一种吸风送纸机构自动调整系统及其工作方法
【专利说明】
(一)技术领域:
[0001]本发明涉及一种自动调整系统，特别是一种吸风送纸机构自动调整系统及其工作方法。
(二)【背景技术】:
[0002]随着经济的发展，印刷生产纸张的效率、成本及质量要求越来越高，从而对印刷设备速度及精度要求也越来越高。在纸制品的传送过程中，常常存在由于纸质或者传送过程碰撞等引起的纸张翘曲或传送过程打滑的现象，这严重影响印刷的质量，目前多采用吸风送纸机构避免这种现象。
[0003]然而，由于现有技术多采用风机直接和风室板、一个风箱连接，风量分布全部递纸机构的所有风孔，而不能根据纸制品的幅面相应的调整送风面积，这就导致风量的浪费和纸张受力面积小，无法稳定输送小幅面纸张的问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明在于提供一种能够自动依据纸张幅面调整风量范围的吸风送纸机构自动调整系统及其工作方法。
(三)
【发明内容】
:
[0005]本发明的目的在于提供一种吸风送纸机构自动调整系统及其工作方法，设置至少一对气室齿轮、齿条，通过气室齿轮、齿条传动，实现对气路调节阀与气路的开启、关闭调节；该发明实现了对调整齿轮平移过程的智能控制，减少了人工干预，增强了机械自动化程度。
[0006]本发明的技术方案:一种吸风送纸机构自动调整系统，其特征在于它包括可前后左右移动的递纸板、齿条、风室齿轮、气路调节阀、气路通道及通气孔；所述风室齿轮安装在递纸板上；所述齿条与机架固定连接；所述齿条与风室齿轮相配合；所述气路调节阀与风室齿轮固定连接；所述递纸板上设有通气孔及气路通道；通气孔连接气源。
[0007]所述递纸板与递纸板纠偏机构连接，实现递纸板前后左右移动；或者，所述递纸板与驱动机构连接，由驱动机构驱动在导轨上前后左右滑动。
[0008]所述递纸板纠偏机构包括左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构；所述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板铰接。
[0009]所述前后向摆杆调节机构为安装于递纸板两侧的一对；所述每组前后向摆杆调节机构分别由摆杆I和连杆I构成；所述摆杆I通过传动机构与驱动电机II连接；所述摆杆I与连杆I铰接连接；所述连杆I与递纸板铰接连接；所述驱动电机II为摆杆1、连杆I提供前后方向位移动力。
[0010]所述左右向摆杆调节机构由摆杆II和连杆II构成；所述摆杆II通过传动机构与驱动电机I连接；所述摆杆II与连杆II铰接连接；所述连杆II与递纸板铰接连接；所述驱动电机I为摆杆I1、连杆II提供左右方向位移动力。
[0011]所述前后向摆杆调节机构安装于递纸板侧部；所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板中部，或者所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板侧部。
[0012]所述前后向摆杆调节机构的摆杆I包括摆杆I _a和摆杆1-b，连杆I包括连杆1-a和连杆I _b;所述摆杆I _a通过传动机构与一组驱动电机II连接；所述摆杆1-a与连杆I _a铰接连接；所述连杆1-a与递纸板铰接连接；所述摆杆1-b通过传动机构与另一组驱动电机II连接；所述摆杆I _b与连杆1-b铰接连接；所述连杆I _b与递纸板铰接连接。
[0013]所述齿条、风室齿轮、气路调节阀、气路通道及通气孔均为至少一组。
[0014]所述齿条、风室齿轮、气路调节阀、气路通道及通气孔均为两组时，齿条包括齿条I和齿条II，风室齿轮包括风室齿轮I和风室齿轮II，齿条I与风室齿轮I相配合，齿条II与风室齿轮II相配合；所述风室齿轮I及风室齿轮II分别与各自对应的气路调节阀连接。
[0015]所述自动调整系统还包括升降台、限位机构及升降台驱动机构；所述限位机构固定在递纸板上；所述升降台内部宽度为纠偏机构最大位移；所述升降台升高，进行递纸板纠偏，此时限位机构置于升降台内部宽度中，限位机构的最大移动距离为控制递纸板纠偏动作时的最大位移；所述升降台降低，进行气路调整，限位机构的最大移动距离增大，递纸板左右平移时，风室齿轮与齿条正常啮合；所述升降台驱动机构与升降台连接。
[0016]所述升降台置于限位块内，并与限位块滑动接触；所述限位机构位于限位块内，限位机构的下表面最低高度低于限位块的上表面高度。
[0017]所述限位机构固定在位于递纸板中部的递纸板纠偏机构的调节机构的连杆上。
[0018]所述升降台驱动机构采用气缸。
[0019]所述限位机构采用限位螺钉或限位螺栓或能起到左右方向限位作用的其他结构。
[0020]一种吸风送纸机构自动调整系统的工作方法，其特征在于它包括以下步骤:
[0021](1)递纸板运动，以控制风室齿轮与齿条啮合、分离状态；
[0022](2)通过控制前后向摆杆调节机构的走纸方向动作，进而带动递纸板在走纸方向的运动，带动风室齿轮的前后运动，此时处于啮合状态中的齿条与风室齿轮作用，将递纸板的前后运动转化为风室齿轮的旋转运动，进而控制气路调节阀与气路通道的连接。
[0023]所述步骤(1)中递纸板通过左右向摆杆调节机构的左右方向动作实现左右移动，左右向摆杆调节机构的连杆II通过伺服电机I控制向左(右)运动，连杆II推动递纸板向左(右)运动，固定在递纸板上的风室齿轮向左(右)运动并与固定在机架上的齿条啮合；
[0024]连杆II通过伺服电机I控制向右(左)运动，连杆II推动递纸板向右(左)运动，固定在递纸板上的风室齿轮向右(左)运动并与固定在机架上的齿条脱离。
[0025]所述步骤⑵中前后向摆杆调节机构的连杆I通过伺服电机II控制向走纸方向运动，连杆I带动递纸板向走纸方向运动，固定在递纸板上的风室齿轮有向走纸方向运动的趋势，由于固定在机架上的齿条与风室齿轮处于啮合状态，进而将风室齿轮向走纸方向的直线运动转化为旋转运动，以调整与风室齿轮固定连接的气路调节阀的位置，实现与所选择气路通道的开启，通气孔覆盖传送中的纸张；
[0026]连杆I通过伺服电机II控制向后运动，连杆I带动递纸板向后运动，将递纸板拉回原点位置，风室齿轮与齿条处于分离状态。
[0027]所述递纸板移动进行气路调整时，升降台驱动机构将升降台降低到设定的距离，以增大限位机构的最大移动距离，保证递纸板左右平移时，风室齿轮与齿条正常啮合；气路调整完成时，升降台驱动机构升高升降台到原来位置，进行纸张纠偏，此时限位机构的的最大移动距离为控制递纸板纠偏动作时的最大位移。
[0028]本发明的优越性:1、通过增置齿条，控制齿条与风室齿轮的啮合，调节气路通道的开启与关闭，实现吸风送纸装置的自动调整，达到依据纸张幅面自动调整风量，减少风量浪费的效果，同时保证了纸张的稳定传输；2、利用现有纠偏结构的驱动系统，通过对现有纠偏装置的限位组件进行结构改进，充分利用现有设备的驱动系统，为自动调整齿轮提供动力，并实现动力传动的调整，以达到风量可调、智能化生产、结构优化以及成本降低的发明效果；实现了对调整齿轮平移过程的智能控制，减少了人工干预，增强了机械自动化程度；3、在空间有限的情况下，这种调节方式更加的方便操作人员进行风室齿轮的调节。
(四)【附图说明】:
[0029]图1为本发明所涉一种吸风送纸机构自动调整系统的正视图。
[0030]图2为本发明所涉一种吸风送纸机构自动调整系统原理图。
[0031]图3为本发明所涉限位构件局部示意图。
[0032]其中:1、机架；2、递纸板；3、限位螺钉；4、升降台；5、限位块；6、气缸；7、摆杆I _13;8、连杆1 _13;9、摆杆1 -&;10:连杆1 -&;11、齿条1 ;12、风室齿轮I ;13、摆杆II ;14、连杆II ;15、咬纸牙排；16、齿条II ;17、风室齿轮II。
(五)【具体实施方式】:
[0033]实施例:一种吸风送纸机构自动调整系统(见图1至图3)，其特征在于它包括可前后左右移动的递纸板2、齿条、风室齿轮、气路调节阀、气路通道及通气孔；所述风室齿轮安装在递纸板2上；所述齿条与机架1固定连接；所述齿条与风室齿轮相配合；所述气路调节阀与风室齿轮固定连接；所述递纸板2上设有通气孔及气路通道；通气孔连接气源。
[0034]所述递纸板2与递纸板纠偏机构连接实现前后左右移动；所述递纸板纠偏机构包括左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构；所述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板2铰接。
[0035]所述前后向摆杆调节机构由摆杆I和连杆I构成；所述摆杆I通过传动机构与驱动电机II连接；所述摆杆I与连杆I铰接连接；所述连杆I与递纸板2铰接连接；所述驱动电机II为摆杆1、连杆I提供前后方向位移动力。(见图1、图2)
[0036]所述左右向摆杆调节机构由摆杆II 13和连杆II 14构成；所述摆杆II 13通过传动机构与驱动电机I连接；所述摆杆II 13与连杆II 14铰接连接；所述连杆II 14与递纸板2铰接连接；所述驱动电机I为摆杆II 13、连杆II 14提供左右方向位移动力。(见图1、图2)
[0037]所述前后向摆杆调节机构安装于递纸板2侧部，所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板2中部。(见图1、图2)
[0038]所述前后向摆杆调节机构为安装于递纸板2两侧的一对；所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板2中部；所述前后向摆杆调节机构的摆杆I包括摆杆I _a9和摆杆I _b7，连杆I包括连杆I _al0