一种裹包机纸板供给装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及裹包机工作部件的技术领域，尤其涉及一种裹包机纸板供给装置。
【背景技术】
[0002]目前国内生产中，绝大多数比较规则的瓶装、盒装、块装等产品，普遍采用瓦楞纸箱包装，这种传统的包装方式已经被大众所接受。瓦楞纸箱包装广泛应用在各种包装领域，由于包装的生产规模不断壮大，在不断提高包装效率以及包装质量的背景之下，纸箱裹包机应运而生。
[0003]纸箱裹包机是利用包装输送线分别将需要包装的物件，以及一块经过切割加工好的瓦楞纸箱输送到指定位置，通过各种折叠包装部件对瓦楞纸箱进行折叠形成纸箱，从而将物件包裹在纸箱内的一种包装设备。纸箱裹包机能够有效提高包装效率，减轻人工包装的劳动强度大的负担。
[0004]目前国内生产的纸箱裹包机设备中纸板的输送供给是一个重要的环节，纸板的输送精度以及输送速度直接影响纸箱裹包效果。现有技术中的纸箱裹包机采用输送带自动输送的形式，其输送精度无法得到准确控制，容易出现跑位、卡死或者送料错误等问题。
[0005]为了解决此类问题，现有的裹包机纸板供给装置通过吸盘吸取纸板，并通过吸盘在传送装置中运行，从而解决纸板跑位卡死的问题。
[0006]如中国专利(CN203727721U)，公开一种裹包机纸板供给机构，包括:机架，在机架上设有驱动电机、传动带组件以及线性导轨，驱动电机的动力输出轴与传动带组件相连接，纸板夹持机构安装在与线性导轨上，纸板夹持机构与传动带组件相连接;所述的纸板夹持机构由支座、气缸以及夹持器构成，气缸固定安装在支座上，夹持器固定在气缸推杆的末端，其位置与裹包机机体上的纸板输送平台相对应。
[0007]该装置通过吸盘吸取纸板，并通过吸盘在传送装置中运行，从而解决纸板跑位卡死的问题，但是通过吸盘吸取纸板，一旦纸张位置偏差，容易造成纸板吸取不牢固，在运动过程中纸板掉落等问题。
【发明内容】
[0008]有鉴于此，本发明提出的一种裹包机纸板供给装置，以解决现有通过吸盘吸取纸板，一旦纸张位置偏差，容易造成纸板吸取不牢固，在运动过程中纸板掉落的问题。
[0009]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0010]—种裹包机纸板供给装置，设置在裹包机中，位于放料平台的上方，包括:机架、驱动装置、运送轨道、控制装置、以及运送装置；
[0011]其中，所述运送装置包括:
[0012]支座，所述支座固定在所述运送轨道中，并在所述运送轨道中运动；
[0013]竖直伸缩单元，所述竖直伸缩单元固定在所述支座中，并与所述控制装置相连，同时，所述竖直伸缩单元垂直于所述放料平台进行伸缩；
[0014]吸取单元，所述吸取单元包括固定在所述竖直伸缩单元上的气栗、以及与所述气栗相连通且平行于所述放料平台的吸取平台；
[0015]水平夹取单元，所述水平夹取装置包括:
[0016]多个水平气缸，每一所述水平气缸均平行于所述放料平台固定在所述吸取平台上；
[0017]夹板，所述夹板固定在所述水平气缸的活塞杆上，用以固定纸板。
[0018]上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述吸取平台为内部中空的长方体结构，所述水平气缸嵌设在所述吸取平台中，所述吸取平台平行且靠近所述放料平台的一面还开设有多个通孔。
[0019]上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述吸取平台的两个相对的侧面上还对应设置有多个活塞孔，每一所述活塞杆的一端穿过对应的所述活塞孔，并延伸至所述吸取平台的外部。
[0020]上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述活塞孔的内壁上还设置有橡胶圈，所述橡胶圈与所述活塞杆的外壁紧贴。
[0021 ]上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述竖直伸缩单元包括:伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定在所述支座上，另一端与所述吸取平台相连;所述伸缩气缸还与所述控制装置相连，所述伸缩气缸驱动所述吸取平台向垂直于所述放料平台的方向伸缩。
[0022]上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述运送轨道包括:
[0023]滚轮组，所述滚轮组包括两个结构相同的滚轮，其中一所述滚轮与驱动装置相连；
[0024]皮带，所述皮带套设在两个所述滚轮上；
[0025]导轨，所述导轨平行设置在所述皮带中，位于两个所述滚轮之间。
[0026]上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述支座固定在所述导轨上，所述支座的两侧分别与所述皮带的内表面紧贴。
[0027]上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述夹板朝向所述吸取平台的一侧还设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置相连。
[0028]上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述导轨的一端设置有一逆行开关，所述逆行开关控制所述驱动装置反向运动。
[0029]上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述夹板固定在所述活塞杆位于所述吸取平台外部的一端，且与所述活塞杆垂直。
[0030]本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是:
[0031](I)本发明中将所述吸取单元与所述水平夹取单元相结合，对纸板进行双重固定，解决了现有的纸板供给装置通过吸盘吸取纸板，一旦纸张位置偏差，容易造成纸板吸取不牢固，在运动过程中纸板掉落的问题。
[0032](2)所述水平气缸的可伸缩结构可以适应多种纸板的尺寸。
[0033](3)所述夹板上设置的压力传感器可得知是否将纸板夹取，如夹取纸板则按正常流程，如未夹取则进行纸币的重新夹取，更加智能化。
【附图说明】
[0034]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0035]图1为本发明裹包机纸板供给装置的结构示意图；
[0036]图2为本发明裹包机纸板供给装置中运送装置的结构示意图；
[0037]图3为本发明裹包机纸板供给装置中水平气缸与吸取平台的结构示意图；
[0038]图4为本发明裹包机纸板供给装置中吸取平台的仰视图；
[0039]图5为本发明裹包机纸板供给装置中吸取平台的侧视图。
[0040]附图中:1、机架；2、驱动装置;3、滚轮;4、导轨；5、运送装置;51、支座；52、伸缩气缸;53、气栗;54、吸取平台；541、通孔;542、活塞孔;55、水平气缸;56、夹板;57、压力传感器；
6、皮带;7、放料平台。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0042]图1为本发明裹包机纸板供给装置的结构示意图，请参见图1所示。示出了一种较佳实施例的裹包机纸板供给装置，其设置在裹包机中，并位于放料平台7的上方，用以获取放料平台7上的纸板，并对所述纸板进行运送。所述裹包机纸板供给装置包括:机架1、驱动装置2、运送轨道、控制装置、以及运送装置5。
[0043]所述机架I位于所述放料平台7的上方，所述运送轨道设置在所述机架I上，用以运输所述纸板。
[0044]所述驱动装置2固定在所述机架I上，并与所述运送轨道相连，以此驱动所述运送轨道运动。
[0045]所述运送装置5设置在所述运送轨道上，用以夹取所述纸板，同时所述运送装置5随所述运送轨道运动，对所述纸板进行输送。
[0046]所述控制装置分别与所述驱动装置2及所述运送装置5相连，控制所述驱动装置2及所述运送装置5运动。
[0047]图2为本发明裹包机纸板供给装置中运送装置的结构示意图，请结合I和2所示。进一步的，在一种较佳实施例中，所述运送装置5包括:支座51、竖直伸缩单元、吸取单元、以及水平夹取单元。
[0048]所述支座51固定在所述运送轨道中，并在所述运送轨道中运动。
[0049]所述竖直伸缩单元固定在所述支座51中，且与所述控制装置相连，并且所述竖直伸缩单元垂直于所述放料平台7进行伸缩，同时，所述竖直伸缩单元能够随所述支座51在所述运送轨道中运动。
[0050]所述吸取单元固定在所述竖直伸缩单元上，并与所述控制装置相连，以此所述吸取单元随所述竖直伸缩单元运动，并吸取纸板。
[0051]所述水平夹取单元设置在所述吸取单元上，并与所述控制装置相连，所述水平夹取单元随所述吸取单元运动，并对吸取的纸板进行固定。
[0052]本发明中将所述吸取单元与所述水平夹取单元相结合，对纸板进行双重固定，解决了现有的纸板供给装置通过吸盘吸取纸板，一旦纸张位置偏差，容易造成纸板吸取不牢固，在运动过程中纸板掉落的问题。<