基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及条形码的应用以及管理技术领域，特别涉及一种基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法。
【背景技术】
[0002]条形码随着信息技术不断的发展，已经成为市场流通的大趋势，只要商品进入商场、超市、集各大卖场，均需要通过条码扫描来获取商品的各种信息，同时条形码在零售业、物流、食品、医疗卫生、服装、建材、汽配、身份识别上都有着广泛的应用。
[0003]近几年，条形码扫描在各个行业广泛的兴起，为了有效的包装箱的出入库，可以借助条形码的使用，从而达到快速进行带包装箱物品的出入库。
[0004]对于物流行业来说，货物的入库出库是非常重要的工作，每一笔都需要记录。对于带有包装箱的货物，一般只需要扫描包装箱上的条形码即可记录，由于包装箱一般都是比较规则的立方体形状，所以我们可以找出有效的方法提高带包装箱货物的出入库，从而节省人力，提尚效率。
【发明内容】
[0005]本发明需要解决的技术问题是物流货物的出入库非常麻烦，需要大量人力物力，而且工作量大，效率低。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，包括以下步骤:
1)设置条形码:在每个包装箱的一侧设置条形码，并在每个条形码一侧设置磁条；
2)进入流水线:在入库或者出库过程中，首先将带磁条条形码的包装箱依次放置在流水线的传送通道入口处；
3)磁条感应:包装箱首先经过设置在流水线传送通道两侧的磁条感应装置，当磁条感应装置感应到磁条，包装箱继续沿流水线传送通道往前走；
4)条形码扫描:然后经过条形码扫描装置，对包装箱相应位置上的条形码进行扫描，完成入库出库工作；
5)返回调整:当磁条感应装置未感应到磁条，包装箱沿流水线传送通道两侧的返回通道返回，并在每侧的返回通道上设置包装箱翻转装置，将包装箱翻转后，再继续返回流水线传送通道入口处；
6)重新进行磁条感应和条形码扫描:翻转后的包装箱重新经过设置在流水线传送通道两侧的磁条感应装置进行磁条感应，当磁条感应装置感应到磁条，则进入步骤4进行条形码扫描，当磁条感应装置未感应到磁条，继续进入步骤5进行调整，直至所有的包装箱均经过条形码扫描装置进行条形码扫描，完成入库出库工作。
[0007]其中，磁条感应装置将感应到的磁条高度信息传送给条形码扫描装置，条形码扫描装置根据信息做高度调节。
[0008]本发明的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，可以对各种规格大小不一的包装箱进行出入库的盘点，自动识别条形码的位置并对条形码进行扫描，完成数据的录入，自动完成包装箱货物的出入库。
[0009]所述返回通道一端设置在磁条感应装置和条形码扫描装置中间的传送通道侧面，另一端连接到所述传送通道的入口处，在所述返回通道的两端与传送通道连接处还设置有感应挡板；每个所述磁条感应装置的高度可调节，每个所述条形码扫描装置的高度可调节；所述包装箱翻转装置包括两个机械臂，在每个机械臂的末端设置有吸盘。磁条感应装置和条形码扫描装置的高度可调节，可以增大其感应的范围，避免遗漏以致发生错误判断，影响工作效率。包装箱翻转装置通过两个机械臂对包装箱进行翻转，方便灵活，可以进行多面的翻转。
[0010]本发明的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，通过在条形码一侧设置磁条，先通过磁条感应装置感应到磁条的位置，然后再在同一位置使用条形码扫描装置对条形码进行扫描，在未感应到磁条位置之前，先将包装箱送入返回通道进行翻转，直到条形码出现在既定的区域，即可进行磁条感应装置的感应以及条形码扫描装置的扫描，完成出入库的工作。本发明的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，利用磁条感应条形码的位置再对条形码进行扫描，准确有效，可节省成本，整条流水线自动化管理，节约人力，提高效率。
【附图说明】
[0011]图1是本发明流水线的结构示意图；
图2是本发明包装箱翻转装置的结构示意图；
其中，1-传送通道，2-磁条感应装置，3-条形码扫描装置，4-返回通道，5-包装箱翻转装置，6-感应挡板，7-吸盘，8-机械臂。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
[0013]如图所示，本发明的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，包括以下步骤:
1)设置条形码:在每个包装箱的一侧设置条形码，并在每个条形码一侧设置磁条；
2)进入流水线:在入库或者出库过程中，首先将带磁条条形码的包装箱依次放置在流水线的传送通道入口处；
3)磁条感应:包装箱首先经过设置在流水线传送通道两侧的磁条感应装置，当磁条感应装置感应到磁条，包装箱继续沿流水线传送通道往前走；
4)条形码扫描:然后经过条形码扫描装置，对包装箱相应位置上的条形码进行扫描，完成入库出库工作；
5)返回调整:当磁条感应装置未感应到磁条，包装箱沿流水线传送通道两侧的返回通道返回，并在每侧的返回通道上设置包装箱翻转装置，将包装箱翻转后，再继续返回流水线传送通道入口处；
6)重新进行磁条感应和条形码扫描:翻转后的包装箱重新经过设置在流水线传送通道两侧的磁条感应装置进行磁条感应，当磁条感应装置感应到磁条，则进入步骤4进行条形码扫描，当磁条感应装置未感应到磁条，继续进入步骤5进行调整，直至所有的包装箱均经过条形码扫描装置进行条形码扫描，完成入库出库工作。
[0014]其中，磁条感应装置将感应到的磁条高度信息传送给条形码扫描装置，条形码扫描装置根据信息做高度调节。
[0015]本发明的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，可以对各种规格大小不一的包装箱进行出入库的盘点，自动识别条形码的位置并对条形码进行扫描，完成数据的录入，自动完成包装箱货物的出入库。
[0016]所述返回通道4 一端设置在磁条感应装置2和条形码扫描装置3中间的传送通道1侧面，另一端连接到所述传送通道1的入口处，在所述返回通道4的两端与传送通道1连接处还设置有感应挡板6 ;每个所述磁条感应装置2的高度可调节，每个所述条形码扫描装置3的高度可调节；所述包装箱翻转装置5包括两个机械臂8，在每个机械臂8的末端设置有吸盘7。磁条感应装置和条形码扫描装置的高度可调节，可以增大其感应的范围，避免遗漏以致发生错误判断，影响工作效率。包装箱翻转装置通过两个机械臂对包装箱进行翻转，方便灵活，可以进行多面的翻转，比如可以进行转动，正翻和侧翻等。
[0017]本发明的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，通过在条形码一侧设置磁条，先通过磁条感应装置感应到磁条的位置，然后再在同一位置使用条形码扫描装置对条形码进行扫描，在未感应到磁条位置之前，先将包装箱送入返回通道进行翻转，直到条形码出现在既定的区域，即可进行磁条感应装置的感应以及条形码扫描装置的扫描，完成出入库的工作。本发明的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，利用磁条感应条形码的位置再对条形码进行扫描，准确有效，可节省成本，整条流水线自动化管理，节约人力，提高效率。
【主权项】
1.种基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，其特征在于包括以下步骤: 1)设置条形码:在每个包装箱的一侧设置条形码，并在每个条形码一侧设置磁条； 2)进入流水线:在入库或者出库过程中，首先将带磁条条形码的包装箱依次放置在流水线的传送通道入口处； 3)磁条感应:包装箱首先经过设置在流水线传送通道两侧的磁条感应装置，当磁条感应装置感应到磁条，包装箱继续沿流水线传送通道往前走； 4)条形码扫描:然后经过条形码扫描装置，对包装箱相应位置上的条形码进行扫描，完成入库出库工作； 5)返回调整:当磁条感应装置未感应到磁条，包装箱沿流水线传送通道两侧的返回通道返回，并在每侧的返回通道上设置包装箱翻转装置，将包装箱翻转后，再继续返回流水线传送通道入口处； 6)重新进行磁条感应和条形码扫描:翻转后的包装箱重新经过设置在流水线传送通道两侧的磁条感应装置进行磁条感应，当磁条感应装置感应到磁条，则进入步骤4进行条形码扫描，当磁条感应装置未感应到磁条，继续进入步骤5进行调整，直至所有的包装箱均经过条形码扫描装置进行条形码扫描，完成入库出库工作。2.如权利要求1所述的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，其特征在于:所述返回通道一端设置在磁条感应装置和条形码扫描装置中间的传送通道侧面，另一端连接到所述传送通道的入口处，在所述返回通道的两端与传送通道连接处还设置有感应挡板。3.如权利要求1所述的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，其特征在于??每个所述磁条感应装置的高度可调节，每个所述条形码扫描装置的高度可调节。4.如权利要求1或2或3所述的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，其特征在于:磁条感应装置将感应到的磁条高度信息传送给条形码扫描装置，条形码扫描装置根据信息做高度调节。5.如权利要求4所述的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，其特征在于:所述包装箱翻转装置包括两个机械臂，在每个机械臂的末端设置有吸盘。
【专利摘要】本发明公开了一种基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，包括以下步骤：1）设置条形码；2）进入流水线；3）磁条感应；4）条形码扫描；5）返回调整；6）重新进行磁条感应和条形码扫描。本发明的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，利用磁条感应条形码的位置再对条形码进行扫描，准确有效，可节省成本，整条流水线自动化管理，节约人力，提高效率。
【IPC分类】G06K7/10, B65G1/137
【公开号】CN105366261
【申请号】CN201510722530
【发明人】蔡群林, 杨彬, 汪劲松
【申请人】芜湖市振华戎科智能科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月31日