一种剪叉式举升机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于起升机械制造技术领域，特别是涉及一种剪叉式举升机构。
【背景技术】
[0002]剪叉式举升机构的应用领域非常广泛，作为升降设备的关键组成部件，目前已大量装备在配餐车、平台车、移动登机桥、移动式塔台、移动式廊桥等机场特种设备上。
[0003]由于一些剪叉式举升机构常常要求其工作平台的起始高度比较低，如平台车、移动登机桥等机场特种设备。
[0004]但是，上述传统的剪叉式举升机构存在下列问题:当其处于举升起点时，由于最下端的举升支臂与地面之间的夹角很小，所以液压系统要使剪叉式举升机构中最下端的支臂向上提升从而与水平地面达到一定的角度需产生很大的作用力，那么液压缸所承受的压力也非常大。另外，在举升起始阶段，支臂与水平地面的夹角越小，液压系统所受到的压力就越大，甚至会远远地超过安全设计标准。
【发明内容】
[0005]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可降低举升起始阶段举升压力的剪叉式举升机构。
[0006]为了达到上述目的，本发明提供的剪叉式举升机构包括上平台、底座、两根外支臂、两根内支臂、气缸和举升气囊；其中上平台和底座上下平行设置；一根外支臂和一根内支臂的中部铰接在一起而构成一组，每组中的外支臂和内支臂的左端分别利用销轴连接在底座的表面和上平台的底面左侧前端或后端，右端分别安装有一个滚轮，并且滚轮可在上平台的底面或底座的表面上滑动；气缸平放在底座表面中部，一端与底座的左端表面中部铰接，另一端通过连接杆与两个内支臂的下部相接，同时其上缸体通过管路与压缩空气系统相连接；举升气囊的下端设置在底座表面中部，并且其底部设有充气接头，该充气接头通过管路与气缸的管路相连接。
[0007]所述的举升气囊为圆柱体形结构，在充电状态时其由上部圆柱体和下部圆柱体一体构成，并且上部圆柱体的直径大于下部圆柱体的直径，同时下部圆柱体的底部中部向上凹陷形成有一个用于容纳气缸的长条形槽。
[0008]所述的举升气囊的最大行程小于气缸的工作行程。
[0009]本发明提供的剪叉式举升机构具有如下有益效果:在举升的起始阶段举升气囊起主导作用，因此本发明在举升起始阶段中气缸所承受的压力较现有的举升机构大大降低，所以可以在安全压力的标准范围内进一步提升举升机构的最大举升重量，并且由于举升气囊的可压缩性，其所占空间极小，因此可以使举升机构的最低起始高度达到几何结构所允许的最低高度，从而扩大了举升机构的应用范围，另外，在举升机构下降到气囊的最大行程范围内时，由于举升气囊的存在，可以起到缓冲作用，可大大减少振动。
【附图说明】
[0010]图1为本发明提供的剪叉式举升机构的初始位置结构示意图。
[0011]图2为本发明提供的剪叉式举升机构的举升气囊开始工作的结构示意图。
[0012]图3为本发明提供的剪叉式举升机构的举升气囊刚结束工作的结构示意图。
[0013]图4为本发明提供的剪叉式举升机构的任意时刻结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本发明提供的剪叉式举升机构进行详细说明。
[0015]如图1一图4所示，本发明提供的剪叉式举升机构包括上平台1、底座6、两根外支臂3、两根内支臂2、气缸5和举升气囊4 ;其中上平台I和底座6上下平行设置；一根外支臂3和一根内支臂2的中部铰接在一起而构成一组，每组中的外支臂3和内支臂2的左端分别利用销轴连接在底座6的表面和上平台I的底面左侧前端或后端，右端分别安装有一个滚轮，并且滚轮可在上平台I的底面或底座6的表面上滑动；气缸5平放在底座6表面中部，一端与底座6的左端表面中部铰接，另一端通过连接杆与两个内支臂2的下部相接，同时其上缸体通过管路与压缩空气系统相连接；举升气囊4的下端设置在底座6表面中部，并且其底部设有充气接头，该充气接头通过管路与气缸5的管路相连接。
[0016]所述的举升气囊4为圆柱体形结构，在充电状态时其由上部圆柱体和下部圆柱体一体构成，并且上部圆柱体的直径大于下部圆柱体的直径，同时下部圆柱体的底部中部向上凹陷形成有一个用于容纳气缸5的长条形槽。另外，应使举升气囊4的下端面尽量充满底座6的表面中部，这样可以减小举升气囊4的举升力。
[0017]所述的举升气囊4的最大行程小于气缸5的工作行程。
[0018]现将本发明提供的剪叉式举升机构工作原理阐述如下:当不使用本发明提供的剪叉式举升机构时，举升气囊4内没有气压，由于该气囊可压缩，所占空间极小，因此本举升机构可降低到几何条件所允许的最低位置。在工作的起始阶段，来自压缩空气系统的压缩空气将通过管路提供给举升气囊4和气缸5，从而使举升气囊4内的气压增大，由此推动上平台I竖直向上运动，同时气缸5向内拉动两个内支臂2的下部，由于举升所需要的竖直分力是由举升气囊4分担，因而气缸5所受的气压相对较小。随着举升气囊4的进一步举升，外支臂3与底座6间的夹角逐渐增大，当高度达到举升气囊4的最大行程时，举升气囊4与上平台I脱离接触，此时举升气囊4对上平台I的作用力消失，之后完全由气缸5的拉动力使整个举升机构继续向上运动，直至达到所需的举升高度。这时由于外支臂3与底座6之间已经存在一个较大的夹角，因此气缸5就不需要太大的压力。
[0019]而在气缸5的推动作用下使本举升机构的上平台I下降时，当高度下降到举升气囊4的最大行程范围内时，举升气囊4的顶部又重新与上平台I的底面相接触，从而可起到缓冲减振的作用。
[0020]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这些变形和改进也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种剪叉式举升机构，其特征在于:所述的剪叉式举升机构包括上平台(I)、底座(6)、两根外支臂(3)、两根内支臂⑵、气缸(5)和举升气囊⑷；其中上平台⑴和底座(6)上下平行设置；一根外支臂(3)和一根内支臂(2)的中部铰接在一起而构成一组，每组中的外支臂(3)和内支臂(2)的左端分别利用销轴连接在底座(6)的表面和上平台(I)的底面左侧前端或后端，右端分别安装有一个滚轮，并且滚轮可在上平台(I)的底面或底座(6)的表面上滑动；气缸(5)平放在底座(6)表面中部，一端与底座￠)的左端表面中部铰接，另一端通过连接杆与两个内支臂(2)的下部相接，同时其上缸体通过管路与压缩空气系统相连接；举升气囊(4)的下端设置在底座(6)表面中部，并且其底部设有充气接头，该充气接头通过管路与气缸(5)的管路相连接。2.根据权利要求1所述的剪叉式举升机构，其特征在于:所述的举升气囊(4)为圆柱体形结构，在充电状态时其由上部圆柱体和下部圆柱体一体构成，并且上部圆柱体的直径大于下部圆柱体的直径，同时下部圆柱体的底部中部向上凹陷形成有一个用于容纳气缸(5)的长条形槽。3.根据权利要求1所述的剪叉式举升机构，其特征在于:所述的举升气囊(4)的最大行程小于气缸(5)的工作行程。
【专利摘要】一种剪叉式举升机构。其包括上平台、底座、两根外支臂、两根内支臂、气缸和举升气囊。本发明提供的剪叉式举升机构具有如下有益效果：在举升的起始阶段举升气囊起主导作用，因此本发明在举升起始阶段中气缸所承受的压力较现有的举升机构大大降低，所以可以在安全压力的标准范围内进一步提升举升机构的最大举升重量，并且由于举升气囊的可压缩性，其所占空间极小，因此可以使举升机构的最低起始高度达到几何结构所允许的最低高度，从而扩大了举升机构的应用范围，另外，在举升机构下降到气囊的最大行程范围内时，由于举升气囊的存在，可以起到缓冲作用，可大大减少振动。
【IPC分类】B66F7/18, B66F7/08
【公开号】CN104944318
【申请号】CN201510237842
【发明人】张威, 赵江波
【申请人】中国民航大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月12日