一种半自动纸箱开箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种开箱装置，具体涉及一种半自动纸箱开箱机。
【背景技术】
[0002]纸箱切割所用的切割方式中有采用激光的、采用多刀头的，同时切割完后的纸箱采用吸盘工艺将上箱盖吸走。激光方式产生的切割能量容易危害到纸箱内部的产品，多刀头的切割虽然效率上升了，由于换刀头的频繁性导致维护成本较高，切多刀头切割方式的制造成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种半自动纸箱开箱机，结构设计简单，性价比高，二次元运动机构的运动速度快，运动精度好，能提供极高的切割效率。
[0004]为了达到上述目的，本发明有如下技术方案:
[0005]本发明的一种半自动纸箱开箱机，包括PLC控制器、二次元运动机构、输送滚筒、气动侧压装置、前阻挡、传感器、触摸屏、控制柜、控制柜支架、风琴式防护罩、取放件工位、切割工位，所述控制柜由控制柜支架支撑，PLC控制器、二次元运动机构位于控制柜顶部，触摸屏位于控制柜外侧，风琴式防护罩位于控制柜支架侧边，取放件工位位于风琴式防护罩一侧，切割工位位于控制柜内下部，所述取放件工位与前阻挡相邻，前阻挡位于输送滚筒一侧，所述气动侧压装置位于切割工位一侧，传感器装在前阻挡上，所述PLC控制器分别与二次元运动机构的伺服电机系统、传感器、触摸屏、输送滚筒电机、前阻挡启动开关、启动测压装置启动开关电连接。
[0006]其中，所述二次元运动机构包括X轴直线位移件、Y轴直线位移件，传动杆一、联轴节一、传动杆二、联轴节二、升降丝杆、主轴电机、切割刀、直线光轴、轴承、高度调节手柄，所述X轴直线位移件与传动杆一、联轴节一连接，所述Y轴直线位移件与传动杆二、联轴节二连接，直线光轴与轴承连接，轴承固定在支撑架上，高度调节手柄与升降丝杆连接，升降丝杆与支撑架连接，X轴直线位移件通过导轨与升降丝杆连接，Y轴直线位移件通过导轨与直线光轴连接，主轴电机与切割刀连接，所述PLC控制器与主轴电机电连接。
[0007]其中，所述伺服电机系统包括运动控制卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、X轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、所述PLC控制器与运动控制卡连接，运动控制卡分别与X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器连接，X轴伺服电机驱动器分别与X轴伺服电机编码器、X轴伺服电机连接，Y轴伺服电机驱动器分别与Y轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机连接，所述X轴、Y轴为平行于地面的轴向，且X轴与Y轴垂直。
[0008]其中，所述气动侧压装置包括滚筒、滚筒支架、导杆、支架、气缸，所述气缸、导杆分别固定在支架两侧，气缸与导杆连接，滚筒支架固定在导杆上，滚筒固定在滚筒支架上。
[0009]其中，所述前阻挡由阻挡块、导杆、顶升气缸组成，所述顶升气缸与导杆连接，导杆与阻挡块连接。
[0010]由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于:
[0011](I)本发明结构设计简单，性价比高；
[0012](2)本发明中只采用一把切割刀，降低了设备的制造成本及运行成本，调试、维修方便。
[0013](3) 二次元运动机构的运动速度快，运动精度好，能提供极高的切割效率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明总体结构的示意图；
[0015]图2为本发明二次元运动机构的示意图；
[0016]图3为本发明切割状态的示意图；
[0017]图4为本发明伺服电机系统示意图。
[0018]图中:1、控制柜；2、控制柜支架；3、切割工位；4、透明有机玻璃板；5、二次元运动机构；6、触摸屏、7、取放件工位；8、风琴式防护罩；9、切割刀；10、主轴电机；11、直线光轴；12、联轴节二 ；13、X轴直线位移件；14、传动杆一 ；15、联轴节一 ；16、Y轴直线位移件；17、升降丝杆；18、高度调节手柄；19、纸箱；20、切割刀可调距离。
【具体实施方式】
[0019]以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0020]参见图1 一 4，本发明的一种半自动纸箱开箱机，由PLC控制器、二次元运动机构、输送滚筒、气动侧压装置、前阻挡、传感器、触摸屏、控制柜、控制柜支架、风琴式防护罩、取放件工位、切割工位组成，所述控制柜由控制柜支架支撑，PLC控制器、二次元运动机构位于控制柜顶部，触摸屏位于控制柜外侧，风琴式防护罩位于控制柜支架侧边，取放件工位位于风琴式防护罩一侧，切割工位位于控制柜内下部，所述取放件工位与前阻挡相邻，前阻挡位于输送滚筒一侧，所述气动侧压装置位于切割工位一侧，传感器装在前阻挡上，所述PLC控制器分别与二次元运动机构的伺服电机系统、传感器、触摸屏、输送滚筒电机、前阻挡启动开关、启动测压装置启动开关电连接。
[0021]所述二次元运动机构包括X轴直线位移件、Y轴直线位移件，传动杆一、联轴节一、传动杆二、联轴节二、升降丝杆、主轴电机、切割刀、直线光轴、轴承、高度调节手柄，所述X轴直线位移件与传动杆一、联轴节一连接，所述Y轴直线位移件与传动杆二、联轴节二连接，直线光轴与轴承连接，轴承固定在支撑架上，高度调节手柄与升降丝杆连接，升降丝杆与支撑架连接，X轴直线位移件通过导轨与升降丝杆连接，Y轴直线位移件通过导轨与直线光轴连接，主轴电机与切割刀连接，所述PLC控制器与主轴电机电连接。
[0022]所述伺服电机系统包括运动控制卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、X轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、所述PLC控制器与运动控制卡连接，运动控制卡分别与X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器连接，X轴