收卷机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种对带状薄料进行收卷的收卷机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]卷料加工生产线的收料部分，往往都是将原材料处理完成后，再把原材料通过机械方式收卷成卷料。现有技术中，大多是通过收卷机将原材料收卷成卷料。
[0003]收卷机被广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷材等的加工生产线上。现今，收卷机大都仅用于收卷带状薄料，对带状薄料的处理、加工等均需另设场地和设备完成。完成带状薄料的处理、加工与收卷整体所需场地较大，由于对带状薄料的处理、加工与对带状薄料的收卷属于不同处理流程，使得最终完成收卷的效率较低。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种收卷机及其控制方法，以改善上述的问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下:
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种收卷机，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有与所述控制器相连的染色装置和固色装置，所述染色装置和固色装置位于两个相邻的托辊之间；
[0007]所述染色装置包括包覆有吸色材料且与所述托辊平行的旋转轴，所述旋转轴下方设有染料存放槽，所述旋转轴下部位于所述染料存放槽中，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有透光率测量仪；
[0008]所述控制器用于向所述动力装置发出控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝同一方向转动，对带状薄料进行收卷；以及用于向所述驱动电机发出控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动、对通过所述旋转轴的带状薄料进行染色，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。
[0009]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述收卷机包括多个所述染色装置、多个所述固色装置和多个所述透光率测量仪，所述多个托辊中，两两相邻的托辊间分别设有一个所述染色装置、固色装置和透光率测量仪，所述染色装置、固色装置和透光率测量仪分别与所述控制器相连。
[0010]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括与所述控制器相连的切断装置和定时器，所述切断装置安装于与所述收卷辊相邻位置处；
[0011]所述切断装置包括砧板、压合板和切刀，所述砧板上设有可供所述切刀通过的间隙，所述压合板位于所述砧板上方，所述切刀的刀柄安装在所述压合板上、刀口朝向所述砧板上的间隙，所述压合板和所述砧板通过机械臂相连，所述机械臂与所述动力装置相连；
[0012]所述控制器用于在所述定时器的计时时间达到预设时间间隔时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多个收卷辊，并控制所述动力装置向所述机械臂提供动力，使所述机械臂带动所述压合板和所述砧板相对运动，切断带状薄料。
[0013]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述多个托辊和多个收卷辊相互平行，所述多个托辊和多个收卷辊从上至下交错安装在所述收卷平台上，所述托辊位于所述收卷辊上方。
[0014]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述压合板和所述砧板在所述机械臂的带动下发生相对运动后的贴合位置与所述收卷辊相互平行，且所述贴合位置位于所述收卷辊以及与所述收卷辊纵向距离最近的托辊所构成的可供所述带状薄料通过的平面上。
[0015]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括均与所述控制器相连的封口装置和距离传感器，所述封口装置安装于与所述收卷辊相邻位置处；
[0016]所述封口装置包括处理器和通过连接臂相连的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板内安装有电加热器，所述电加热器与所述处理器相连，所述处理器与所述控制器相连，所述连接臂与所述动力装置相连，所述第一夹板和第二夹板上分别安装有与所述电加热器相连的金属加热片，所述第一夹板上的金属加热片与所述第二夹板上的金属加热片能够在所述连接臂的带动下相互贴合；
[0017]所述控制器用于在所述距离传感器监测得到的带状薄料传送距离达到预设阈值时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多个收卷辊，并控制所述动力装置向所述连接臂提供动力，使所述连接臂带动所述第一夹板和第二夹板相对运动，对带状薄料进行封口。
[0018]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一夹板和第二夹板上还安装有锯齿形切刀，所述锯齿形切刀位于与所述金属加热片相邻位置处。
[0019]结合第一方面，或第一方面的第一种?第六种任意一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述固色装置为烘干机。
[0020]第二方面，本发明实施例提供了一种收卷机的控制方法，应用于收卷机，所述收卷机包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有与所述控制器相连的染色装置和固色装置，所述染色装置和固色装置位于两个相邻的托辊之间；所述染色装置包括包覆有吸色材料且与所述托辊平行的旋转轴，所述旋转轴下方设有染料存放槽，所述旋转轴下部位于所述染料存放槽中，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有透光率测量仪，所述方法包括:
[0021]所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度正向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度正向转动，对带状薄料进行持续传送和收卷；以及用于向所述驱动电机发出按第二预设速度反向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动、对通过所述旋转轴的带状薄料进行染色，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；向所述固色装置发出开始工作的控制指令，使所述固色装置对经染色的带状薄料进行固色；
[0022]接收所述透光率测量仪测量得到的经染色及固色后的所述带状薄料的透光率；
[0023]判断测量得到的所述透光率是否达到预设的透光率阈值，如果测量得到的所述透光率未达到预设的透光率阈值，所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度反向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度反向转动；向所述驱动电机发出按第二预设速度正向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动、对通过所述旋转轴的带状薄料再次进行染色。
[0024]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，当判断得出测量得到的所述透光率未达到预设的透光率阈值时，所述方法还包括:
[0025]向所述动力装置发送降低所述多个托辊和多个收卷辊转速的控制指令；
[0026]或者，向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令；
[0027]或者，向所述动力装置发送降低所述多个托辊和多个收卷辊转速的控制指令，并向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令。
[0028]本发明实施例中所提供的收卷机及其控制方法，摒弃了现有技术中收卷机仅用于进行带状薄料收卷，在进行带状薄料收卷之前，需另设场地和设备完成带状薄料的处理、加工的思维局限。将染色装置、固色装置集成在收卷机中，使用动力装置同步为托辊和收卷辊提供动力，使得收卷辊和托辊按第一预设速度朝同一方向转动。使用驱动电机为染色装置中的旋转轴提供动力，使得旋转轴按第二预设速度朝与收卷辊相反方向转动，对经过的带状薄料染色。如此设置，将对带状布料的染色、固色处理和收卷处理集成在了一起，实施时，无需另设染色、固色场地和设备，带状薄料在收卷机上经过一次传送即可完成染色、固色及收卷，有效减小了所占用场地，提高了处理效率。
[0029]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例