全自动数控理料包装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品、药品以及五金行业包装技术领域，具体涉及一种全自动数控理料包装线。
【背景技术】
[0002]目前国内现有的包装机仅能实现小包的自动化包装，而且分料环节、中包装袋环节大都手工完成。一般分料环节需要2-3人完成，一台小包机后面要跟2-3人进行中包装袋。手工操作必然造成效率低下，不卫生，企业的生产成本增加等问题，自动装袋中包机在国内还属于空白。
【发明内容】
[0003]为弥补现有技术的不足，本发明提供一种可实现输料、理料、一次包装、二次包装连续包装的全自动数控理料包装线。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种全自动数控理料包装线，其特殊之处在于:包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构和二次包装机构；所述输料理料机构包括输料装置和理料装置，所述一次包装机构包括成袋器、中封装置、封刀和出料装置；所述二次包装机构包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置；所述输料理料机构通过尾架连接板和一次包装机构连接，一次包装机构通过出料装置和二次包装机构连接。
[0005]本发明的全自动数控理料包装线，所述输料装置包括依次连接的输料单元A、输料单元B和输料单元C，每个输料单元设有单独的电机、输料主辊筒轴、输料副辊筒轴和输料传送带，输料单元A、输料单元B和输料单元C的使用数量可根据实际需要调节；所述理料装置包括依次连接的导向装置、理料过渡装置和理料装置，三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带。
[0006]进一步，本发明的全自动数控理料包装线，输料单元A与输料单元B之间自由连接，输料单元B与输料单元C之间通过连接板连接，每个输料单元都设有独立的刮板，输料单元B上安装有挡板，输料单元C末端下方设有调节高度的气缸。
[0007]进一步，本发明的全自动数控理料包装线，理料过渡装置和理料装置上通过导轨固定架安装有导轨，理料过渡装置的导轨固定架上安装有若干漫反射电眼，该漫反射电眼与PLC控制系统连接。
[0008]本发明的全自动数控理料包装线，所述一次包装机构还包括传动装置，该传动装置与走纸机构和托纸机构连接。
[0009]本发明的全自动数控理料包装线，所述接料倒料装置包括接料斗、链组、第一导料槽和第二导料槽；所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构和气缸推料机构，连杆推料机构和气缸推料机构之间设有推料条，该推料条安装在链条上，所述推料机构通过升降板和张袋板与移袋机构连接，移袋机构通过输送带与后封口装置连接。
[0010]进一步，本发明的全自动数控理料包装线，所述链组包括链组I和链组II，链组I和链组II分别连接一台伺服电机带动第一导料槽和第二导料槽的单独运动，第一导料槽和第二导料槽间隔步进运动，连续接料倒料。
[0011]进一步，本发明的全自动数控理料包装线，所述连杆推料机构包括导柱、推料叉、曲柄、连杆和推料电机，导柱固定在机架上与第一导料槽和第二导料槽平行，导柱上设有自由滑动的滑块，推料叉固定在该滑块上，推料叉与连杆的一端连接，连杆的另一端与曲柄连接，所述曲柄与推料电机连接，推料叉的叉齿位于第一导料槽和第二导料槽的槽板之间；所述气缸推料机构包括推料气缸和推料板；推料电机带动曲柄转动，曲柄带动连杆使推料叉沿导柱做往复运动，进行连续稳定的推料。
[0012]本发明的有益效果是:本发明实现了输料、理料、小包和中包的连续包装自动化，输料理料可根据使用需求调节长度和方向，适用范围广，送料平稳，理料整齐，包装质量高，提高了生产效率，节约了人力成本。
【附图说明】
[0013]附图1是本发明的结构示意图。
[0014]附图2是本发明输料单元B的结构示意图。
[0015]附图3是本发明输料单元C的结构示意图。
[0016]附图4是本发明一次包装机构的结构示意图。
[0017]附图5是本发明二次包装机构的结构示意图。
[0018]附图6是本发明接料倒料装置和连杆推料机构的结构示意图。
[0019]图中，1输料机构，2理料机构，3 一次包装机构，4 二次包装机构，5接料斗，6第一导料槽，7第二导料槽，10机架，11输料单元A，12输料单元B，13输料单元C，14电机，15输料主辊筒轴，16输料副辊筒轴，17输料传送带，18连接板，19刮板，121挡板，131气缸，21导向装置，22理料过渡装置，23理料装置，24理料传送带，25尾架连接板，26导轨固定架，27导轨，211导向板支架，212导向板，221漫反射电眼，31电气柜，32成袋器，33传动装置，34中封装置，35封刀装置，36出料装置，37走纸机构，38托纸机构，40连杆推料机构，41链组，42导料板，43伺服电机，44推料气缸，45推料板，46升降板，47张袋板，48移袋板，49盛袋槽，50吸袋板，51吸袋气缸，52移袋气缸，53输送带，54后封口装置，55推料条，56链条，101导柱，102推料叉，103叉齿，104连杆，105曲柄，106推料电机，107滑块，108支架，111链组I，112链组II。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0021]附图是本发明的一种【具体实施方式】。该实施例包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构3和二次包装机构4 ;所述输料理料机构包括输料装置1和理料装置2，所述一次包装机构包括成袋器32、中封装置34、封刀35和出料装置36，还包括传动装置33，该传动装置33与走纸机构37和托纸机构38连接；所述二次包装机构4包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置54 ;所述输料理料机构通过尾架连接板25和一次包装机构3连接，一次包装机构3通过出料装置36和二次包装机构4连接。
[0022]本实施例的输料装置包括依次连接的输料单元All、输料单元B12和输料单元C13,每个输料单元设有单独的电机14、输料主辊筒轴15、输料副辊筒轴16和输料传送带17，输料单元Al 1与输料单元B12之间自由连接，输料单元B12与输料单元C13之间通过连接板18连接，每个输料单元都设有独立的刮板19，输料单元B12上安装有挡板121，输料单元C13末端下方设有调节高度的气缸131。
[0023]本实施例的理料装置2包括依次连接的导向装置21、理料过渡装置22和理料装置23，三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带24，理料过渡装置22和理料装置23上通过导轨固定架26安装有导轨27，理料过渡装置22的导轨固定架26上安装有若干漫反射电眼221，该漫反射电眼221与PLC控制系统连接。
[0024]本实施例的接料倒料装置包括接料斗5、链组41、第一导料槽6和第二导料槽7 ;所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构40和气缸推料机构，连杆推料机构40和气缸推料机构之间设有推料条55，该推料条55安装在链条56上，所述推料机构通过升降板46和张袋板47与移袋机构连接，移袋机构通过输送带53与后封口装置54连接，链组41包括链组I 111和链组II 112，链组I 111和链组II 112分别连接一台伺服电机43带动第一导料槽6和第二导料槽7的单独运动，连杆推料机构40包括导柱101、推料叉102、曲柄105、连杆104和推料电机106，导柱101固定在机