一种光伏电站智能运维系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及光伏电站运维领域，尤其涉及一种光伏电站智能运维系统。
【背景技术】
[0002]随着大功率/大规模光伏电站的建设、投运以及相关的交易，光伏电站的运维工作正在日趋成为一个重要的议题，现有国内外的光伏电站的运维系统基本是基于人工辅以少量的专业设备，该种方式的效率低、成本高，尤其是在检测时不能实现全检。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种光伏电站智能运维系统。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种光伏电站智能运维系统，包括设置于光伏电站内的运载轨道、在所述运载轨道上运行的运载小车、用于放置多种执行工具的工具承载栏以及用于从所述工具承载栏夹取执行工具的工具夹取装置，所述运载小车上具有独立电源以及与所述独立电源电连接的驱动装置;所述工具承载栏及所述工具夹取装置安装在所述运载小车上。
[0005]本发明的有益效果是:本发明采用预铺设运载轨道，能够全面覆盖到整个光伏电站，同时通过操控执行工具来执行光伏电站运维中的各项任务，能够实现全自动、全覆盖的光伏电站运维。
[0006]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0007]进一步地，所述工具承载栏中放置有用于清洗光伏电站的清扫工具。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是:光伏电站使用一段时间后，会有脏物覆盖在光伏组件的表面，影响光伏电站的正常运行，因此需要经常的进行清理，通过放置在运载小车上的清扫工具，能够根据控制对设置在运载轨道旁边的光伏组件进行清理，方便快捷，使光伏电站能够高效率的运转。
[0009]进一步地，所述工具承载栏中放置有用于采集光伏电站各组成设备工作参数的工作参数检测工具。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是:光伏电站运行过程中，经常会有一些设备出现问题，影响整个光伏电站的工作，严重时还有可能导致整个光伏电站瘫痪，并且在排查问题时，也很难很快的发现出问题的设备，本发明中通过放置在运载小车上工作参数检测装置，能够根据控制实时采集光伏电站各组成设备的工作参数，通过对采集到的工作参数的分析，很容易发现是否出现异常，如果出现异常，能够第一时间进行维修，保障光伏电站正常运行。
[0011]进一步地，所述工具夹取装置包括竖直设置的机械臂和与所述机械臂相连的夹具。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是:通过操作机械臂和与机械臂相连的夹具，能够方便准确的夹取到需要的执行工具。
[0013]进一步地，所述运载小车上安装有工控室；所述工控室包括相互连接的控制器和通信装置。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是:工控室相当于一个核心的控制部分，能够对系统的其他各组成部分进行控制，使系统能够正常运行，同时通信装置能够保障控制器与后台控制端正常通讯以及进行数据传输。
[0015]进一步地，所述控制器与所述工作参数检验工具相连，用于获取光伏电站各组成设备的工作参数。
[0016]进一步地，所述控制器与所述驱动装置相连，用于根据后台控制端的命令控制运载小车的运动或停止。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是:根据后台控制端的命令通过控制器来控制运载小车的运动或者停止，能够实现远程控制，运载小车不需要人在上面进行操控，能够节约人力，提尚效率。
[0018]进一步地，所述控制器与所述工具夹取装置相连，用于根据后台控制端的命令控制所述工具夹取装置从所述工具承载栏中夹取执行工具。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是:根据后台控制端的命令通过控制器来控制工具夹取装置从工具承载栏中夹取执行工具，能够实现远程控制，运载小车不需要人在上面进行操控，能够节约人力，提高效率。
[0020]进一步地，所述控制器与所述工具承载栏中放置的执行工具相连，用于获取执行工具的工作数据。
[0021]进一步地，所述控制器还与后台控制端相连，用于将光伏电站各组成设备的工作参数和所述工作数据通过所述通信装置发送至后台控制端，后台控制端接收到光伏电站各组成设备的工作参数和所述工作数据后进行分析处理并生成控制命令，并返回给所述控制器。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是:后台控制端通过对光伏电站各组成设备的工作参数和工作数据进行分析，能够实现对整个光伏电站的监控，并且可以根据分析结果对光伏电站智能运维系统进行远程操控，发送控制命令，并且在光伏电站发生异常时，能够第一时间发现，及时处理。
【附图说明】
[0023]图1为本发明所述光伏电站智能运维系统的结构图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0025]1、运载轨道，2、运载小车，3、工具承载栏，4、工具夹取装置，5、机械臂，6、夹具，7、
工控室。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0027]图1为本发明所述光伏电站智能运维系统的结构图。
[0028]如图1所示，一种光伏电站智能运维系统，包括设置于光伏电站内的运载轨道I以及在所述运载轨道I上运行的具有独立电源以及驱动装置的运载小车2，所述运载轨道I为重载导轨，由于光伏电站大多崎岖不平，有的甚至为沙漠或山地地形，传统的人工运维很难做到全面运维，而本发明中采用预铺设运载轨道，能够全面覆盖到整个光伏电站，运载小车2在运载轨道I上能够实现全站自动、全覆盖的运动。根据整个光伏电站的地形，可以首先设计出长度最短且覆盖面最广的运载轨道铺设路线，从而进一步节约材料，避免浪费，提高工作效率，因此运载轨道I不仅仅是直线导轨，还可以是直线导轨和弯曲导轨的结合。运载小车2通过运动部件沿着运载轨道I运动，运载小车2可以为载重挂车等，也可以是其他可运动可载重的装置;运载小车2的运动部件为车轮或者履带等。
[0029]运载小车2上安装有用于放置多种执行工具的工具承载栏3和用于从所述工具承载栏3夹取执行工具的工具夹取装置4。
[0030]工具承载栏3中放置有多种光伏电站运维需要的执行工具，用于执行在光伏电站运维中涉及到的各种任务，例如用于清洗光伏电站的清扫工具和用于采集光伏电站各组成设备工作参数的工作参数检测工具等。
[0031]工具夹取装置4可以是商业化的机械手也可以是定制的能够实现相关动作的一组机械装置，如图1所示，工具夹取装置4可以包括竖直设置的机械臂5和与机械臂5相连的夹具6 0
[0032]运载小车2上还安装有工控室7，工控室7包括相互连接的控制器和通信装置;控制器与驱动装置相连，可以用于根据后台控制端的命令控制运载小车2的运动或停止;控制器与工作参数检验工具相连，可以用于获取光伏电站各组成设备的工作参数;控制器与工具夹取装置4相连，可以用于根据后台控制端的命令控制工具夹取装置4从工具承载栏3中夹取需要的工具;控制器还与工具承载栏3中放置的执行工具相连，可以用于获取执行工具的工作数据;控制器从工作参数检验工具获取的光伏电站各组成设备的工作参数以及从执行工具获取的工作数据，可以通过通信装置发送至后台控制端，后台控制端接收到工作数据后可以进行分析处理生成控制命令，并返回给控制器。实际应用中，控制器可以为人机交互控制器，控制器可以包括一个显示器，用于显示采集到的各种数据，除此之外，控制器与通信装置、驱动装置、工具夹取装置4、执行工具之间可以通过有线或者无线的方式进行连接。通过无线方式连接时，能够避免接线繁琐，使整个运维系统结构简单，操作方便，高效。
[0033]本发明中，通过运载小车2在运载轨道I上运行并执行光伏电站运维中的各项任务，能够实现全自动、全覆盖的光伏电站运维。
[0034]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种光伏电站智能运维系统，其特征在于，包括设置于光伏电站内的运载轨道(I)、在所述运载轨道(I)上运行的运载小车(2)、用于放置多种执行工具的工具承载栏(3)以及用于从所述工具承载栏(3)夹取执行工具的工具夹取装置(4)，所述运载小车(2)上具有独立电源以及与所述独立电源电连接的驱动装置;所述工具承载栏(3)及所述工具夹取装置(4)安装在所述运载小车(2)上。2.根据权利要求1所述的光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述工具承载栏(3)中放置有用于清洗光伏电站的清扫工具。3.根据权利要求1或2所述的光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述工具承载栏(3)中放置有用于采集光伏电站各组成设备工作参数的工作参数检测工具。4.根据权利要求1所述的光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述工具夹取装置(4)包括竖直设置的机械臂(5)和与所述机械臂(5)相连的夹具(6)。5.根据权利要求3所述的光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述运载小车(2)上安装有工控室(7);所述工控室(7)包括相互连接的控制器和通信装置。6.根据权利要求5所述的光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述控制器与所述工作参数检验工具相连，用于获取光伏电站各组成设备的工作参数。7.根据权利要求5所述的光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述控制器与所述驱动装置相连，用于根据后台控制端的命令控制运载小车(2)的运动或停止。8.根据权利要求5所述的光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述控制器与所述工具夹取装置(4)相连，用于控制所述工具夹取装置(4)从所述工具承载栏(3)中夹取执行工具。9.根据权利要求6所述的光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述控制器与所述工具承载栏(3)中放置的执行工具相连，用于根据后台控制端的命令获取执行工具的工作数据。10.根据权利要求9所述的光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述控制器还与后台控制端相连，用于将光伏电站各组成设备的工作参数和所述工作数据通过所述通信装置发送至后台控制端，后台控制端接收到光伏电站各组成设备的工作参数和所述工作数据后进行分析处理并生成控制命令，并返回给所述控制器。
【专利摘要】本发明涉及一种光伏电站智能运维系统，所述系统包括设置于光伏电站内的运载轨道、在运载轨道上运行的运载小车、用于放置多种执行工具的工具承载栏以及用于从工具承载栏夹取执行工具的工具夹取装置，运载小车上具有独立电源以及与独立电源电连接的驱动装置；工具承载栏及工具夹取装置安装在运载小车上。本发明采用预铺设运载轨道，能够全面覆盖到整个光伏电站，同时通过操控执行工具来执行光伏电站运维中的各项任务，能够实现全自动、全覆盖的光伏电站运维。
【IPC分类】B65G47/90, B65G35/00
【公开号】CN105600323
【申请号】CN201610060050
【发明人】雷深皓, 姚彬彬, 杜雪峰
【申请人】北京创世捷能机器人有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月28日