一种扣舌盒自动封盒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种封口装置，尤其是一种扣舌盒自动封盒机。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化程度的不断深入，大量流水线设备代替人工，但是在整理封装的环节，基本还是手工操作，尤其是像手套、衣服、扑克牌等装盒前需要整理的，还摆脱不了人工的参与，导致生产成本高，而且与上游的生产速度不匹配，不能实现7*24的连续工作，导致生产效率较低，尤其是封装有插舌和扣舌门片的包装盒，尤其是两个内层门片需要扣合在一起的盒体，两侧的扣舌需要恰到好处的错位才能扣合，要不就放弃扣合直接合上，要不就使用人工完成扣合作业，使得生产自动化带来阻碍；替代手工的难度很大，自动化难度很大。都需要人工去封装，造成生产线一直摆脱不了人工封盒的环节，因此需要一种扣舌盒自动封口的装置来取代人工。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种可以自动完成封口动作的装置。
[0004]本发明采用如下技术方案:
本发明一种扣舌盒自动封盒机，其包括机架、设置在机架上的运输齿轨、用于限制盒体位置的导轨、设置在运输齿轨两侧的两个对称设置的闭合盒体盖片的闭合机构以及引导盖片的多个引导杆，所述闭合机构包括顺次设置的用于封闭两个扣舌的挂扣机构、闭合顶片的顶片闭合机构以及闭合底片的底片闭合机构，所述运输齿轨包括搬运轨、设置在搬运轨上的多对定位齿以及驱动搬运轨往复运动的搬运机构，所述自动封盒机的内侧设置有用于装盒的让位区。
[0005]进一步说，所述两个闭合机构相对设置，内侧的闭合机构的设置位于让位区的下游，外侧的闭合机构的挂扣机构位于让位区的上游。
[0006]进一步说，位于运输齿轨两侧的两个所述底片闭合机构相对应，位于运输齿轨两侧的两个所述顶片闭合机构相对应。
[0007]进一步说，所述搬运轨是两个且平行设置，所述搬运机构包括升降托举架、通过轨道设置在升降托举架顶部可以滑动的搬运架，所述搬运架与搬运轨固定连接，所述升降托举架和搬运架之间设置有平移气缸，所述升降托举架通过升降杆插装在机架上，所述升降杆顶端与升降托举架固定，底端通过连板与由电机驱动的升降摆臂铰连。
[0008]进一步说，所述挂扣机构包括扣合盒体端口两个扣舌的扣合机构以及配合扣合机构的卡位装置；所述扣合机构包括两个可以合拢的气动手指，所述气动手指与待扣合的扣舌相对应。
[0009]进一步说，所述卡位装置包括卡置盒体的卡架以及驱动卡架位移的扭盒驱动装置，所述卡架与定位齿的位置相对应，所述扣合机构与待扣合的扣舌相对应，所述定位齿轨位于盒体下部，所述卡位装置于盒体上方，所述卡架在待扣合的扣舌一侧设置有推齿。
[0010]进一步说，所述扭盒驱动装置包括升降气缸和扭盒气缸，所述升降气缸竖直设置，所述扭盒气缸水平设置，所述扭盒气缸与升降气缸缸杆固定连接，所述卡架与扭盒气缸缸杆固定连接。
[0011]进一步说，前插舌气缸驱动的插片、设置在机架上缸杆向上的盖合气缸、设置在盖合气缸缸杆上的弯折气缸以及设置在弯折气缸上部的合片气缸，所述弯折气缸缸杆上设置有弯折弯边的弯板，所述弯板与插片相对应，所述合片气缸缸杆上设置有推送片。
[0012]进一步说，所述底片闭合机构包括:由气缸驱动的插舌板、设置在机架上的封盖气缸、设置在封盖气缸顶部用于弯折插舌的弯舌气缸以及通过开口气缸设置在机架上用于打开插口的真空吸盘，所述弯舌气缸缸杆上设置有弯舌板，所述插舌板与弯舌板相对应，所述插舌板通过插舌气缸设置在机架上。
[0013]进一步说，还包括控制系统。
[0014]本发明积极效果如下:
本发明可以自动完成盒体两端八片盒盖的插接封闭封口动作，直接可以与上游设备连接形成自动化生产，也可以半自动化运行，设备自动完成封口动作，尤其是运输齿轨对盒体的搬运，准确性高，误差小，设备体积小能耗低，稳定性高，减少大量人工。
[0015]尤其是难度最大的盒体内层片的扣合，利用盒体可变形的特点将两个待扣合的扣片合拢移位，使之达到扣舌互嵌，待盒体复位扣舌自然扣合，构思巧妙实现简单，成功率高，定位齿轨和卡位装置完成盒体的形变，扣合机构完成扣舌的互嵌，再由定位齿轨和卡位装置将盒体复位完成整个扣舌过程，动作简单可靠，成功率高，完美的解决了扣舌扣合的问题，充分利用了扭曲盒体的巧妙构思。
[0016]成对设置的多组定位齿限定盒体的位置为对盒体的操作奠定基础，并且定位齿可以协助卡架完成对盒体的形变控制。两个扣舌需要旋转才能靠近并扣合，用两个合拢的摆臂拨动扣舌合拢，动作结构简单，动作可靠性高，容易实现占用空间小。
[0017]齿轨位于盒体下部卡置盒体的下部，用于定位和运输盒体到指定位置，卡位装置位于盒体上方，由扭盒驱动装置驱动将卡架移动并卡置在盒体上，然后产生位移使盒体向指定方向倾斜，为后续扣合创造条件。
[0018]由于卡架是两个动作，因此两个气缸就可以完成动作，将水平移动的气缸固定在竖直方向气缸的缸杆上，卡架固定在水平气缸的缸杆上，这样结构简单，动作响应快，节省空间。摆臂用气动手指结构最为简洁，可靠性高。推齿成对设置共同作用，在于盒体接触的内侧设置导向弧避免损伤盒体，稍有错位导向弧或迫使盒体形变而不会损坏盒体，保证设备的高可靠性以及保证成品率。
[0019]再加上控制单元的整体控制，人工将需要包装的产品放到载物箱内，设备自动完成后续的整理、装盒、封口，减少大量人工，可以7*24连续工作。
【附图说明】
[0020]附图1为本发明结构示意图；
附图2为本发明图1A部放大图结构示意图；
附图3为本发明俯视结构示意图；
附图4为本发明运输齿轨结构示意图； 附图5为本发明运输齿轨端面结构示意图；
附图6为本发明挂扣机构的结构示意图；
附图7为本发明挂扣机构的卡位装置的结构示意图；
附图8为本发明挂扣机构的扣舌盒体就位状态的结构示意图；
附图9为本发明挂扣机构的卡架就位状态的结构示意图；
附图10为本发明挂扣机构的扣舌盒体扭形状态的结构示意图；
附图11为本发明挂扣机构的扣舌扣合状态的结构示意图；
附图12为扣舌盒体结构示意图；
在附体中:1机架、2导引杆、3卡架、4让位区、10运输齿轨、14链轮、15导杆、11导轨、16封口电机、7连杆、8理箱架、21插片、211前插片气缸、22盖合气缸、23弯折气缸、231弯板、24合片气缸、241推送片、25搬运轨、26定位齿、27升降托举架、271升降杆、272升降摆臂、273连板、274平移气缸、28搬运架、31插舌板、311插舌气缸、32封盖气缸、33弯舌气缸、331弯舌板、34开口气缸、35真空吸盘、36、41开片转臂、42上分片轨、43下分片轨、44挡片轨、45开片气缸、46尾钩、47气动手指、5盒体、51扣舌、52顶片、521弯边、522插口、53底片、531插舌、61推板、62第一闭合转臂、63第二闭合转臂、64升降气缸、65扭盒气缸。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图1-12和具体实施例对发明做进一步详细描述:
如附图1至3所示，本发明一种扣舌盒自动封盒机，其包括机架1、设置在机架I上的运输齿轨10、用于限制盒体5位置的导轨11、设置在运输齿轨10两侧的两个对称设置的闭合盒体5盖片的闭合机构以及引导盖片的多个引导杆2，所述闭合机构包括