形轴承，托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接；下方扫码机构包括下支架和下方扫码器；上方扫码机构包括上支架和上方扫码器；侧面扫码机构包括侧面支架和侧面扫码器，智能推板机构包括推板支架、四根转轴、两根皮带和至少三块推板。本发明提供一种机械化操作、高效和快速扫码的超市辅助连续扫码平台。
【IPC分类】B65G23-22, B65G15-22
【公开号】CN104816912
【申请号】CN201510212899
【发明人】徐星星, 卢斌, 谢慈旭, 周林杰, 高翔, 夏航
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月29日