物体形变的检测方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及检测技术领域，尤其是一种物体形变的检测方法和装置。
【背景技术】
[0002] 图1是一包正常未形变的烟包示意图。在烟包的生产过程中，由于裹包材料未裹 包好等原因，会出现如图2至图5所示的形变烟包。
[0003] 图2为前端不规则形变烟包，即烟包前端横向上裹包材料凸出，纵向上裹包材料 不规则。图3为前端规则形变烟包，即烟包前端横向上裹包材料凸出，纵向上裹包材料与正 常烟包的形状相同。图4为末端不规则形变烟包，即烟包末端横向上裹包材料凸出，纵向上 裹包材料不规则。图5为末端规则形变烟包，即烟包末端横向上裹包材料凸出，纵向上裹包 材料与正常烟包的形状相同。
[0004] 上述形变烟包如果没有被及时发现而流入到消费者手中，会损害消费者利益，对 企业造成负面影响。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种物体形变的检测方法和装 置，能够确定待检测物体是否发生形变。
[0006] 根据本发明的一方面，提供一种物体形变的检测方法，包括：确定在皮带传送的待 检测物体通过对射式光电检测器组的过程中对射式光电检测器组输出的信号数量；所述对 射式光电检测器组包括多个堆叠设置的对射式光电检测器；确定在所述待检测物体通过对 射式光电检测器组的过程中增量型轴编码器随皮带的驱动轮转动而输出的增量脉冲信号 的数量；根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和增量型轴编码器输出的增 量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形变。
[0007] 在一个实施例中，所述根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和增 量型轴编码器输出的增量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形变包括：根据对射式 光电检测器组输出的信号数量是否为常数将待检测物体分为不同的区域；确定待检测物体 的不同区域通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的检测增量脉冲 信号数；获取无形变的待检测物体在通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码 器输出的参考增量脉冲信号数；根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数 确定待检测物体的不同区域是否发生形变。
[0008] 在一个实施例中，所述对射式光电检测器组的厚度等于无形变的待检测物体的厚 度；所述根据对射式光电检测器组输出的信号数量是否为常数将待检测物体分为不同的区 域包括：计算对射式光电检测器组输出的信号数量与对射式光电检测器的数量的比值a; 当a由a= 0变为0〈a〈l时，确定该位置为待检测物体的初始位置B;当a由0〈a〈l变为a =1时，确定该位置为待检测物体的第一过渡位置C;当a由a= 1变为0〈a〈l时，确定该 位置为待检测物体的第二过渡位置D;当a由0〈a〈l变为a= 0时，确定该位置为待检测物 体的末端位置E，从而将待检测物体分为BC、CD和DE三个区域。
[0009] 在一个实施例中，所述根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数 确定待检测物体的不同区域是否发生形变包括：根据F1=Μ/M计算BC区域的形变率F1; 根据F2=Μ2/Μ-1计算CD区域的形变率F2;根据F3=Μ3/M计算DE区域的形变率F3;其中， ΜρM2、M3分别是BC、CD和DE三个区域通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编 码器输出的检测增量脉冲信号数，Μ为无形变的待检测物体在通过对射式光电检测器组的 过程中所述增量型轴编码器输出的参考增量脉冲信号数。
[0010] 在一个实施例中，所述根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数 确定待检测物体的不同区域是否发生形变还包括：判断匕、&和？3是否大于预设阈值；如果 h大于预设阈值，则判定待检测物体的前端发生第一形变；如果F2大于预设阈值，则判定待 检测物体的前端或后端发生第二形变；如果F3大于预设阈值，则判定待检测物体的后端发 生第一形变。
[0011] 在一个实施例中，在确定待检测物体发生形变时，向包装机输出停机信号。
[0012] 根据本发明的另一方面，提供一种物体形变的检测装置，包括：对射式光电检测器 组，包括多个堆叠设置的对射式光电检测器，用于在皮带传送的待检测物体通过对射式光 电检测器组的过程中输出信号至控制器；增量型轴编码器，设置在皮带的驱动轮上，用于随 驱动轮转动向所述控制器均匀输出增量脉冲信号；控制器，用于根据对射式光电检测器组 输出的信号数量的变化情况和接收到的增量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形 变。
[0013] 在一个实施例中，所述控制器包括：区域划分单元，用于根据对射式光电检测器组 输出的信号数量是否为常数将待检测物体分为不同的区域；检测单元，用于确定待检测物 体的不同区域通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的检测增量脉 冲信号数；校准单元，用于获取无形变的待检测物体在通过对射式光电检测器组的过程中 所述增量型轴编码器输出的参考增量脉冲信号数；形变确定单元，用于根据所述检测增量 脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数确定待检测物体的不同区域是否发生形变。
[0014] 在一个实施例中，所述对射式光电检测器组的厚度等于无形变的待检测物体的厚 度；所述区域划分单元包括：计算模块，用于计算对射式光电检测器组输出的信号数量与 对射式光电检测器的数量的比值a;划分模块，用于当a由a= 0变为0〈a〈l时，确定该位 置为待检测物体的初始位置B;当a由0〈a〈l变为a= 1时，确定该位置为待检测物体的第 一过渡位置C;当a由a= 1变为0〈a〈l时，确定该位置为待检测物体的第二过渡位置D;当 a由0〈a〈l变为a= 0时，确定该位置为待检测物体的末端位置E，从而将待检测物体分为 BC、CD和DE三个区域。
[0015] 在一个实施例中，所述形变确定单元包括：形变率计算模块，用于根据Fi= 算BC区域的形变率F1;根据F2=Μ2/Μ-1计算CD区域的形变率F2;根据F3=Μ3/M计算DE区域的形变率F3;其中，ΜρM2、M3分别是BC、⑶和DE三个区域通过对射式光电检测器组的 过程中所述增量型轴编码器输出的检测增量脉冲信号数，Μ为无形变的待检测物体在通过 对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的参考增量脉冲信号数。
[0016] 在一个实施例中，所述形变确定单元还包括：判断模块，用于判断匕、FjPF3是否 大于预设阈值；如果h大于预设阈值，则判定待检测物体的前端发生第一形变；如果F2大 于预设阈值，则判定待检测物体的前端或后端发生第二形变；如果F3大于预设阈值，则判定 待检测物体的后端发生第一形变。
[0017] 在一个实施例中，所述控制器，还用于在确定待检测物体发生形变时，向包装机输 出停机信号。
[0018] 本发明在皮带输送待检测物体时，通过确定待检测物体通过对射式光电检测器组 的过程中对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和增量型轴编码器输出的信号 数量可以实现对待检测物体是否发生形变的检测。在待检测物体为烟包时可以提高烟包的 生产质量，保证消费者利益。
[0019] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1是一包正常未形变烟包的示意图；
[0022] 图2为前端不规则形变烟包的示意图；
[0023] 图3为前端规则形变烟包的示意图；
[0024] 图4为末端不规则形变烟包的示意图；
[0025] 图5为末端规则形变烟包的示意图；
[0026] 图6为包装机主机和辅机之间烟包输送的平面示意图；
[0027] 图7为包装机主机和辅机之间烟包输送的立体示意图；
[0028]图8是本发明物体形变的检测方法一个实施例的流程示意图；
[0029] 图9示出了无待检测物体时对射式光电检测器组的安装示意图；
[0030]图10示出了有待检测物体时对射式光电检测器组的安装示意图；
[0031] 图11是本发明增量型