一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种支撑机构，特别涉及一种在武器发射过程中使用的可升降的支撑机构。
【背景技术】
[0002]在武器热发射技术领域，发射产品在贮存和运输的过程中，需要有辅助机构在适当位置对产品进行支撑，并承受产品的部分载荷，保证产品载荷分布满足要求。对于某些型号的产品，辅助支撑机构还需要满足以下要求:
[0003](I)为满足升起支撑产品、缩回让开空间的要求，辅助支撑机构需要具备沿垂直方向的大位移升降功能；
[0004](2)为适应垂向加工，满足安装误差要求，保证机构支撑到产品，上述辅助支撑机构需要具备垂直方向的调节功能，并且能够在任意位置实现可靠锁紧；
[0005](3)为满足安装空间要求，辅助支撑机构的尺寸应尽可能缩小。
[0006]如图1所示，现有的辅助支撑机构一般是固定式结构，包括安装座I '，安装座I ;上方设置有托座3'，两个碟簧4'支撑在托座3'与安装座I '之间，发射产品放置在托座3'上，安装座I '下方设置有具有不同厚度的若干调整垫2'，依靠增加或减少调整垫2 '的数量和厚度达到调节支撑机构垂向位置的目的，这种支撑机构不能满足上述各要求，具体原因如下:
[0007](I)调整垫2 '尺寸较小，无法实现垂直方向大位移升降功能，不能够满足使用要求；
[0008](2)调整垫2 ’规格有限，无法实现任意位置的调节功能，不能够满足使用要求；
[0009](3)采用油缸或电动推杆带动上述固定式结构的辅助支撑机构进行升降，会导致机构垂向尺寸变化过大，不能够满足安装空间要求。
【发明内容】
[0010]本发明要解决的技术问题是提供一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，这种支撑机构能够可靠支撑产品，具有大位移升降功能，能够微调垂向位置并能够在任意位置可靠锁紧，而且垂向尺寸小，满足安装空间要求。
[0011]本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，包括托座及位于其下方的顶板，所述托座与顶板通过支撑在二者之间的两个竖向布置且相互平行的碟簧固定连接，其中:所述顶板下方设置有底板，沿所述底板的长度方向水平布置有螺杆，所述螺杆的一端外侧装有手轮，所述螺杆的中部螺纹连接有间隔布置的滑块一、滑块二，转动所述手轮时，所述滑块一、滑块二能够沿所述螺杆的轴向做相反方向的运动，所述顶板和底板之间还设有四组连杆机构，所述连杆机构的上端与所述顶板铰接，下端分别与所述滑块一、滑块二铰接，所述滑块一、滑块二运动时能够带动每组所述连杆机构做升降运动。
[0012]本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其中四组所述连杆机构以所述螺杆的中心线为对称轴两两对称地布置在所述螺杆的两侧，位于所述螺杆同侧的两组所述连杆机构中均包括一个摆杆、一个曲柄，两个所述摆杆呈“X”型交叉布置，两个所述摆杆的上端均与所述顶板铰接，下端分别与所述滑块一、滑块二铰接，两个所述曲柄的上端分别铰接在与其同组的所述摆杆的中部，下端分别铰接在所述底板沿其长度方向的两端。
[0013]本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其中所述螺杆上对称设置有旋向相反但规格尺寸相同的两段梯形螺纹，所述两段梯形螺纹以所述螺杆的中心点为对称中心，所述滑块一、滑块二中部各设有一个带螺纹的通孔，所述螺杆依次穿过两个所述通孔将所述滑块一、滑块二串联起来，两个所述通孔上的螺纹分别和两段所述梯形螺纹配入口 ο
[0014]本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其中所述梯形螺纹的当量摩擦角大于其升角，因此具有任意位置自锁的功能。
[0015]本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，其中所述螺杆通过布置在其轴向两端点处的固定座一、固定座二安装在所述底板上。
[0016]本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构，整个剪叉支撑机构包括四组连杆机构，利用螺旋传动的方式使螺杆上串联的滑块运动，当滑块带动摆杆下铰点水平移动时，通过四组连杆机构带动曲柄转动，同时摆杆带动与其铰接的顶板做垂向运动，由此实现了顶板和托座的自导向大位移垂直升降运动。可见，采用本发明的支撑机构能进行大位移垂直升降，而且升降动作通过连杆机构控制，不需另设导轨，所以整个支撑机构结构简单可靠且节省了空间。同时，螺旋传动的增力作用可减小对驱动力的要求，因而本发明的支撑机构更便于人工操作。
[0017]下面结合附图对本发明的一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构作进一步说明。
【附图说明】
[0018]图1为现有的辅助支撑机构的主视图；
[0019]图2为本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构升起状态的轴测图；
[0020]图3为本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构升起状态的主视图；
[0021]图4为本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构降下状态的轴测图；
[0022]图5为本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构降下状态的主视图；
[0023]图6为本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构降下状态的右视图。
【具体实施方式】
[0024]如图2所示，本发明一种可任意位置锁紧的剪叉升降式辅助支撑机构包括托座I及位于其下方的顶板2，托座I与顶板2通过支撑在二者之间的两个竖向布置且相互平行的碟簧21固定连接。顶板2下方设置有底板5，沿底板5的长度方向水平布置有螺杆6，为便于固定螺杆6以及保证螺杆6的固定效果，螺杆6通过布置在其轴向两端点处的固定座一7、固定座二 10安装在底板5上。螺杆6两端被两个固定座固定，其自身运动被限制，支撑机构升降运动过程中螺杆6不会沿自身轴向或径向运动，有效地保证了升降运动调整的精度。
[0025]结合图3、图6所示，螺杆6的右端外侧装有手轮11。螺杆6的中部螺纹连接有间隔布置的滑块一 8、滑块二 9。具体地，螺杆6上对称设置有左旋、右旋两段旋向相反但规格尺寸相同