有纸张展平输送和开卷提升纠偏的卷材加工设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及印刷包装行业及装饰材料加工行业卷状材料的开卷、分切、卷取等工艺设备，也可扩展到电子行业生产设备，如薄膜电容器生产设备、光学薄膜生产设备等，具体来说是一种有纸张展平输送装置和开卷提升纠偏装置的卷材加工设备及纸张展平输送装置和开卷提升纠偏装置的使用方法。
【背景技术】
[0002]在卷材或板材加工，或者将印刷好的印刷品、包装纸等经过切断成一定长度后再送到下一道工序时，并保证材料的平顺和速度稳定，就需要用到输送装置。现有技术中，板材输送装置输送较薄的纸张会起皱和跑偏，影响使用效果。
[0003]再者，在卷材加工过程中，原料卷都需要通过机器或者人力装夹到开卷设备上，人工上料费时费力，而且太大太重的料卷靠人力也无法完成。
[0004]另一方面，原材料因端面不齐易跑偏，使后道加工质量较低。
[0005]因此，特别需要有纸张展平输送和开卷提升纠偏的卷材加工设备及方法，以解决现有技术中存在的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为了解决现有技术中，板材输送装置输送较薄的纸张会起皱和跑偏，人工上料费时费力，而且太大太重的料卷靠人力也无法完成以及原材料因端面不齐易跑偏，使后道加工质量较低的缺陷，提供一种有纸张展平输送和开卷提升纠偏的卷材加工设备及方法，来解决现有技术中存在的问题。
[0007]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0008]有纸张展平输送和开卷提升纠偏的卷材加工设备及方法，包括机架、上输送机构、下输送机构、提升气缸和提升摆臂，所述上输送机构包含上输送圆形带，所述下输送机构包含下输送圆形带，所述上输送圆形带和下输送圆形带分别包含工作平面，所述上输送圆形带的工作平面设置在下输送圆形带的工作平面上，所述上输送圆形带的工作平面和下输送圆形带的工作平面之间形成材料输送区；所述提升气缸包含活塞端和尾端，所述提升摆臂的一端连接提升气缸的活塞端，所述提升气缸的尾端和提升摆臂的另一端分别通过转轴连接机架，所述提升摆臂的一端设置放卷轴。
[0009]在本发明中，所述上输送机构还包括，所述上输送圆形带内设置第一皮带过辊、圆形带涨紧机构和圆形带牵引轮。
[0010]在本发明中，所述圆形带涨紧机构包含底座和涨紧轮，所述底座设置在机架上，所述涨紧轮可滑动的设置在底座上。
[0011]在本发明中，所述下输送机构包括，所述下输送圆形带内设置平皮带牵引轮、平皮带涨紧辊和第二皮带过辊。
[0012]在本发明中，所述机架上设置卷径检测传感器。
[0013]在本发明中，所述机架上设置开卷通道，在所述机架上，开卷通道的两侧分别设置纠偏传感器。
[0014]在本发明中，所述机架上设置纠偏执行机构，所述纠偏执行机构包括纠偏传感器、纠偏架、用于推动纠偏架往复运动的纠偏执行器。
[0015]—种纸张展平输送的使用方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0016]步骤一，待加工材料从上输送带机构和下输送带机构之间通过，并被上下输送装置压紧，输送到下一加工工序；
[0017]步骤二，上输送机构以速度V2运行，速度可调；下输送机构以速度Vl运行，速度可调；
[0018]步骤三，当材料进入具有纸张展平输送和开卷提升纠偏的卷材加工设备及方法后，由于上下输送机构的差速作用，材料会以速度V3前进，通过调节上下输送机构的差速可调节材料进给速度V3的大小和料面张力，起到材料展平的作用。
[0019]—种开卷提升纠偏装置的使用方法，包括以下步骤:
[0020]步骤一，放卷轴穿入卷材中心孔；
[0021]步骤二，提升气缸推出，提升摆臂位置降低，将卷材推入摆臂放卷卡槽中，提升气缸缩回将卷材提升到开卷位置；
[0022]步骤三，开卷过程中通过卷径检测传感器检测卷材卷径，将卷径参数反馈给控制系统，控制系统根据卷径参数控制刹车器的输出扭矩，进而保证恒张力开卷；
[0023]步骤四，卷材放出后纠偏传感器对准材料边缘或材料上的印刷线，在开卷过程中如果料边缘或者印刷线超出纠偏传感器探测范围，纠偏传感器将参数反馈给系统，由系统控制纠偏执行器动作，纠偏执行器推动纠偏架左右动作将材料边缘或印刷线移动到纠偏传感器的设定范围内。
[0024]在本发明中，在生产过程中卷材上料、放料张力调整、料卷走正、都有机器来完成。
[0025]有益效果
[0026]本发明的有纸张展平输送和开卷提升纠偏的卷材加工设备及方法，与现有技术相比，待加工材料从上输送带机构和下输送带机构之间通过，并被上下输送机构压紧(上下输送机构之间压紧力可调)，输送到下一加工工序；上输送机构以速度V2运行，速度可调；下输送机构以速度Vl运行，速度可调；当材料进入具有纸张展平输送和开卷提升纠偏的卷材加工设备及方法后，由于上下输送机构的差速作用，材料会以速度V3前进，通过调节上下输送机构的差速可调节材料进给速度V3的大小和料面张力，起到材料展平的作用；本发明也解决了人工操作不能满足生产需要的问题，而且大大节省人力，并可对原材料因端面不齐跑偏进行校正，提高后道加工质量；开卷过程中通过卷径检测传感器检测卷材卷径，将卷径参数反馈给控制系统，控制系统根据卷径参数控制刹车器的输出扭矩，进而保证恒张力开卷；卷材放出后纠偏传感器对准材料边缘或材料上的印刷线，在开卷过程中如果料边缘或者印刷线超出纠偏传感器探测范围，传感器将参数反馈给系统，由系统控制纠偏执行机构动作，纠偏执行器推动纠偏架左右动作将材料边缘或印刷线移动到纠偏传感器的设定范围内；在生产过程中卷材上料、放料张力调整、料卷走正、都有机器来完成，减少了人工操作；降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量；结构简单，十分实用，实现本发明的目的。
【附图说明】
[0027]图1本发明纸张展平输送装置的原理图；
[0028]图2本发明纸张展平输送装置的结构示意图；
[0029]图3本发明开卷提升纠偏装置的结构示意图；
[0030]图4本发明纠偏执行器的结构示意图。
[0031]图中:1、机架；21、上输送圆形带；31、下输送圆形带；4、第一皮带过辊；5、圆形带涨紧机构；51、底座；52、涨紧轮；6、圆形带牵引轮；7、平皮带牵引轮；8、平皮带涨紧辊；9、第二皮带过辊；10、提升气缸；11、活塞端；12、尾端；13、提升摆臂；14、卷径检测传感器；15、开卷通道；16、纠偏架；17、纠偏执行器；18、刹车器；19、卷材；20、放卷轴；22、纠偏传感器。
【具体实施方式】
[0032]在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。
[0033]有纸张展平输送和开卷提升纠偏的卷材加工设备及方法，包括机架1、上输送机构(图中未标示)和下输送机构(图中未标示)，上输送机构包含上输送圆形带21，下输送机构包含下输送圆形带31，上输送圆形带21和下输送圆形带31分别包含工作平面(图中未示出)，上输送圆形带21的工作平面设置在下输送圆形带21的工作平面上，上输送圆形带21的工作平面和下输送圆形带31的工作平面之间形成材料输送区。
[0034]上输送圆形带内设置第一皮带过辊4、圆形带涨紧机构5和圆形带牵引轮6。
[0035]圆形带涨紧机构5包含底座51和涨紧轮52，底座51设置在机架I上，涨紧轮52可滑动的设置在底座51上。
[0036]下输送圆形带31内设置平皮带牵引轮7、平皮带涨紧辊8和第二皮带过辊9。
[0037]待加工材料从上输送带机构和下输送带机构之间通过，并被上下输送装置压紧(上下输送机构之间压紧力可调)，输送到下一加工工序；上输送机构以速度V2运行，速度可调；下输送机构以速度Vl运行，速度可调；当材料进入具有纸张展平输送和开卷提升纠偏的卷材加工设备及方法后，由于上下输送机构的差速作用，材料会以速度V3前进，通过调节上下输送机构的差速可调节材料进给速度V