挂面包装机细称上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及食品包装机械领域，具体涉及一种挂面包装机细称上料装置，可以把初次称量的挂面条原料重量补充到误差允许的范围内，以便于挂面条原料进入下一步包装程序。
【背景技术】
[0002]挂面包装分为塑封和纸质包装两种，塑封的优点是包装速度快，保质期长，缺点是包装材料成本高不环保，作为周期短的快速消费食品建议使用纸质包装，能很大的降低生产成本，保护环境，而大部分纸质包装还停留在手工包装阶段，效率低、不卫生，农忙季节不能保证用工，所以推广使用全自动纸质挂面包装机是当前解放劳动力，提高生产率，降低生产成本，势在必行。特别是纸质挂面包装机，日益走向自动化，该产品用纸作为包装材料，可以包装不同规格的挂面。产品功能完善，集机械、电子、气动三者技术为一体，经过多次实验、试用，性能稳定、操作方便，为低能耗、环保型产品。该设备分为三部分，挂面包装机、挂面提升机、挂面称量机;设计直观可靠，操作简单，故障率低，运行平稳。其中，要求准确地将称量过的散装挂面束捆在挂面包装纸内，以便于挂面条的进一步包装的捆整理机构，是挂面包装的关键机构;尽管现有技术中的具体技术方案较多，但是存在着故障率较高、制造成本昂贵的缺陷。。目前，挂面包装机主要针对一端的封口进行包装，包装动作主要分解为上、下、左、右四个方向的折边动作，然后完成整个包装过程。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种挂面包装机细称上料装置，可以把初次称量的挂面条原料的重量补充到误差允许的范围内，以便于挂面条原料进入下一步包装程序。
[0004]本发明采用的技术方案在于:所述挂面包装机细称上料装置，由机架底板、固定在机架底板两端的细称机架、游动气缸轨道轴、机械手、机械手集装块、气缸轴、气缸固定支座、气缸体组成;其特征在于，细称机架的底部分别固定在机架底板的两端，细称机架的顶部分别设有游动气缸轨道轴固定座;游动气缸轨道轴固定座的内侧分别设有相向安装的限位螺栓;两个游动气缸轨道轴固定座中间固定有游动气缸轨道轴，游动气缸轨道轴上设有无杆气缸，无杆气缸安装在气缸固定支座的侧部;无杆气缸的一侧连接有导线拖链;气缸固定支座的端部设有气缸体;气缸体的下部设有气缸轴，气缸轴的端部设有机械手集装块，机械手集装块上设有机械手。
[0005]采用这样的结构后，本发明以无杆气缸为动力源，驱动无杆气缸沿游动气缸轨道轴，并在两个限位螺栓限定的范围内往复运动，同时带动与无杆气缸连接的气缸固定支座、气缸体、气缸轴、机械手集装块、机械手同步往复运动；当无杆气缸带动机械手移动到游动气缸轨道轴的其中一端时，气缸轴伸出(如图2所不)，驱动机械手完成张开和抓取的动作，抓取挂面条原料后，气缸轴缩回；同时无杆气缸带动与其连接的部件移动到游动气缸轨道轴的另一端，完成放下挂面条原料的机械动作，以实现本发明为第一次称量的挂面条原料补充重量的目的，以便于挂面条原料进入下一步包装程序。其有益效果在于:结构简单实用，制造成本低廉，使用寿命长，工作故障率低。
【附图说明】
[0006]图1所示是本发明所述挂面包装机细称上料装置具体结构的主视图；图2是图1所示A向视图。
【具体实施方式】
[0007]如图所示，所述挂面包装机细称上料装置，由机架底板9、固定在机架底板9两端的细称机架5、游动气缸轨道轴4、机械手7、机械手集装块8、气缸轴6、气缸固定支座2、气缸体1组成;其特征在于，细称机架5的底部分别固定在机架底板9的两端，细称机架5的顶部分别设有游动气缸轨道轴固定座11;游动气缸轨道轴固定座11的内侧分别设有相向安装的限位螺栓3 ；两个游动气缸轨道轴固定座11中间固定有游动气缸轨道轴4，游动气缸轨道轴4上设有无杆气缸12，无杆气缸12安装在气缸固定支座2的侧部;无杆气缸12的一侧连接有导线拖链10;气缸固定支座2的端部设有气缸体1;气缸体1的下部设有气缸轴6，气缸轴6的端部设有机械手集装块8，机械手集装块8上设有机械手7。
【主权项】
1.一种挂面包装机细称上料装置，由机架底板(9)、固定在机架底板(9)两端的细称机架(5)、游动气缸轨道轴(4)、机械手(7)、机械手集装块(8)、气缸轴(6)、气缸固定支座(2)、气缸体(1)组成;其特征在于，细称机架(5)的底部分别固定在机架底板(9)的两端，细称机架(5)的顶部分别设有游动气缸轨道轴固定座(11);游动气缸轨道轴固定座(11)的内侧分别设有相向安装的限位螺栓(3);两个游动气缸轨道轴固定座(11)中间固定有游动气缸轨道轴(4)，游动气缸轨道轴(4)上设有无杆气缸(12)，无杆气缸(12)安装在气缸固定支座(2)的侧部;无杆气缸(12)的一侧连接有导线拖链(10);气缸固定支座(2)的端部设有气缸体(1);气缸体(1)的下部设有气缸轴(6)，气缸轴(6)的端部设有机械手集装块(8)，机械手集装块(8)上设有机械手(7)。
【专利摘要】一种挂面包装机细称上料装置，由机架底板、固定在机架底板两端的细称机架、游动气缸轨道轴、机械手、机械手集装块、气缸轴、气缸固定支座、气缸体组成；以无杆气缸为动力源，驱动无杆气缸沿游动气缸轨道轴，并在两个限位螺栓限定的范围内往复运动，同时带动与无杆气缸连接的机械手集装块、机械手同步往复运动；当无杆气缸带动机械手移动到游动气缸轨道轴的其中一端时，气缸轴伸出，驱动机械手完成张开和抓取的动作，抓取挂面条原料后，气缸轴缩回；同时无杆气缸带动与其连接的部件移动到游动气缸轨道轴的另一端，完成放下挂面条原料的机械动作，以实现本发明为第一次称量的挂面条原料补充重量的目的，以便于挂面条原料进入下一步包装程序。
【IPC分类】B65B25/00, B65B35/16
【公开号】CN105460276
【申请号】CN201610021296
【发明人】宗向东, 付俊辉, 李文凯
【申请人】登封市启明轩程控设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月14日