一种包装袋拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种包装袋拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置，一种包装袋拾取机构，包括连接有动力机构的支架，支架上安装有拾取结构件，拾取结构件设有能够刺入包装袋的尖锐结构。本发明主要用于灌包机在全自动运行时，保证能够单次拾取单个包装袋，并能准确可靠的将袋口顺利撕开，大大提高灌包的成功率，提高整机效率。
【专利说明】
一种包装袋拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置
技术领域
[0001]本发明属于包装技术领域，具体涉及一种包装袋拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置。
【背景技术】
[0002]目前，在包装技术领域，进行散装物料灌包时，常使用无覆膜的包装袋，通常采用吸袋装置从供袋平台上吸取包装袋，而包装袋之间往往会产生静电，导致包装袋之间会产生吸力，给包装袋的吸取动作造成很大的困难，很容易造成吸袋失败的问题；同时目前无覆膜的包装袋通常采用热切工艺，经热切形成的包装袋袋口会出现黏连的情况，现有的吸嘴组件常不能将袋口吸开，导致包装袋开袋失败，同样导致吸袋失败，影响后续的作业，同时降低了生产效率、提高了生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、拾取成功率高的包装袋拾取机构及使用该机构原理的包装袋袋口开启装置。
[0004]—种包装袋拾取机构，包括连接有动力机构的支架，支架上安装有拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构。
[0005]所述拾取结构件为齿形结构件，所述齿形结构件在动力机构带动下作直线运动或旋转运动。
[0006]所述齿形结构件为锯齿结构，包括上部的板状结构及下部的齿状结构，该锯齿结构在动力机构带动下作直线运动。
[0007]所述拾取结构件为齿牙结构件，所述齿牙结构包括一个或多个齿牙，该齿牙结构在动力机构带动下作旋转运动。
[0008]—种包装袋袋口开启装置，包括上、下固定架，上固定架下方安装有包装袋拾取机构，所述包装袋拾取机构的动力机构与上固定架连接，动力机构带动拾取结构件作直线运动或旋转运动；下固定架上方安装有包装袋拾取机构，所述包装袋拾取机构的动力机构与下固定架连接，动力机构带动拾取结构件作直线运动或旋转运动。
[0009]所述上、下固定架上包装袋拾取机构成对设置且成对设置的两个包装袋拾取机构的动力机构运动方向相反。
[0010]所述上固定架下方安装有一对或以上包装袋拾取机构，其分别位于上固定架下方两端及上固定架下方中部；下固定架上方安装有一对或以上包装袋拾取机构，其与上固定架下方的包装袋拾取机构相对应。
[0011]本发明主要用于灌包机在全自动运行时，保证能够单次拾取单个包装袋，并能准确可靠的将袋口顺利撕开，大大提高灌包的成功率，提高整机效率。本发明中，包装袋拾取机构，包括机架及拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构刺入包装袋达到拾取包装袋的目的；拾取结构件采用齿形结构件，能利用其锯齿结构或齿牙挂取包装袋，防止包装袋脱落，提高包装袋取袋成功率;锯齿结构或齿牙刺入包装袋后，动力机构作旋转(齿牙)或直线运动(齿形结构件)使锯齿结构或齿牙向外动作，使其牢靠抓取包装袋，成功取袋。本发明中，包装袋袋口开启装置，上固定架下方安装成对出现的包装袋拾取机构，下固定架上方安装成对出现的包装袋拾取机构，在上固定架成功取袋后，下固定架上升，使其上的包装袋拾取机构接触包装袋，并刺入包装袋，同时动力机构旋转或直线运动使齿牙或锯齿结构动作挂取包装袋，下固定架下降，使包装袋袋口上下面分离，达到袋口开启目的，包装袋拾取机构，使用机械结构，抓取可靠，较单纯吸嘴等结构取袋成功率大大提尚，减少气源等因素造成取袋故障，大大提尚包装袋开袋效率。
【附图说明】
[0012]图1是实施例1包装袋拾取机构结构示意图；
图2是实施例1包装袋袋口开启装置结构示意图；
图3是实施例2包装袋拾取机构结构示意图；
图4是实施例2包装袋袋口开启装置结构示意图；
图5是实施例3包装袋拾取机构结构示意图；
图6是实施例3包装袋袋口开启装置结构示意图；
图7是实施例4包装袋拾取机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]实施例1:
如图1所示，一种包装袋拾取机构，包括连接有动力机构的支架I，支架I上安装有拾取结构件2，拾取结构件2下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构。拾取结构件2为齿形结构件，包括上部的板状结构及下部的锯齿状结构，齿形结构件通过螺栓固定安装于支架两侧，且齿形结构件的安装方向与动力机构运动方向一致，齿形结构件在动力机构带动下作直线运动。所述动力机构采用气缸或电磁铁、电机等。
[0014]如图2所示，一种包装袋袋口开启装置，包括上、下固定架4、5，上固定架4下方安装有两对包装袋拾取机构A，其分别位于上固定架4下方两端及上固定架下方中部;包装袋拾取机构A，包括连接有动力机构的支架I，支架I上安装有拾取结构件2，拾取结构件2下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构。拾取结构件2为齿形结构件，包括上部的板状结构及下部的锯齿状结构，齿形结构件通过螺栓固定安装于支架上，所述动力机构采用气缸或电磁铁、电机等;所述包装袋拾取机构的动力机构3与上固定架4固定连接，动力机构3带动支架I沿水平方向运动；下固定架5上方设有一对包装袋拾取机构A，其与上固定架下方中部设置的包装袋拾取机构对应设置，便于下固定架上的齿形结构件挂取包装袋，所述包装袋拾取机构的动力机构3与下固定架5固定连接，动力机构3带动支架I沿水平方向作直线运动。上、下固定架4、5上成对设置的两个包装袋拾取机构A的动力机构运动方向相反。
[0015]本发明工作时，上固定架4下移使上固定架4下方安装的包装袋拾取机构A压在多层编织袋上，其两端的包装袋拾取机构A工作，动力机构沿横向向外动作，成功取袋，同时采用齿形结构件也能确保拾取的是单个编织袋，动力机构动作，可保证袋子平整地铺开，上固定架4随同编织袋一同伸出，之后下固定架5上移，两者将包装袋压紧，上固定架4下方两端的包装袋拾取机构停止工作，动力机构恢复原来位置，此时上固定架4下方中部的一对包装袋拾取机构及下固定架5上方的一对包装袋拾取机构同时工作，上下齿形结构件对编织袋上下层的包络线施加作用力，当下固定架5下移时，依靠齿尖对编织袋包络线的作用力，将袋子粘连的袋口撕开。
[0016]本发明中，拾取结构件2为齿形结构件，包括上部的板状结构及下部的锯齿结构，锯齿结构不局限于本发明中所要求保护的结构也可以为多个端部为尖锐状的针刺等结构。
[0017]实施例2
如图3、图4所示，本实施例中，拾取结构件为带全齿牙的齿轮结构件6，齿轮结构件6在动力机构带动下作旋转运动。一组齿轮结构件6的旋转方向相反，如图3所示。包装袋袋口开启装置中，拾取结构件为齿轮结构件6，其他同实施例1。本发明工作时，当上齿轮组以一定的压力压在码齐的编织袋7上时，齿牙对编织袋包络线具有一定的作用力，当上齿轮组以相反的方向旋转时，齿牙刺穿单层编织袋，依靠齿牙对包络线的作用力，该机构可将袋子牢牢固定，确保拾取的是单个编织袋。在袋口的开启过程中，依据上下不同组齿轮的作用，各自拾取对应的单个编织袋的上下两层，依靠齿牙对包络线的作用力将粘连的袋口打开。
[0018]实施例3
如图5、图6所示，本实施例中，拾取结构件为带齿牙的扇形齿轮结构件8，扇形齿轮结构件8在动力机构带动下作旋转运动，且两个扇形齿轮结构件旋转方向相反。
[0019]实施例4:
如图7所示，本实施例中，拾取结构件为带一个齿牙齿形结构件9，齿轮结构件9在动力机构带动下作旋转运动，且两个扇形齿轮结构件旋转方向相反。
[0020]本发明中，拾取结构件也可以为两个齿牙的齿形结构件，齿形结构件结构可为板状材料下端设有齿牙，齿牙结构均为带有倾角的牙形结构;本发明中，拾取结构件的齿牙方向均斜向外设置，便于抓取袋子;本发明中，上下固定架上设置的包装袋拾取机构数量根据实际需要(比如包装袋的大小)可增加或减少。
【主权项】
1.一种包装袋拾取机构，其特征在于，包括连接有动力机构的支架，支架上安装有拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构。2.如权利要求1所述的包装袋拾取机构，其特征在于，所述拾取结构件为齿形结构件，所述齿形结构件在动力机构带动下作直线运动或旋转运动。3.如权利要求2所述的包装袋拾取机构，其特征在于，所述齿形结构件为锯齿结构，包括上部的板状结构及下部的齿状结构，该锯齿结构在动力机构带动下作直线运动。4.如权利要求2所述的包装袋拾取机构，其特征在于，所述拾取结构件为齿牙结构件，所述齿牙结构包括一个或多个齿牙，该齿牙结构在动力机构带动下作旋转运动。5.一种使用如权利要求1至4任一所述包装袋拾取机构的包装袋袋口开启装置，包括上、下固定架，其特征在于，上固定架下方安装有包装袋拾取机构，所述包装袋拾取机构的动力机构与上固定架连接，动力机构带动拾取结构件作直线运动或旋转运动；下固定架上方安装有包装袋拾取机构，所述包装袋拾取机构的动力机构与下固定架连接，动力机构带动拾取结构件作直线运动或旋转运动。6.如权利要求5所述的包装袋袋口开启装置，其特征在于，所述上、下固定架上包装袋拾取机构成对设置且成对设置的两个包装袋拾取机构的动力机构运动方向相反。7.如权利要求5或6所述的包装袋袋口开启装置，其特征在于，所述上固定架下方安装有一对或以上包装袋拾取机构，其分别位于上固定架下方两端及上固定架下方中部；下固定架上方安装有一对或以上包装袋拾取机构，其与上固定架下方的包装袋拾取机构相对应。
【文档编号】B65B43/14GK105883068SQ201610295554
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】李顺灵, 申建民, 贾乐乐, 王铮, 燕营军
【申请人】河南金谷实业发展有限公司