一种针对不同型号纸箱的封装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纸箱封装技术领域，尤其涉及一种针对不同型号纸箱的封装装置。
【背景技术】
[0002]现有的底部封箱技术均是借助气栗控制吸盘，利用吸盘吸住纸箱的一个侧面，在拉开纸箱过程中，将靠近吸盘的短侧翼打折，再将最后一个侧翼打折，然后在移动的过程中经过一个倒置的“八”字形杆将左右两侧翼折合，进而用胶带将箱底封起来。这种封底箱过程较为复杂，而且整个封底过程要移动一定的距离增加了机构的长度，导致空间利用效率不尚。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题，在于提供一种针对不同型号纸箱的封装装置，解决了现有封装装置封装过程复杂，整个封装装置长度长，空间利用率低的问题。
[0004]本发明是这样实现的:一种针对不同型号纸箱的封装装置，其包括一六爪封底装置，所述六爪封底装置包括折箱子底部两小侧翼的同步运动的二爪、折箱子底部两大侧翼的同步运动的四爪、小拉杆、大拉杆、六爪架板、固定在六爪架板的底部用于复位四爪的第一弹簧、与小拉杆铰接的第一连杆以及铰接电机的第二连杆;第一连杆与第二连杆之间通过销轴连接;所述二爪固定在六爪架板的中间并通过第三连杆与小拉杆铰接，四爪分别两两固定在六爪架板的侧边并通过第四连杆与大拉杆铰接;水平连接两侧的大拉杆的横杆位于小拉杆的正下方;所述第一弹簧的另一端与横杆连接。
[0005]其中，所述针对不同型号纸箱的封装装置还包括升降机构，所述升降机构包括一步进电机，步进电机带动长链条的转动，长链条的转动带动大链轮转动，所述的张紧轮与长链条啮合连接，大链轮与丝杠连为一体，大链轮固接在丝杠底端的轴承上方，轴承固定在轴承座上，所述轴承座固定在升降机构机架底部，由大链轮的转动带动丝杠的转动，丝杠与丝杠螺母啮合，所述升降机构还包括短链条，短链条一端通过紧固件与升降机构的机身相连，另一端固定连接在带有凹槽的垂直滑轨上，滑道与垂直滑轨配合并与升降机构的机身固定连接。
[0006]其中，所述针对不同型号纸箱的封装装置还包括一粘箱机构，所述粘箱机构包括位于六爪封底装置后上方且呈一定斜度的滑板、前滚子、后滚子、切断胶带的刀片、可转动的刀柄、与前滚子连接的前杆、与后滚子连接的后杆、连接前杆和后杆的中间杆、以及装胶带的可旋转毂子;所述前滚子和后滚子均为单自由度;所述前杆的另一端与粘箱架板铰接；所述后杆的另一端也与粘箱架板铰接;一对第二弹簧，所述第二弹簧一头固接在所述粘箱架板上，另一头固接在所述刀柄与所述后杆底部;胶带通过所述毂子拉扯到所述前滚子上，并做弹性固定。
[0007]本发明的优点在于:
采用第一连杆、第二连杆组成的曲柄连杆机构带动所述的二爪、四爪同步对中运动，由二爪对箱子底部的两小侧翼进行折叠，四爪对箱子底部的两大侧翼进行折叠，由此实现对箱子底部进行封装。本发明的封装装置结构简单，其替代了传统的气栗，减少了噪音和震动。在纸箱短暂停留的瞬间通过六爪底部折页装置和升降机构的配合，将不同尺寸、大小的纸箱底部折页按次序折合到指定角度，再经倾斜板将纸箱推向平板，将箱底用胶带粘住。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的针对不同型号纸箱的封装系统的整体结构示意图；
图2为本发明六爪封底装置的结构示意图；
图3为本发明粘箱机构的结构示意图。
[0009]标号说明:
1-二爪，2-四爪，3-小拉杆，4-大拉杆，5-六爪架板，6-第一弹簧，7-第一连杆，8-第二连杆，9-销轴，10-前滚子，11-后滚子，12-刀片，13-刀柄，14-前杆，15-后杆，16-中间杆，17-粘箱架板，18-第二弹簧，19-毂子，20-滑板，21-步进电机，23-丝杠，24-轴承，25-轴承座，26-大链轮，27-张紧轮，28-长链条，29-短链条，30-紧固件，31-垂直滑轨，32-滑道，33-丝杠螺母，34-第三连杆，35-第四连杆，36-横杆。
【具体实施方式】
[0010]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0011]参见图1-2，一种针对不同型号纸箱的封装装置，其包括一六爪封底装置，所述六爪封底装置包括折箱子底部两小侧翼的同步运动的二爪1、折箱子底部两大侧翼的同步运动的四爪2、铰接二爪I的单自由度移动的小拉杆3、铰接四爪2的单自由度移动的大拉杆4、六爪架板5、固定在六爪架板5的底部用于复位四爪2的第一弹簧6、通过销轴9与小拉杆3铰接的第一连杆7以及铰接电机的第二连杆8，第一连杆7与第二连杆8之间通过销轴9连接;所述二爪I固定在六爪架板5的中间并通过第三连杆34与小拉杆3铰接，四爪2分别两两固定在六爪架板5的侧边并通过第四连杆35与大拉杆4铰接;水平连接两侧的大拉杆4的横杆36位于小拉杆3的正下方；电机转动带动所述小拉杆3向下移动，从而带动所述二爪I对中运动，对箱子底部两小侧翼进行折叠;在两小侧翼折叠的过程中，小拉杆3的继续向下运动带动横杆36向下运动，从而带动大拉杆4向下运动，大拉杆4向下运动带动所述四爪2分别两两对中运动，对箱子底部两大侧翼进行折叠，所述第一弹簧6的另一端与横杆36连接，所述第一弹簧的另一端与横杆连接。
[0012]整个过程实现了小、大拉杆的先后不同步运动，即实现了小、大底部侧翼的先后不同步折叠。
[0013]参见图1，所述的针对不同型号纸箱的封装装置，其还包括一升降机构，所述的升降机构主要实现整体机架的上升和下降。
[0014]所述升降机构包括一步进电机21，步进电机21带动