自动门设备的操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括用于进行障碍物校验的门传感器设备，在该方法中，自动门设备根据自动门设备的操作条件可在标准模式或应急模式下进行操作。
【背景技术】
[0002]自动门设备(诸如建筑物的入口门)和电梯设备设有多个传感器以确保门设备的安全运行，特别是门的关闭。例如，电梯设备的电梯轿厢通常设有门传感器用于检测电梯轿厢门前方存在障碍物(诸如人或物体)。例如，门传感器可以是光学门传感器(诸如中断光束传感器(break beam sensor))，该中断光束传感器在电梯轿厢门外面(S卩，当电梯轿厢处在停站处时，电梯轿厢门与竖井门之间)形成红外光的光幕。该光学门传感器通常确定当所发射的光信号没有被接收器检测到时，电梯轿厢门前方可能存在障碍物。
[0003]这样的自动门设备的操作取决于门传感器确定障碍物存在与否。在电梯设备的示例中，电梯轿厢可以开始移动之前，通常需要确认不存在障碍物，并且如果门传感器确定存在障碍物，则可以防止门关闭。因此，如果门传感器不能正确地确定存在障碍物，则它能够实质上使电梯设备停止使用，从而防止进入建筑物或其它设施。同样地，如果仅仅确定存在障碍物，则入口门将开启，并且在确定存在障碍物的同时不会关闭。因此，如果门传感器不能正确地确定障碍物的存在，则可以限制进入建筑物或其它设施。
[0004]门传感器的性能可以取决于自动门设备的操作条件。例如，门传感器的性能会受尤其是光学和/或电子噪声的影响。自动门设备的这些和其它操作条件的恶化能够阻止门传感器正常运转，这可能导致它不能正确地确定障碍物的存在。因此，自动门设备的操作条件的恶化最终导致它暂时停止使用。
[0005]因此，还希望提供一种尽管其操作条件的恶化还能不易于停止使用并且可以继续运行的改进的自动门设备。
【发明内容】
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括门传感器设备，该门传感器设备包括光学门传感器，该光学门传感器至少可在标准模式和应急模式下进行操作，在该标准模式下，门传感器设备根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验以确定是否存在障碍物，并且在该应急模式下，门传感器设备根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验，该方法包括:评估自动门设备的操作条件；确定操作条件是否在标准工作范围之内；以及当确定操作条件在各自的标准工作范围之外时，在应急模式下操作自动门设备。确定操作条件是否在标准工作范围之内可以包括:确定操作条件的测量是否在标准工作范围之内。
[0007]因此，自动门设备可以至少在两种不同的模式下进行操作。应急模式是用于标准操作条件之外的操作，并且第二障碍物校验过程可以被限定使得门传感器设备能够继续在这种条件下操作。第二障碍物校验过程与第一障碍物校验过程不同之处在于能够增加障碍物校验正确确定障碍物存在与否的概率的多种不同的方式。第二障碍物校验过程和第一障碍物校验过程之间的区别可以取决于在其各自的标准工作范围之外的操作条件，并且区别的程度在标准工作范围之外。
[0008]该方法可以包括:当确定操作条件在标准工作范围之内时，在标准模式下操作自动门设备。
[0009]第一障碍物校验过程可以包括一预定组步骤，该预定组步骤具有预定组特性，并且第二障碍物校验过程可以包括不同组步骤和/或不同组特性。可以预定第二障碍物校验过程的步骤和/或特性。可以预定标准工作范围。
[0010]操作条件可以选自由门传感器设备的温度、影响门传感器的光学噪声级、影响门传感器设备的电子噪声级、影响门传感器设备和/或自动门设备的振动水平、门传感器设备和/或自动门设备的电源的电压、门传感器设备和/或自动门设备的电流消耗、门传感器设备的组件的光学遮挡水平、门传感器设备的一个或多个组件的运转或非运转状态、以及门传感器设备的一个或多个组件的性能组成的组。
[0011]评估操作条件可以包括:比较门传感器的输出和指示障碍物存在的一个或多个预期输出和/或指示障碍物不存在的一个或多个预期输出。例如，门传感器的输出与预期输出的匹配度会影响门传感器设备准确确定障碍物存在与否的能力。在紧密匹配的情况下，可以进行准确确定。在该输出与一个或多个预期输出不同的情况下，确定可能不准确。由于一个或多个操作条件的恶化，所以输出可以与预期输出不同。例如，在门传感器为光学门传感器的情况下，有光学噪声的传感器的输出中会出现错误信号，或者由于光学/电子噪声级很高，所以可能难以确定传感器的输出中的光信号。可以基于传感器的输出与一个或多个预期输出的匹配、和/或根据传感器的输出确定障碍物存在与否的能力来评估已知影响门传感器的输出的操作条件。
[0012]第二障碍物校验过程可以包括:重复步骤一次或多次使得在标准模式下各自的步骤比在应急模式下的步骤被执行的次数多。因此，应急模式下的对应于用于确定是否存在障碍物的时间周期的障碍物校验时间可以不在标准模式下的障碍物校验时间长。
[0013]例如，在标准模式下，根据第一障碍物校验过程的障碍物校验可以包括步骤:获得传感器读数并且确定是否存在障碍物，随后进行步骤:如果确定障碍物存在，则向门控制设备报告该确定使得可以阻止、打断或逆转门关闭操作。在应急模式下，根据第二障碍物校验过程的障碍物可以包括多个步骤:获得传感器读数并确定是否存在障碍物以增加准确确定障碍物存在与否的概率。例如，当已知在标准工作范围之外的操作条件增加错误确定存在障碍物的概率时，在这种情况被报告给门控制设备之前，第二障碍物校验过程可能需要两次连续确定存在障碍物。障碍物校验的这种变化可以增加障碍物校验的响应时间。
[0014]门传感器可以是光学门传感器，包括用于发射光信号的发射器和用于检测光信号的接收器，并且障碍物校验的特性可以在第一障碍物校验过程与第二障碍物校验过程之间不同，该特性选自由光信号的载频、光信号的光强、光信号的跳频特性、光信号的时间周期、光信号的数据格式、和光信号的相位组成的组。
[0015]门传感器可以是光学门传感器，包括用于发射光信号的多个发射器和用于检测光信号的多个接收器，并且障碍物校验可以包括:确定沿着发射器和接收器之间的一组光路的光信号是否被接收器检测到。在第一障碍物校验过程中，该组光路可以由布置在第一图案中的多个光路组成，并且在第二障碍物校验过程中，该组光路可以由布置在不同的第二图案中的多个光路组成。
[0016]第二图案可以是可变的，并且可以取决于操作条件的评估。评估自动门设备的操作条件可以包括:识别非运转发射器或接收器。可以基于第一图案中的对应于各自的非运转发射器或接收器的所述或各个非运转光路的位置对第二图案进行限定。例如，各个光路可以对应于障碍物校验区域，并且第二图案可以包括与校验区域相交的不存在第一图案中的一个或多个光路，该校验区域与所述或每个非运转光路相关联。可以由控制器或分析模块对第二图案进行限定。例如，当与对应于相邻的光路的接收器输出比较时，可以根据持久缺少对沿着特定光路的光信号的检测来识别非运转发射器或接收器。
[0017]可选地，门传感器可以是相机传感器。障碍物校验的特性可以在第一障碍物校验过程与第二障碍物校验过程之间不同。该特性可以是相机传感器的曝光时间或者是用于确定障碍物存在的图像处理过程。
[0018]第二障碍物校验过程的时间周期可以比第一障碍物校验过程长，使得门传感器在应急模式下的响应时间比标准模式下长。由于响应时间和用于自动门设备的安全操作的最大门关闭速度之间的反比关系，所以需要最小化门传感器的响应时间。然而，在操作条件已经恶化到门传感器设备不能可靠地运行的程度的情况下，则认为是有利于维护运行中的自动门设备，代价是更长的响应时间和更低的门关闭速度，而非暂停使用自动门设备。
[0019]门传感器设备还可以包括辅助门传感器，该辅助门传感器只在第二障碍物校验过程中使用。换句话说，第一障碍物校验过程可以单独使用门传感器，而第二障碍物校验过程可以使用门传感器和辅助门传感器。门传感器和辅助门传感器可以是不同的类型。例如，门传感器可以是光学中断光束传感器，而辅助门传感器可以是相机传感器。除了门传感器，辅助门传感器的使用可以增加准确确定障碍物存在与否的概率。辅助门传感器的使用在辅助门传感器依赖于不同的技术的情况下可能特别有利，因