一种烧结砖码坯机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种烧结砖码坯机，其特征在于：平衡架由立式框架和多连杆伸缩架构成，提升部件由伺服电机、主动链轮、第一定滑轮、第二定滑轮、链条和从动链轮构成，链条依次与主动链轮、从动链轮、第一定滑轮和第二定滑轮连接，配重件与链条的末端连接，夹坯装置包括夹盘、伸缩架和夹具，夹盘与旋转装置连接，气缸固定在伸缩架上，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器。本发明能够对夹板的夹持力进行微调，防止砖坯挤压受损，升降装置能防止夹坯装置在上升过程中的晃动，使砖坯稳定的移动，提高码坯质量和效率。
【专利说明】
一种烧结砖码坯机
技术领域
[0001]本发明涉及到烧结砖的码放设备，尤其涉及一种抓取移动砖坯平稳有序的烧结砖码坯机。
【背景技术】
[0002]制砖企业通过人力将成型的砖坯从切坯机搬运并码放到窑车上，因砖坯生产线刚生产出的砖坯湿度大、砖坯重，单位时间砖坯产量高，需要搬运并码放到位，导致工人劳动负荷大、砖坯码放质量不一、企业人力成本高。在人力成本不断上升和科学技术大力发展的现状下，借助自动化设备代替人力工作的方式日益受到现代制砖企业的青睐。在砖坯生产线上，自动码坯机的运用使砖坯码放简单快捷，大大降低了人力成本。自动码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备，自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成，其中，升降装置分别与行走装置和旋转装置连接，旋转装置与夹坯装置连接。与人工码坯方式相比，具有生产效率高、砖坯码放质量好的优点。自动码坯机具体工作时，当切坯机把切好的砖坯推到分坯装置的分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降装置的升降缸下降；当夹坯装置的夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后升降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机这些功能均通过PLC自动控制系统完成，实现了码坯机的自动化。
[0003]公开号为CN 203021032U，【公开日】为2013年06月26日的中国专利文献公开了一种用于砖坯码放的码坯机，包括由立柱和框梁构成的机架、设置在所述机架上由动力源驱动的行走小车、设置在所述行走小车下方的码坯机抓手;行走小车和码坯机抓手间设有导向柱;行走小车上设置有电机减速器，所述电机减速器输出端设置皮带卷筒;所述皮带卷筒与码坯机抓手间设有提升皮带。
[0004]该专利文献由于结构设计不合理，存在下述缺陷:
一、该专利文献的码坯机抓手通过提升皮带连接电机减速器，从而使被抓取的砖坯往上提升，但是由于提升皮带本身具有柔性，加之砖坯湿度较大，码坯机抓手承受较大的重量，在提升过程中容易产生晃动，致使砖坯受损，严重影响后序码坯质量和码坯效率；
二、由于码坯机抓手夹持力度不能调节，尤其是在夹持不同型号大小的砖坯时，容易致使砖坯掉坯损坏和挤压受损，降低了码坯质量和效率。
【发明内容】
[0005]本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种烧结砖码坯机，本发明的气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，升降装置能够有效防止夹坯装置在上升过程中的晃动，保持其平衡性，使夹坯装置内的砖还稳定有序的移动，提尚码还质量和效率。
[0006]本发明通过下述技术方案实现:
一种烧结砖码坯机，包括机架、配重件、夹坯装置、旋转装置、升降装置和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，其特征在于:所述升降装置包括平衡架和提升部件，所述平衡架由行走装置下方的立式框架和多连杆伸缩架构成，多连杆伸缩架一端与立式框架滑动连接，另一端与旋转装置固定连接，提升部件由伺服电机、主动链轮、第一定滑轮、第二定滑轮、链条和从动链轮构成，伺服电机、主动链轮和第一定滑轮均设置在行走装置上，第二定滑轮设置在机架的横梁端部，从动链轮设置在旋转装置上，伺服电机的轴与主动链轮连接，所述链条依次与主动链轮、从动链轮、第一定滑轮和第二定滑轮连接，所述配重件与链条的末端连接，夹坯装置包括夹盘、连接在夹盘上的伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器。
[0007]所述立式框架上固定连接有驱动多连杆伸缩架伸缩的驱动气缸。
[0008]所述多连杆伸缩架由导向套、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成，第一连杆、第二连杆和第三连杆呈“Z”字形布置，导向套与气缸的活塞杆连接，第一连杆一端与导向套固定连接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端铰接，第三连杆另一端与旋转装置固定连接。
[0009]所述第一连杆和立式框架之间设置有拉杆，拉杆一端与第一连杆的中部铰接，拉杆另一端与立式框架铰接。
[0010]所述提升部件为两组，两组提升部件平行布置在行走装置和旋转装置之间。
[0011 ]所述伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接。
[0012]所述稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接。
[0013]本发明的有益效果主要表现在以下几个方面:
一、本发明，夹坯装置能够同时实现多种不同型号砖坯的夹持，而且通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，当夹坯装置将砖坯夹住后，伺服电机驱动主动链轮转动，主动链轮、从动链轮、第一定滑轮和第二定滑轮与链条配合形成链条传动，配重件下降，旋转装置上升，从而带动夹坯装置上升，伺服电机能够使夹坯装置在不同高度实现停顿，以便砖坯的码放;通过立式框架和多连杆伸缩架的配合，能够防止夹坯装置在上升过程中的晃动，保持其平衡性，使夹坯装置内的砖还稳定有序的移动，提尚砖还的码放质量和码放效率。
[0014]二、立式框架上固定连接有驱动多连杆伸缩架伸缩的驱动气缸，采用驱动气缸作为动力，使多连杆伸缩架在水平方向上有一个牵引力，从而对旋转装置进行辅助调节，以保持整个夹坯装置在上升过程中的平稳性。
[0015]三、多连杆伸缩架由导向套、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成，第一连杆、第二连杆和第三连杆呈“Z”字形布置，导向套与气缸的活塞杆连接，第一连杆一端与导向套固定连接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端铰接，第三连杆另一端与旋转装置固定连接，多连杆伸缩架采用这种特定的结构，导向套在气缸的推动下带动第一连杆移动，继而带动第二连杆和第三连杆转动，第一连杆、第二连杆和第三连杆能够合理的分担气缸产生的牵引力，从而减小旋转装置上所受到的瞬时推力，对旋转装置能够起到微调稳定作用，进而提高夹坯装置的定位精度，使砖坯码垛压缝准，垛型稳定，增强码坯效率。
[0016]四、第一连杆和立式框架之间设置有拉杆，拉杆一端与第一连杆的中部铰接，拉杆另一端与立式框架铰接，夹坯装置在上升过程中停顿，由于惯性会产生冲击力，致使夹坯装置内的砖坯发生轻微晃动，而拉杆能够给多连杆伸缩架一个作用力，配合多连杆伸缩架这种特定的“Z”字形结构，使旋转装置受到一个向下的推力，在一定程度上抵消夹坯装置所受冲击力，从而使夹坯装置停顿更稳定，极大减小砖坯的损伤，提高码坯质量。
[0017]五、提升部件为两组，两组提升部件平行布置在行走装置和旋转装置之间，采用两组提升部件作用在旋转装置上，能够使夹坯装置在上升过程中保持竖直，不倾斜，进而保证砖还的质量，提尚砖还码放效率。
[0018]六、伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接，采用这种独特结构的伸缩架，通过伸缩气缸能够有效调节固定板与稳定框之间的距离，稳定框能够给被夹持住的砖坯一定的侧向支撑力，进一步防止砖坯松动，提高夹坯效率，配合固定板与稳定框之间的距离调节，能够适应砖坯的纵向夹持，从而拓宽码放方式，适用于不同码放需求的场合。
[0019]七、稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接，能够根据不同砖坯型号大小来调节任意两根相邻矩形条之间的距离，从而为砖坯提供良好的侧向支撑力，保证砖坯运送更加稳定可靠。
【附图说明】
[0020]下面将结合说明书附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的具体说明，其中:
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图；
图3为本发明实施例3的结构示意图；
图4为本发明实施例5中夹坯装置的结构示意图；
图5为本发明实施例6中夹坯装置的结构示意图；
图中标记:1、机架，2、配重件，3、夹坯装置，4、旋转装置，5、升降装置，6、行走装置，7、平衡架，8、提升部件，9、立式框架，1、多连杆伸缩架，11、伺服电机，12、主动链轮，13、第一定滑轮，14、第二定滑轮，15、链条，16、从动链轮，17、驱动气缸，18、导向套，19、第一连杆，20、第二连杆，21、第三连杆，22、拉杆，23、夹盘，24、伸缩架，25、气缸，26、连接杆，27、伸缩杆，28、夹板，29、储气罐，30、分气管，31、气压调节器，32、固定板，33、伸缩气缸，34、稳定框，35、矩形框，36、矩形条。
【具体实施方式】
[0021]实施例1 参见图1，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架I的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10一端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架I的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。
[0022]本实施例为最基本的实施方式，现有技术的立式框架和多连杆伸缩架即可，结构简单，夹坯装置能够同时实现多种不同型号砖坯的夹持，而且通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，当夹坯装置将砖坯夹住后，伺服电机驱动主动链轮转动，主动链轮、从动链轮、第一定滑轮和第二定滑轮与链条配合形成链条传动，配重件下降，旋转装置上升，从而带动夹坯装置上升，伺服电机能够使夹坯装置在不同高度实现停顿，以便砖坯的码放;通过立式框架和多连杆伸缩架的配合，能够防止夹坯装置在上升过程中的晃动，保持其平衡性，使夹坯装置内的砖坯稳定有序的移动，提尚砖还的码放质量和码放效率。
[0023]实施例2
参见图2，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架I的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10一端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架I的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。
[0024]所述立式框架9上固定连接有驱动多连杆伸缩架10伸缩的驱动气缸17。
[0025]所述多连杆伸缩架10由导向套18、第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21构成，第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21呈“Z”字形布置，导向套18与气缸17的活塞杆连接，第一连杆19 一端与导向套18固定连接，第一连杆19另一端与第二连杆20—端铰接，第二连杆20另一端与第三连杆21 —端铰接，第三连杆21另一端与旋转装置4固定连接。
[0026]本实施例为一较佳实施方式，立式框架上固定连接有驱动多连杆伸缩架伸缩的气缸，采用气缸作为动力，使多连杆伸缩架在水平方向上有一个牵引力，从而对旋转装置进行辅助调节，以保持整个夹坯装置在上升过程中的平稳性。多连杆伸缩架由导向套、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成，第一连杆、第二连杆和第三连杆呈“Z”字形布置，导向套与气缸的活塞杆连接，第一连杆一端与导向套固定连接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端铰接，第三连杆另一端与旋转装置固定连接，多连杆伸缩架采用这种特定的结构，导向套在气缸的推动下带动第一连杆移动，继而带动第二连杆和第三连杆转动，第一连杆、第二连杆和第三连杆能够合理的分担气缸产生的牵引力，从而减小旋转装置上所受到的瞬时推力，对旋转装置能够起到微调稳定作用，进而提高夹坯装置的定位精度，使砖坯码垛压缝准，垛型稳定，增强码坯效率。
[0027]实施例3
参见图3，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架I的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10一端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架I的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。
[0028]所述立式框架9上固定连接有驱动多连杆伸缩架10伸缩的驱动气缸17。
[0029]所述多连杆伸缩架10由导向套18、第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21构成，第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21呈“Z”字形布置，导向套18与气缸17的活塞杆连接，第一连杆19 一端与导向套18固定连接，第一连杆19另一端与第二连杆20—端铰接，第二连杆20另一端与第三连杆21 —端铰接，第三连杆21另一端与旋转装置4固定连接。
[0030]所述第一连杆19和立式框架9之间设置有拉杆22，拉杆22—端与第一连杆19的中部铰接，拉杆22另一端与立式框架9铰接。
[0031]本实施例为又一较佳实施方式，第一连杆和立式框架之间设置有拉杆，拉杆一端与第一连杆的中部铰接，拉杆另一端与立式框架铰接，夹坯装置在上升过程中停顿，由于惯性会产生冲击力，致使夹坯装置内的砖坯发生轻微晃动，而拉杆能够给多连杆伸缩架一个作用力，配合多连杆伸缩架这种特定的“Z”字形结构，使旋转装置受到一个向下的推力，在一定程度上抵消夹坯装置所受冲击力，从而使夹坯装置停顿更稳定，极大减小砖坯的损伤，提尚码还质量。
[0032]实施例4 参见图3，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架I的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10一端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架I的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。
[0033]所述立式框架9上固定连接有驱动多连杆伸缩架10伸缩的驱动气缸17。
[0034]所述多连杆伸缩架10由导向套18、第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21构成，第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21呈“Z”字形布置，导向套18与气缸17的活塞杆连接，第一连杆19 一端与导向套18固定连接，第一连杆19另一端与第二连杆20—端铰接，第二连杆20另一端与第三连杆21 —端铰接，第三连杆21另一端与旋转装置4固定连接。
[0035]所述第一连杆19和立式框架9之间设置有拉杆22，拉杆22—端与第一连杆19的中部铰接，拉杆22另一端与立式框架9铰接。
[0036]所述提升部件8为两组，两组提升部件8平行布置在行走装置6和旋转装置4之间。
[0037]本实施例为又一较佳实施方式，提升部件为两组，两组提升部件平行布置在行走装置和旋转装置之间，采用两组提升部件作用在旋转装置上，能够使夹坯装置在上升过程中保持竖直，不倾斜，进而保证砖坯的质量，提高砖坯码放效率。
[0038]实施例5
参见图3和图4，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架I的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10—端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机
11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架I的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。
[0039]所述立式框架9上固定连接有驱动多连杆伸缩架10伸缩的驱动气缸17。
[0040]所述多连杆伸缩架10由导向套18、第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21构成，第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21呈“Z”字形布置，导向套18与气缸17的活塞杆连接，第一连杆19 一端与导向套18固定连接，第一连杆19另一端与第二连杆20—端铰接，第二连杆20另一端与第三连杆21 —端铰接，第三连杆21另一端与旋转装置4固定连接。
[0041 ] 所述第一连杆19和立式框架9之间设置有拉杆22，拉杆22—端与第一连杆19的中部铰接，拉杆22另一端与立式框架9铰接。
[0042]所述提升部件8为两组，两组提升部件8平行布置在行走装置6和旋转装置4之间。
[0043]所述伸缩架24由固定板32、伸缩气缸33和稳定框34构成，伸缩气缸33—端与固定板32连接，另一端与稳定框34连接。
[0044]本实施例为又一较佳实施方式，伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接，采用这种独特结构的伸缩架，通过伸缩气缸能够有效调节固定板与稳定框之间的距离，稳定框能够给被夹持住的砖坯一定的侧向支撑力，进一步防止砖坯松动，提高夹坯效率，配合固定板与稳定框之间的距离调节，能够适应砖坯的纵向夹持，从而拓宽码放方式，适用于不同码放需求的场合。
[0045]实施例6
参见图3和图5，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架I的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10—端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机
11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架I的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。
[0046]所述立式框架9上固定连接有驱动多连杆伸缩架10伸缩的驱动气缸17。
[0047]所述多连杆伸缩架10由导向套18、第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21构成，第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21呈“Z”字形布置，导向套18与气缸17的活塞杆连接，第一连杆19 一端与导向套18固定连接，第一连杆19另一端与第二连杆20—端铰接，第二连杆20另一端与第三连杆21 —端铰接，第三连杆21另一端与旋转装置4固定连接。
[0048]所述第一连杆19和立式框架9之间设置有拉杆22，拉杆22—端与第一连杆19的中部铰接，拉杆22另一端与立式框架9铰接。
[0049]所述提升部件8为两组，两组提升部件8平行布置在行走装置6和旋转装置4之间。
[0050]所述伸缩架24由固定板32、伸缩气缸33和稳定框34构成，伸缩气缸33—端与固定板32连接，另一端与稳定框34连接。
[0051]所述稳定框34由矩形框35和设置在矩形框35内的多根并排的矩形条36构成，矩形条36的两端分别与矩形框35的两侧滑动连接。
[0052]本实施例为最佳实施方式，稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接，能够根据不同砖坯型号大小来调节任意两根相邻矩形条之间的距离，从而为砖坯提供良好的侧向支撑力，保证砖坯运送更加稳定可靠。
[0053]本发明不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可对本发明作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种烧结砖码坯机，包括机架(I)、配重件(2)、夹坯装置(3)、旋转装置(4)、升降装置(5)和行走装置(6)，行走装置(6)滑动连接在机架(I)的横梁上，其特征在于:所述升降装置(5)包括平衡架(7)和提升部件(8)，平衡架(7)由立式框架(9)和多连杆伸缩架(10)构成，多连杆伸缩架(10)—端与立式框架(9)滑动连接，另一端与旋转装置(4)固定连接，提升部件(8)由伺服电机(11)、主动链轮(12)、第一定滑轮(13)、第二定滑轮(14)、链条(15)和从动链轮(16)构成，所述伺服电机(11)、主动链轮(12)和第一定滑轮(13)均设置在行走装置(6)上，第二定滑轮(14)设置在机架(I)的横梁端部，从动链轮(16)设置在旋转装置(4)上，伺服电机(11)的轴与主动链轮(12)连接，链条(15)依次与主动链轮(12)、从动链轮(16)、第一定滑轮(13)和第二定滑轮(14)连接，配重件(2)与链条(15)的末端连接，夹坯装置包括夹盘(23)、连接在夹盘(23)上的伸缩架(24)和连接在伸缩架(24)内壁的多排夹具，夹盘(23)与旋转装置(4)固定连接，夹具由气缸(25)、连接杆(26)、伸缩杆(27)和至少两个并排的夹板(28)构成，气缸(25)固定在伸缩架(24)上，伸缩杆(27)与气缸(25)的活塞杆连接，夹板(28)穿在伸缩杆(27)上，相邻的两个夹板(28)通过连接杆(26)连接形成联动，夹盘(23)上连接有储气罐(29)，气缸(25)通过分气管(30)与储气罐(29)连通，分气管(30)的进气端连接有气压调节器(31)。2.根据权利要求1所述一种烧结砖码坯机，其特征在于:所述立式框架(9)上固定连接有驱动多连杆伸缩架(10)伸缩的驱动气缸(17)。3.根据权利要求2所述一种烧结砖码坯机，其特征在于:所述多连杆伸缩架(10)由导向套(18)、第一连杆(19)、第二连杆(20)和第三连杆(21)构成，第一连杆(19)、第二连杆(20)和第三连杆(21)呈“Z”字形布置，导向套(18)与气缸(17)的活塞杆连接，第一连杆(19) 一端与导向套(18)固定连接，第一连杆(19)另一端与第二连杆(20)—端铰接，第二连杆(20)另一端与第三连杆(21)—端铰接，第三连杆(21)另一端与旋转装置(4)固定连接。4.根据权利要求3所述一种烧结砖码坯机，其特征在于:所述第一连杆(19)和立式框架(9)之间设置有拉杆(22)，拉杆(22)—端与第一连杆(19)的中部铰接，拉杆(22)另一端与立式框架(9)铰接。5.根据权利要求4所述一种烧结砖码坯机，其特征在于:所述提升部件(8)为两组，两组提升部件(8)平行布置在行走装置(6)和旋转装置(4)之间。6.根据权利要求1或5所述一种烧结砖码坯机，其特征在于:所述伸缩架(24)由固定板(32)、伸缩气缸(33)和稳定框(34)构成，伸缩气缸(33)—端与固定板(32)连接，另一端与稳定框(34)连接。7.根据权利要求6所述一种烧结砖码坯机，其特征在于:所述稳定框(34)由矩形框(35)和设置在矩形框(35)内的多根并排的矩形条(36)构成，矩形条(36)的两端分别与矩形框(35)的两侧滑动连接。
【文档编号】B66C19/00GK105936423SQ201610466916
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】何娟, 石利, 石一利
【申请人】成都天航智虹企业管理咨询有限公司