一种自动糖果包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种自动糖果包装机。
【背景技术】
[0002]圆台形糖果，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。对于圆台形糖果的包装，传统方式是采用人工包装，不仅需要消耗大量的人工劳动力，而且工作效率不高，质量参差不齐。因此，迫切希望研究出一种对圆台形糖果的自动糖果包装机，自动糖果包装机在设计上不仅要考虑机器的机械性能，而且还要考虑包装产品本身的特点，如对产品的夹紧力度要适当，防止产品在进出料时碰撞，从而损伤产品，产品的包装速度应适中，过快会弓I起冲击也会损伤广品等因素。
【发明内容】
[0003]本发明正是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自动糖果包装机。
[0004]本发明提供了一种自动糖果包装机，具有这样的特征，包括:输送带单元，用于输送糖块，包括出料端；
[0005]送糖单元，设置在出料端边，包括托台，用于移动糖块；
[0006]包裹单元，设置在送糖单元边，用于包裹糖块；
[0007]以及输料带单元，设置在包裹单元边，用于运送包裹好的糖块，
[0008]其中，包裹单元包括:底座，与地面固定连接，用于提供稳定的设备安装基础，驱动装置，安装在底座上，用于提供驱动力，旋转轴，垂直于地面安装在底座上，由驱动装置带动旋转，旋转盘，与旋转轴固定连接，旋转盘的中心线与旋转轴的中心线重合，机械手支架，设置在旋转盘外缘上，复数个立柱，垂直于地面固定连接在底座上，复数个包装机构，分别均匀设置在机械手支架上，用于包裹糖块，包装机构包括:钳糖机械手，具有模具，设置在机械手支架外缘上，用于抓取糖块，接糖杆，设置在钳糖机械手的上方，在进行包装时，用于接住糖块，上连杆，设置在钳糖机械手的上方，一端与接糖杆连接，另一端与机械手支架连接，顶糖杆，位于钳糖机械手的下方，用于将糖块顶入模具中，下连杆，设置在钳糖机械手的下方，一端与顶糖杆连接，另一端与机械手支架连接，铝箔纸供给机，设置在下连杆上，用于供给铝箔纸，折边器，固定连接在机械手支架的外缘上，并且设置在钳糖机械手的下方，用于对铝箔纸进行折边，环行托板，设置在钳糖机械手下方，与所述立柱固定连接，用于防止糖块下落。
[0009]在本发明的自动糖果包装机装置中，还可以具有这样的特征:其中，接糖杆的头部材料为弹性材料。
[0010]另外，在本发明的自动糖果包装机装置中，还可以具有这样的特征:其中，接糖杆头部使用的弹性材料是橡胶。
[0011]另外，在本发明的自动糖果包装机装置中，还可以具有这样的特征:其中，托台的外缘边设置有缺口，用于顶糖杆将未包装糖块通过缺口送入钳糖机械手中进行包装。
[0012]发明的作用与效果
[0013]根据本发明所涉及的自动糖果包装机，包括输送带单元、送糖单元、包裹单元及输料带单元，由于包裹单元可以完成对糖果的自动包装，对于使用者来说，解决了因人工包装糖果过程中糖果容易损坏的麻烦。本发明所涉及的自动糖果包装机采用单元模块化设计，占地面积较小，所以具有机构紧凑，安装方便，易于大批量生产的优点。
【附图说明】
[0014]图1是本发明所涉及的自动糖果包装机的示意图；
[0015]图2是图1中的A-A剖视图；
[0016]图3是本发明所涉及的自动糖果包装机在托台外缘设置有缺口的示意图；以及
[0017]图4是本发明所涉及的自动糖果包装机中钳糖机械手进行包装的示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本发明所涉及的一种自动糖果包装机作具体阐述。
[0019]实施例
[0020]图1是实施例所涉及的自动糖果包装机的示意图。
[0021]如图1所示，本发明提供了一种自动糖果包装机100，包括输送带单元10、送糖单元20、包裹单元30及输料带单元40。
[0022]其中，输送带单元10，包括第一驱动装置及输送带11，第一驱动装置同输送带11连接，用于提供驱动力。
[0023]送糖单元20，包括:第二驱动装置、托台21、送糖盘22、位移传感器23，第二驱动装置同送糖盘22连接，用于提供驱动力。
[0024]其中，托台21，呈圆形，设置在输送带单元10的出料端旁，托台21所在的平面平行于地面，用于接受输送带单元10输送的未包装糖块。
[0025]送糖盘22，安装在托台21上，送糖盘22的中心线与托台21的中心线重合，用于移动未包装糖块去包装。
[0026]位移传感器23(在图3中)，设置在托台21边，与托台21固定连接，用于接收糖块位移信号。
[0027]图2是图1中的A-A剖视图。
[0028]如图2所示，包裹单元30，设置在送糖单元20边，包裹单元30具有底座31、第三驱动装置32、旋转轴33、旋转盘34、机械手支架35、复数个立柱36、复数个包装机构37、环行托板38 ο
[0029]其中，底座31，与地面固定连接，用于提供稳定的设备安装基础，设置在送糖单元20边。
[0030]第三驱动装置32，安装在底座31上，具有电动机及减速机，为包裹单元30提供驱动力。
[0031]旋转轴33，垂直于地面安装在底座31上，由第三驱动装置32带动旋转。
[0032]旋转盘34，呈圆形，与旋转轴33固定连接，旋转盘34的中心线与旋转轴33的中心线重合。
[0033]机械手支架35，设置在旋转盘34外缘上。
[0034]立柱36，在实施例中为5个，围绕旋转轴33呈环状设置，垂直于地面且固定连接在底座31上。
[0035]包装机构37，在实施例中为6个，分别均匀设置在机械手支架35上，呈圆环状排列，包装机构37包括:
[0036]钳糖机械手371，为钳状结构，钳糖机械手371内具有模具，设置在机械手支架35的外缘上，用于抓取糖块。
[0037]弹簧371a，设置在钳糖机械手371中，用于闭合钳糖机械手371。
[0038]接糖杆372，设置在钳糖机械手371的上方，在进行包装时，用于接住糖块，接糖杆的头部材料为弹性材料，接糖杆头部在实施例使用的弹性材料是橡胶。
[0039]上连杆373，设置在钳糖机械手371的上方，一端与接糖杆372连接，另一端与机械手支架35连接，用于控制接糖杆的动作。
[0040]顶糖杆374，位于钳糖机械手371的下方，在进行包装时，用于将糖块顶入模具。
[0041 ]下连杆375，设置在钳糖机械手371的下方，一端与顶糖杆374活动连接，且在送糖杆374出口位置设置有漏斗形空腔，用于放置糖块，另一端与机械手支架35连接，用于控制顶糖杆374的动作。
[0042]折边器376，设置在钳糖机械手371的下方，一端固定连接在机械手支架3