一种斜拉式智能上袋机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种斜拉式智能上袋机，包括有前后主机架，前主机架右下部设有自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构；后主机架左前部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构安装于翻板上，翻板通过铰链与后主机架相连，翻板翻转一定角度与滑槽对接，袋子在重力作用下可以自动通过翻板滑至滑槽开袋位置，前主机架左端设有开袋、撑袋和上袋机构。本发明设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
【专利说明】
一种斜拉式智能上袋机
技术领域
[0001]本发明涉及一种上袋装置，尤其是一种斜拉式智能上袋机。
【背景技术】
[0002]随着工业的不断发展，上袋机的应用随处可见；目前，现有的通用的包装机上袋机，结构比较复杂，占地面积大，价格高，不利于大规模应用。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种占地面积小、成本低的斜拉式智能上袋机，采用纯气动加重力下滑实现自动上袋，节约人力物力。尤其适用于已有生产包装线改造用。
[0004]本发明是这样实现的，构造一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:包括前后主机架，前后主机架能够分离，前主机架内右下部设有自动升降袋库，自动升降袋库上部设有分袋机构，分袋机构右上侧的后主机架左中部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构左下侧前主机架中部设有滑槽，滑槽前部设有开袋、撑袋和旋转上袋机构。
[0005]根据本发明所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:自动升降袋库位于前主机架右下部，自动升降袋库四周设有固定挡板，自动升降袋库底部为袋库升降平台，袋库升降平台通过自动升降装置控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋。
[0006]根据本发明所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:滑槽倾斜一定角度与主机架相连，滑槽倾斜角度可微调，保证袋子在重力作用下能顺利下滑。
[0007]根据本发明所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:所述分袋机构位于袋库上部，所述分袋机构由分袋气缸、分袋连杆机构、分袋吸盘组成;分袋连杆机构与固定于袋库上部主机架上的左右各一个分袋轴承相连，分袋连杆机构一侧连接有分袋气缸，分袋气缸可推动分袋连杆机构旋转一定角度，分袋吸盘安装在分袋连杆机构前部袋库右前方，分袋连杆机构旋转可以实现分袋吸盘与袋库内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离。
[0008]根据本发明所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:所述夹袋和移袋机构位于分袋机构右上侧，夹袋和移袋机构包括有夹袋机构、移袋气缸、翻转气缸、活动翻板;活动翻板通过铰链与主机架相连，活动翻板上安装移袋气缸，移袋气缸带动夹袋机构移动。
[0009]根据本发明所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:所述开袋、撑袋和旋转上袋机构位于前主机架左侧;包括开袋挡板、上、下开袋吸盘、上、下开袋气缸、撑袋气缸撑袋臂、上袋气缸连杆机构；
开袋挡板安装在主机架左侧前部，开袋挡板下部连接挡板气缸;上、下开袋气缸连接在主机架左侧，上、下开袋气缸与上、下开袋吸盘相连;上袋气缸连杆机构安装在主机架一侧，上袋气缸连杆机构与撑袋气缸撑袋臂相连;撑袋气缸撑袋臂通过轴承安装与主机架左上部。
[0010]本发明所述的斜拉式智能上袋机，包括有前后主机架，前主机架右下部设有自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构;后主机架左前部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构安装于翻板上，翻板通过铰链与后主机架相连，翻板翻转一定角度与滑槽对接，袋子在重力作用下可以自动通过翻板滑至滑槽开袋位置，前主机架左端设有开袋、撑袋和上袋机构。本发明设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明通过重新设计和改进提供一种斜拉式智能上袋机，占地面积小、成本低、设计结构简单合理;本发明采用纯气动加重力下滑实现自动上袋，节约人力物力，尤其适用于已有生产包装线改造用，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
[0012]
【附图说明】
[0013]图1是本发明斜拉式智能上袋机的结构示意图图2是本发明斜拉式智能上袋机侧面示意图。
[0014]I分袋轴承、2分袋气缸、3分袋连杆机构、4分袋吸盘、5夹袋机构、6移袋气缸、7翻板气缸、8翻板、9滑槽、10小上袋气缸、11上开袋吸盘、12开袋挡板、13大上袋气缸、14上开袋气缸、15撑袋臂、16下开吸盘、17开袋挡板气缸、18下开袋气缸、19袋库升降气缸、20袋库升降连杆、21袋库升降平台、22袋库、23撑袋气缸。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图1-2对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016]本发明通过改进提供一种斜拉式智能上袋机，如图1-2所示，可以按照如下方式予以实施;包括前后主机架，前后主机架能够分离，前主机架内右下部设有自动升降袋库22，自动升降袋库22上部设有分袋机构，分袋机构右上侧的后主机架左中部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构左下侧前主机架中部设有滑槽9，滑槽9前部设有开袋、撑袋和旋转上袋机构。
[0017]所述的一种斜拉式智能上袋机，自动升降袋库22位于前主机架右下部，自动升降袋库22四周设有固定挡板，自动升降袋库22底部为袋库升降平台21，袋库升降平台21通过自动升降装置控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋。
[0018]所述的一种斜拉式智能上袋机，滑槽9倾斜一定角度与主机架相连，滑槽倾斜角度可微调，保证袋子在重力作用下能顺利下滑。
[0019]所述的一种斜拉式智能上袋机，所述分袋机构位于袋库22上部，所述分袋机构由分袋气缸2、分袋连杆机构3、分袋吸盘4组成;分袋连杆机构3与固定于袋库上部主机架上的左右各一个分袋轴承I相连，分袋连杆机构3—侧连接有分袋气缸2，分袋气缸2可推动分袋连杆机构3旋转一定角度，分袋吸盘4安装在分袋连杆机构3前部袋库右前方，分袋连杆机构3旋转可以实现分袋吸盘4与袋库内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离。
[0020]所述的一种斜拉式智能上袋机，所述夹袋和移袋机构位于分袋机构右上侧，夹袋和移袋机构包括有夹袋机构5、移袋气缸6、翻转气缸7、活动翻板8 ；活动翻板8通过纟父链与主机架相连，活动翻板8上安装移袋气缸6，移袋气缸6带动夹袋机构5移动。
[0021]所述的一种斜拉式智能上袋机，所述开袋、撑袋和旋转上袋机构位于前主机架左侧;包括开袋挡板12、上下开袋吸盘11、16、上下开袋气缸14、18、撑袋气缸撑袋臂15、上袋气缸连杆机构(包括大、小上袋气缸的中间连接件)。
[0022]开袋挡板12安装在主机架左侧前部，开袋挡板12下部连接挡板气缸17;上下开袋气缸14、18连接在主机架左侧，上、下开袋气缸14、18与上下开袋吸盘11、16相连;上袋气缸连杆机构安装在主机架一侧，上袋气缸连杆机构与撑袋气缸撑袋臂15相连;撑袋气缸撑袋臂15通过轴承安装与主机架左上部。
[0023]本发明公开了一种斜拉式智能上袋机，包括有前后主机架，前主机架右下部设有自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构;后主机架左前部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构安装于翻板上，翻板通过铰链与后主机架相连，翻板翻转一定角度与滑槽对接，袋子在重力作用下可以自动通过翻板滑至滑槽开袋位置，前主机架左端设有开袋、撑袋和上袋机构。本发明设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
[0024]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:包括前后主机架，前后主机架能够分离，前主机架内右下部设有自动升降袋库(22)，自动升降袋库(22)上部设有分袋机构，分袋机构右上侧的后主机架左中部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构左下侧前主机架中部设有滑槽(9)，滑槽(9)前部设有开袋、撑袋和旋转上袋机构。2.根据权利要求1所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:自动升降袋库(22)位于前主机架右下部，自动升降袋库(22)四周设有固定挡板，自动升降袋库(22)底部为袋库升降平台(21)，袋库升降平台(21)通过自动升降装置控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋。3.根据权利要求1所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:滑槽(9)倾斜一定角度与主机架相连，滑槽倾斜角度可微调，保证袋子在重力作用下能顺利下滑。4.根据权利要求1所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:所述分袋机构位于袋库(22)上部，所述分袋机构由分袋气缸(2)、分袋连杆机构(3)、分袋吸盘(4)组成;分袋连杆机构(3)与固定于袋库上部主机架上的左右各一个分袋轴承(I)相连，分袋连杆机构(3)—侧连接有分袋气缸(2)，分袋气缸(2)可推动分袋连杆机构(3)旋转一定角度，分袋吸盘(4)安装在分袋连杆机构(3)前部袋库右前方，分袋连杆机构(3)旋转可以实现分袋吸盘(4)与袋库内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离。5.根据权利要求1所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:所述夹袋和移袋机构位于分袋机构右上侧，夹袋和移袋机构包括有夹袋机构(5)、移袋气缸(6)、翻转气缸(7)、活动翻板(8);活动翻板(8)通过铰链与主机架相连，活动翻板(8)上安装移袋气缸(6)，移袋气缸(6 )带动夹袋机构(5 )移动。6.根据权利要求1所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于:所述开袋、撑袋和旋转上袋机构位于前主机架左侧;包括开袋挡板(12)、上、下开袋吸盘(11、16)、上、下开袋气缸(14、18 )、撑袋气缸撑袋臂(15)、上袋气缸连杆机构； 开袋挡板(12)安装在主机架左侧前部，开袋挡板(12)下部连接挡板气缸(17);上、下开袋气缸(14、18)连接在主机架左侧，上、下开袋气缸(14、18)与上下开袋吸盘(11、16)相连；上袋气缸连杆机构安装在主机架一侧，上袋气缸连杆机构与撑袋气缸撑袋臂(15)相连;撑袋气缸撑袋臂(15)通过轴承安装于主机架左上部。
【文档编号】B65B43/16GK105883069SQ201610419626
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】段利权, 胡志坚
【申请人】乐山巨星新材料有限公司