所述送料气缸底板上安装有送料气缸和送料滑轨，送料滑轨上安装有送料滑块、送料滑块上安装有送料滑块垫块;所述送料滑块垫块上安装有送料夹爪气缸底板，所述送料气缸的活塞杆上安装有送料气缸滑块，且送料气缸滑块与送料夹爪气缸底板固定连接在一起;所述送料夹爪气缸底板上部对称安装有两组送料夹爪气缸，每组送料夹爪气缸上安装有一组夹板。
[0028]送料气缸驱动带动送料气缸滑块运动，从而使送料夹爪气缸底板沿着送料滑轨移动到所需要的位置后，送料夹爪气缸驱动夹板运动，使两个夹板可夹取载具，并在送料气缸的驱动下使载具运送到标准作业位置。
[0029]所述载具回流机构包括上支柱31、上固定板32、托料气缸33和托板34，所述上支柱有四组，四组上支柱安装在中间固定板上，四组上支柱上部安装有上固定板;所述中间固定板上设有能使载具通过的方形槽孔b，上固定板上设有能使载具通过的方形槽孔a;所述上固定板与中间固定板之间容置空载具;所述中间固定板上部前后两侧分别安装有一组托料气缸，每组托料气缸上安装有一组托板，所述托板托住载具。
[0030]所述下支柱上安装有光电传感器a35。所述中间支柱上安装有光电传感器b36，所述上支柱上安装有光电传感器c37，光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c都是为了检测是否有载具通过。
[0031]所述载具侧部设有滑槽，所述上固定板和中间固定板之间、下固定板和中间固定板之间分别安装有导向轴38，且导向轴配合安装在载具侧部的滑槽内，且载具上下升降运动过程中通过导向轴导向运行。
[0032]本发明工作原理:载板上堆放有满载产品的载具，升降电机驱动升降线性模组滑块在升降线性模组上移动，最终使升降滑板带动载板上移，载板带动载具上移并将其送至送料机构位置处;送料气缸驱动带动送料气缸滑块运动，从而使送料夹爪气缸底板沿着送料滑轨移动到所需要的位置后，送料夹爪气缸驱动夹板运动，使两个夹板可夹取载具，然后送料气缸驱动带动送料气缸滑块运动带动载具向左运输至工作区，在工作区取出产品后，再通过送料机构将工作区的空载具运回至载板上，升降模组继续带动载板上移，使空载具运送到载具回流机构位置处，载具回流机构的托板气缸动作将空载具托住，然后升降模组复位，将满载产品的载具继续上料-送料-回流的循环。
[0033]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种堆栈上料机构，包括底板，所述底板上设有方形槽孔，其特征在于:所述底板下方安装有上料机构，底板上安装有送料机构，所述底板上通过中间支柱安装有中间固定板，所述中间固定板下部安装有模组固定板，且模组固定板从方形槽孔处穿过;所述模组固定板上安装有升降模组;所述中间固定板上部安装有载具回流机构； 所述上料机构的载板上堆放有满载产品的载具，所述升降模组带动上料机构的载板上移，载板带动载具上移并将其送至送料机构位置处;所述送料机构的两组送料夹爪气缸驱动使两个夹板夹紧载具并将载具运输至工作区，在工作区取出产品后，再通过送料机构将工作区的空载具运回至载板上，升降模组继续带动载板上移，使空载具运送到载具回流机构位置处，载具回流机构的托板气缸动作将空载具托住，然后升降模组复位。2.根据权利要求1所述的一种堆栈上料机构，其特征在于:所述上料机构包括下支柱、下固定板、升降滑板和载板，所述下支柱有四组，分别安装在底板底部，四组下支柱下端安装有下固定板;所述下固定板上设有方形槽孔c，所述升降滑板安装在升降模组上，且升降滑板与载板相互垂直安装在一起，且升降滑板和载板之间通过加强板加强固定。3.根据权利要求2所述的一种堆栈上料机构，其特征在于:所述升降滑板的侧部安装有升降感应片，所述模组固定板上安装有升降光电传感器固定座，升降光电传感器固定座上安装有升降光电传感器。4.根据权利要求2所述的一种堆栈上料机构，其特征在于:所述升降模组升降电机、升降联轴器、升降线性模组、升降滑轨、升降滑块和升降滑块垫块，所述升降线性模组安装在模组固定板上，所述升降电机通过升降联轴器与升降线性模组连接在一起;所述升降滑轨有两组，两组升降滑轨分别安装在模组固定板上，且两组升降滑轨分别位于升降线性模组的两侧各一组;每组升降滑轨上安装有一组升降滑块，每组升降滑块上安装有一组升降滑块垫块;所述升降线性模组上安装有升降线性模组滑块，所述升降线性模组滑块和两组升降滑块垫块上安装有升降滑板。5.根据权利要求2所述的一种堆栈上料机构，其特征在于:所述下支柱上安装有光电传感器a。6.根据权利要求1所述的一种堆栈上料机构，其特征在于:所述送料机构包括送料支撑座、送料气缸底板、送料气缸、送料气缸滑块、送料滑轨、送料滑块、送料滑块垫块、送料夹爪气缸底板、送料夹爪气缸和夹板，所述送料支撑座安装在底板上，所述送料支撑座上安装有送料气缸底板，所述送料气缸底板上安装有送料气缸和送料滑轨，送料滑轨上安装有送料滑块、送料滑块上安装有送料滑块垫块;所述送料滑块垫块上安装有送料夹爪气缸底板，所述送料气缸的活塞杆上安装有送料气缸滑块，且送料气缸滑块与送料夹爪气缸底板固定连接在一起;所述送料夹爪气缸底板上部对称安装有两组送料夹爪气缸，每组送料夹爪气缸上安装有一组夹板。7.根据权利要求1所述的一种堆栈上料机构，其特征在于:所述载具回流机构包括上支柱、上固定板、托料气缸和托板，所述上支柱有四组，四组上支柱安装在中间固定板上，四组上支柱上部安装有上固定板;所述中间固定板上设有能使载具通过的方形槽孔b，上固定板上设有能使载具通过的方形槽孔a;所述上固定板与中间固定板之间容置空载具;所述中间固定板上部前后两侧分别安装有一组托料气缸，每组托料气缸上安装有一组托板，所述托板托住载具。8.根据权利要求7所述的一种堆栈上料机构，其特征在于:所述中间支柱上安装有光电传感器b，所述上支柱上安装有光电传感器C。
【专利摘要】本发明涉及一种堆栈上料机构，底板上设有方形槽孔，底板下方装有上料机构，底板上装有送料机构，底板上通过中间支柱安装有中间固定板，中间固定板下部装有模组固定板，且模组固定板从方形槽孔处穿过；模组固定板上装有升降模组；中间固定板上部装有载具回流机构；上料机构的载板上堆放有满载产品的载具，升降模组带动载板上移，载板带动载具上移并将其送至送料机构位置处；送料机构的两组送料夹爪气缸驱动使两个夹板夹紧载具并将载具运输至工作区，取出产品后，再通过送料机构将工作区的空载具运回至载板上，升降模组继续带动载板上移，使空载具运送到载具回流机构位置处，载具回流机构的托板气缸动作将空载具托住，然后升降模组复位。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN105480703
【申请号】CN201511021888
【发明人】吕绍林, 陈小刚, 姜汉豪, 饶元, 陈昊, 胡宾
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月30日