一种移液枪枪头自动装盒系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种移液枪枪头自动装盒的系统。
【背景技术】
[0002]在医疗、药物、基因和蛋白质研究、生物研究、药物开发实验室以及其它生物技术应用领域中，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体积。移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头。移液枪枪头在生产出来后，一般都是通过装盒机装到移液盒中，然后进行存放和运输。移液枪，作为分子生物学研究领域的唯一一个微量取液装置，正在随着分子生物学的迅猛发展发挥着它独特的作用，目前，生物实验室使用的移液枪枪头为塑料材质且呈锥体结构，有不同的规格，最长的为80mm，最短的为40mm，大端的直径随着移液枪枪头尺寸的长短而变化，一般是从4mm到10mm之间。
[0003]如图1所示，是移液盒的结构示意图。现有的移液盒1为其内开设有多个可插入移液枪枪头的枪头孔11，移液枪枪头在生产出来后即插入至该枪头孔11中，现有的插设方式一般均使用人工插入，效率较低。
[0004]中国发明专利CN203381813 U中公开了一种移液枪枪头自动装盒机，它包括有机架，机架上设有供料装置、分料输送装置、装盒台、输料滑道、将分料输送装置上的产品移送到装盒台上的取放料装置，输料滑道的两端分别与供料装置的出口端、分料输送装置连接，本发明通过分料输送装置能够将杂乱排放的产品均匀分隔开相同的距离排列整齐并定位，定位准确，取放料装置对产品取放料操作时不会损伤产品，能够对小容量高精度枪头进行装盒。
[0005]但是，上述公开的移液枪枪头自动装盒机去取放料时均通过吸气推送产品，这种方式下，不仅产生的作用力较小，而且不精准，不易控制。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本发明提供了一种移液枪枪头自动装盒系统，该装盒系统中通过分离器的分离针插入至枪头内，更稳定的运输枪头并使枪头精准装盒。
[0007]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为:
一种移液枪枪头自动装盒系统，用于将移液枪枪头插入至移液枪枪盒的枪头孔中，包括可盛装移液枪枪头的漏斗，漏斗的底部开设有可送出移液枪枪头的沟槽，沟槽内设置有可在沟槽内往复运动的推杆，推杆将沟槽内的移液枪枪头推出漏斗外部;漏斗外部设置有可分离相邻移液枪枪头并对准枪头孔的分离器，分离器包括可插入至移液枪枪头内的分离针，分离针插入移液枪枪头内，分离器带动分离针运动使移液枪枪头插入至移液枪枪盒上的枪头孔内，以实现移液枪枪头的自动装盒。
[0008]作为本发明的进一步优化，还包括可放置移液枪枪盒的底座，底座的上方设置有可引导移液枪枪头行进方向的导轨板，导轨板上设置有沟槽板，沟槽板上形成有导向槽，导向槽正对沟槽，设置在沟槽底部，从漏斗中送出的移液枪枪头在推杆的作用下沿导向槽移动。
[0009]作为本发明的进一步优化，导向槽的槽两侧设置有可感应移液枪枪头移出到导向槽的光电开关，光电开关正对分离器靠近漏斗的一端端部，光电开关外连单片机，单片机电连接分离器，光电开关感应移液枪枪头移至导向槽的光电信号，光电信号传递给单片机，单片机启动分离器运动。
[0010]作为本发明的进一步优化，分离器还包括导向杆，以及安装分离针的分离架，分离架为剪叉式结构，以等距分离相邻分离针;分离架安装在导向杆上，以沿导向杆定向移动。
[0011]作为本发明的进一步优化，沟槽板包括固定安装在导轨板上的固定沟槽板，以及调节沟槽板，调节沟槽板与固定沟槽板之间形成导向槽;移动调节沟槽板，可改变导向槽的间距；固定沟槽板的前端活动连接有可动沟槽板，调节可动沟槽板，可改变正对分离器底部导向槽的间距。
[0012]作为本发明的进一步优化，沟槽板的上部设置有挡板，挡板与沟槽板之间的距离为移液枪枪头的高度，以防止带出多个移液枪枪头;挡板的上方设置有可将多余移液枪枪头移出的提刀。
[0013]作为本发明的进一步优化，漏斗底部的沟槽两侧为斜面，以使移液枪枪头自动定向至沟槽。
[0014]作为本发明的进一步优化，推杆的底部连接有可驱动推杆运动的驱动杆。
[0015]作为本发明的进一步优化，分离器的一端竖直设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的底部设置有可驱动滚珠丝杆运动的第一电机，分离器可沿滚珠丝杆上下移动。
[0016]作为本发明的进一步优化，底座与导轨板之间设置有支撑柱。
[0017]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于:
(1)本发明的移液枪枪头自动装盒系统通过将分离器上的分离针插入至枪头内，能更稳定的运输枪头并使枪头精装装盒；
(2)本发明的移液枪枪头自动装盒系统通过推杆搅动漏斗盒内的移液枪枪头，使移液枪枪头在漏出漏斗时，能实现移液枪枪头的定向整理；
(3 )本发明设置可通过移液枪枪头的沟槽为定向沟槽，使枪头方向一致，便于分离针插入至枪头内；
(4)本发明设置有剪叉式等间隔分离器，可实现对不同规格的移液枪枪头进行等间距分离。
【附图说明】
[0018]图1为移液枪枪盒的结构不意图；
图2为本发明中移液枪枪头自动装盒系统的立体图；
图3为本发明中移液枪枪头自动装盒系统的主视图；
图4为图3中A的局部放大图；
图5为漏斗外部的侧视图；
图6为沟槽板的示意图。
[0019]以上各图中:1、移液枪枪盒；11、枪头孔;2、底座;21、支撑柱;3、导轨板;4、漏斗;5、分离器;51、分离架;52、分离针;53、导向杆;54、滚珠丝杆;55、第一电机;56、第二电机;6、沟槽板;61、固定沟槽板;62、调节沟槽板;63、可动沟槽板;64、挡板;7、提刀8、推杆;81、驱动杆;10、移液枪枪头。
【具体实施方式】
[0020]下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0021]在本发明的描述中，需要说明的是，本发明中的移液枪枪头自动装盒系统的长度方向为移液枪枪头运行方向；术语“上”、“下” “底部” “顶部”等方位词为基于图1附图所示的位置关系，术语“前”、“后”是以移液枪枪头自动装盒系统中枪头移动方向为基准，上述位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]参见图2、图3以及图5，如图2、图3以及图5所示，本发明的移液枪枪头自动装盒系统，用于将移液枪枪头10插入至移液枪枪盒1的枪头孔11中，包括可盛装移液枪枪头10的漏斗4，漏斗4的底部开设有可送出移液枪枪头10的沟槽，该沟槽的开设方向为沿图1中横向方向，沟槽内设置有可在沟槽内往复运动的推杆8，推杆8将沟槽内的移液枪枪头10推出漏斗4外部;漏斗4外部设置有可分离相邻移液枪枪头并对准枪头孔的分离器5，分离器5设置在移液枪枪头10被推出漏斗的方向，分离器5包括可插入至移液枪枪头10内的分离针52，分离针52插入移液枪枪头10内，分离器5带动分离针52运动使移液枪枪头10插入至移液枪枪盒1上的枪头孔11内，以实现移液枪枪头的自动装盒。
[0023]继续参见图3，如图3所示，本发明的移液枪枪头自动装盒系统还包括可放置移液枪枪盒1的底座2，底座2的上方设置有可引导移液枪枪头10行进方向的导轨板3，导轨板3横向设置在底座2的上部，且设置在漏斗4的底部，底座2与导轨板3之间通过支撑柱21连接，导轨板3上设置有沟槽板6，沟槽板6上形成有导向槽，导向槽正对沟槽，设置在沟槽底部，导向槽从沟槽开始直至到分离器的端部止，从漏斗中送出的移液枪枪头在推杆的作用下沿导向槽移动。
[0024]另外，为了更精确的检测被推出漏斗的移液枪枪头数量，导向槽的槽两侧设置有可感应移液枪枪头移出到导向槽的光电开关，光电开关正对分离器靠近漏斗的一端端部，而分离器靠近漏斗的一端端部距离漏斗侧壁之间的距离为需要插设入移液枪枪盒中移液枪枪头数量的横向距离，举例说明，如图1所示，移液枪枪盒1每排需要插设的移液枪枪头为10个，则分离器靠近漏斗的一端端部距离漏斗侧壁之间的距离为10个移液枪枪头的横向距离之和，但是该处的距离根据需要插设移液枪枪头数量不同而不同，在此对其位置并不做单一限定。
[0025]分离器5可做上下前后的移动