吊挂输送线衣架放行机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种吊挂输送线衣架放行机构，包括支架、驱动组件，所述支架上安装有后钩，所述后钩在驱动组件驱动下可绕安装点转动，所述后钩的后挡钩与衣架挂钩相适配；还包括前钩，所述前钩的后端安装在支架上，其前端通过拨销与所述后钩连接，所述前钩的前端设置有避位孔，所述后钩的转轴穿过避位孔后与所述支架连接，所述后钩转动时通过拨销拨动前钩，使前钩绕其在支架上的安装点转动，且所述前钩转动方向与后钩相反；所述前钩的前挡钩与衣架挂钩相适配。本发明可靠实现对衣架挂钩短距的逐一放行控制，可靠性高。
【专利说明】
吊挂输送线衣架放行机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种吊挂输送线衣架放行机构。【背景技术】
[0002]目前用于智能吊挂线的衣架运行都是采用的衣架滚轮在轨道上滚动的方式，衣架的这种运行方法虽然输送效率比较低，但衣架到加工位需要等待加工，所以在智能吊挂线上对衣架的输送效率没有过高的要求。专利号ZL2009201198584、名称为“智能服装生产悬挂系统衣架放行控制机构”的实用新型专利提供了一种智能服装生产悬挂系统衣架放行控制机构，包括放行限位块、旋转机构、支架和转轴，放行限位块与旋转机构连接，旋转机构通过转轴与支架连接，通过旋转机构驱动放行限位块转动，实现衣架的放行与阻挡。该专利应用于滚轮式衣架的放行控制，相邻衣架滚轮之间的间距较大，放行控制机构的放行速度等能够满足要求。
[0003]但是当吊挂式输送线用于智能分拣或自动化仓储时，一个分拣点每分钟的分拣速度达到150到200个衣架，这对衣架的输送速度就提出了很高的要求。所以吊挂式输送线衣架的结构去除了传统智能吊挂线的衣架滚轮，直接采用衣架挂钩挂在滑轨上的方法，或在衣架和滑轨之间增设载具，载具挂钩挂在滑轨上，衣架挂钩挂在载具上，这样在用于仓储时衣架可排得很密，极大地提高了库区存放数量，在用于分拣线时减小了分拣缺口的距离，缩小了控制气缸的行程，满足分拣系统对分拣速度的要求。但这就增加了衣架挂钩或载具挂钩的单个放行控制的难度，上述实用新型专利提供的技术方案无法适用于这种情形。如何解决这一难题成了整个系统设计进程中必须攻克的课题。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种吊挂输送线衣架放行机构，可实现衣架的逐个放行，动作可靠性尚。
[0005]本发明提供的吊挂输送线衣架放行机构，包括支架、驱动组件，所述支架上安装有后钩，所述后钩在驱动组件驱动下可绕安装点转动，所述后钩的后挡钩与衣架挂钩相适配； 还包括前钩，所述前钩的后端安装在支架上，其前端通过拨销与所述后钩连接，所述前钩的前端设置有避位孔，所述后钩的转轴穿过避位孔后与所述支架连接，所述后钩转动时通过拨销拨动前钩，使前钩绕其在支架上的安装点转动，且所述前钩转动方向与后钩相反;所述前钩的前挡钩与衣架挂钩相适配。后钩初始处于阻挡状态，后挡钩挡住衣架，前钩收起，前挡钩与衣架不接触，当需要放行时，驱动组件驱动后钩转动，后挡钩与衣架挂钩脱离，同时在后钩转动过程中，拨销拨动前钩转动，前钩转动下移，前挡钩插入第一个衣架挂钩和第二个衣架挂钩之间，使得第一个衣架被放行，第二个衣架被阻挡，实现了衣架的逐个放行。前挡钩也采用鹰嘴状，便于插入和阻挡，动作可靠性高。由于前钩、后钩在同一时间的运动方向相反，通过设置避位孔避免两者运动干涉。避位孔的形状是以前钩在支架上的安装点为圆心的弧形腰形孔。
[0006]由于前钩是由后钩驱动转动的，从力学角度考虑，减小后钩驱动前钩所需的驱动力，自前钩后端到前端方向，依次为前钩转轴孔、拨销安装点、避位孔，设计时尽可能使前钩的拨销安装点远离后钩转轴孔，这样可在相同驱动力的作用下可使前钩获得更大的驱动力矩。
[0007]优选地，所述前钩设置有呈横向腰形的拨孔，所述拨销活动安装在拨孔内，使得后钩驱动前钩时，拨销有一定的活动余量，避免后钩与前钩之间产生运动干涉，造成故障。
[0008]由于衣架挂钩的直径可能存在不同，为适应不同直径挂钩的同时，保证放行效果和放行效率，在前钩转轴孔与前钩上的拨销安装点距离一定时，所述后钩上的拨销安装点与后钩的转轴安装点之间的距离根据衣架挂钩的大小调整，当衣架挂钩直径较大时，将两者的距离调大，后钩的转动幅度变大，当衣架挂钩直径较小时，将两者的距离调小，后钩的转动幅度变小。当然也可根据实际情况改变前钩转轴孔与前钩上的拨销安装点距离达到相同效果，但此距离不宜过小，否则放行时前钩挡钩不易插入二载具挂钩之间，理论上在结构可能时此距离尽可能增大，以获得最佳的放行控制效果。
[0009]本发明提供的吊挂输送线衣架放行机构通过设置前钩、后钩，可靠实现对衣架挂钩短距的逐一放行控制，本发明利用驱动组件控制后钩转动，而前钩与后钩之间通过机械机构实现联动，即使相邻衣架挂钩的距离很近，甚至是贴在一起，本发明可以实现每次只放行一个衣架，放行控制准确，可靠性高；由于衣架挂钩的直径较小，减小了驱动组件的行程， 大大提尚了放彳丁效率。【附图说明】[〇〇1〇]图1为单衣架放行前示意图；
[0011]图2为单衣架放行中示意图；
[0012]图3为单衣架放行后示意图；[〇〇13]图4为多衣架同时放行前示意图；[〇〇14]图5为多衣架同时放行中示意图；[〇〇15]图6为前钩结构示意图；[0〇16]图7为后钩结构不意图。
[0017]图中:1-支架;2-驱动组件;3-前钩;4-后钩;5-滑轨;6-载具;7-载具挂钩;8-拨销；3-1-前钩转轴孔;3_2_避位孔;3_3_前钩拨孔;3_4_前挡钩;4_1_驱动孔;4_2_后钩转轴孔；4-3_后钩拨孔;4_4_后挡钩。【具体实施方式】
[0018]实施例一:[〇〇19]如图4、5、7所示，衣架放行机构包括支架1、驱动组件2、后钩4，驱动组件2安装在支架1上，驱动组件2可使用驱动气缸；后钩4可转动地安装在支架1上，后钩4上设置有驱动孔 4-1，后钩4通过驱动孔4-1与驱动组件2连接，后钩的后挡钩与载具挂钩7相适配，可采用鹰嘴形状，便于勾住载具挂钩7。衣架放行机构安装在滑轨5上方，滑轨5倾斜设置，支架1也倾斜相应角度。
[0020]初始状态时，驱动组件2使后钩4处于顺时针极限位置，后钩4上后挡钩4-4挡住载具挂钩7。衣架放行机构在控制器控制下，驱动组件2工作，使得后钩逆时针方向旋转至极限位置，使后钩上的后挡钩与载具挂钩7逐渐、直至完全分离，载具6在重力作用下向下滑行， 实现载具的批量放行。衣架放行机构受控制器控制，驱动组件复位，衣架放行机构回到起始位置，后钩处于顺时针极限位置。上述过程完成一个载具的放行循环，等待下一个循环的开始。
[0021]实施例二:
[0022]如图1、2、3、6、7所示，衣架放行机构包括支架1、驱动组件2、前钩3、后钩4，驱动组件2安装在支架1上，驱动组件2可使用驱动气缸。衣架放行机构安装在滑轨5上方，滑轨5倾斜设置，支架1也倾斜相应角度。前钩3的后端(图示左端)设置有前钩转轴孔3-1，向右依次设置有横向腰形的前钩拨孔3-3、竖向弧形腰形(以前钩转轴孔3-1为圆心的弧形腰形)的避位孔3-2,前钩3的前端还有前挡钩3-4,前挡钩3-4与载具挂钩相适配，可采用鹰嘴形。后钩4 上设置有驱动孔4-1、后钩拨孔4-3、后钩转轴孔4-2，后钩4具有后挡钩4-4，后挡钩4-4与载具挂钩相适配，也可采用鹰嘴形。前钩3通过前钩转轴孔3-1安装在支架1上，后钩4通过后钩转轴孔4-2安装在支架1上，其中，后钩4的转轴穿过避位孔3-2后与支架连接，拨销8穿过前钩拨孔3-3、后钩拨孔4-3后固定在后钩上。
[0023]吊挂输送线衣架放行机构的工作过程如下:
[0024]初始位置:如图1所示，驱动组件2使后钩4处于顺时针极限位置，后钩4上的后挡钩 4-4对载具挂钩7起阻挡作用，前钩3则在拨销8的作用下处于逆时针极限位置，与载具挂钩7 处于分离状态。
[0025]1、衣架放行机构受控制器控制，驱动组件2工作，驱动组件2使得后钩4逆时针方向旋转至极限位置，后钩4上的后挡钩4-4与载具挂钩7逐渐、直至完全分离，载具6在重力作用下向下滑行。状态如图2所示。
[0026]2、同时后钩4通过拨销8拨动前钩拨孔3-3使前钩3做顺时针方向旋转至极限位置， 前钩3上的前挡钩3-4插入紧随被放行载具后的载具的载具挂钩7之间，对载具挂钩起阻挡作用。状态如图2所示。
[0027]3、如图3所示，衣架放行机构受控制器控制，驱动组件2复位，衣架放行机构回到初始位置。
[0028]上述过程完成一个载具的放行循环，等待下一个循环的开始。
[0029]由于衣架挂钩的直径可能存在不同，为适应不同直径挂钩的同时，保证放行效果和放行效率，在前钩转轴孔与前钩上的拨销安装点(前钩拨孔3-3)距离一定时，可通过调节后钩转轴孔4-2和后钩拨孔4-3之间的距离，使放行效果控制最佳，当衣架挂钩直径较大时， 将两者的距离调大，后钩的转动幅度变大，当衣架挂钩直径较小时，将两者的距离调小，后钩的转动幅度变小。当然也可根据实际情况改变前钩转轴孔3-1与前钩上的拨销安装点(前钩拨孔3-3)距离达到相同效果，但此距离不宜过小，否则放行时前钩挡钩不易插入二载具挂钩之间，理论上在结构可能时此距离尽可能增大，以获得最佳的放行控制效果。
【主权项】
1.一种吊挂输送线衣架放行机构，包括支架、驱动组件，其特征在于:所述支架上安装 有后钩，所述后钩在驱动组件驱动下可绕安装点转动，所述后钩的后挡钩与衣架挂钩相适 配;还包括前钩，所述前钩的后端安装在支架上，其前端通过拨销与所述后钩连接，所述前 钩的前端设置有避位孔，所述后钩的转轴穿过避位孔后与所述支架连接，所述后钩转动时 通过拨销拨动前钩，使前钩绕其在支架上的安装点转动，且所述前钩转动方向与后钩相反； 所述前钩的前挡钩与衣架挂钩相适配。2.如权利要求1所述的吊挂输送线衣架放行机构，其特征在于:自前钩后端到前端方 向，依次为前钩转轴孔、拨销安装点、避位孔;所述前钩转轴孔内安装有转轴，所述前钩通过 转轴与支架连接。3.如权利要求1或2所述的吊挂输送线衣架放行机构，其特征在于:所述前钩设置有呈 横向腰形的前钩拨孔，所述拨销活动安装在前钩拨孔内。4.如权利要求1或2所述的吊挂输送线衣架放行机构，其特征在于:所述避位孔呈以前 钩在支架上的安装点为圆心的弧形腰形孔。5.如权利要求1或2所述的吊挂输送线衣架放行机构，其特征在于:所述后钩的后挡钩 呈鹰嘴状。6.如权利要求1或2所述的吊挂输送线衣架放行机构，其特征在于:所述前钩的前挡钩 呈鹰嘴状。7.如权利要求1或2所述的吊挂输送线衣架放行机构，其特征在于:所述后钩上的拨销 安装点与后钩转轴安装点之间的距离根据衣架挂钩的大小调整;或者根据衣架挂钩的大小 调整前钩与支架连接点与前钩上的拨销安装点之间的距离。
【文档编号】B65G47/88GK105947648SQ201610458716
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】孙建国, 余云林, 陈海峰, 刘爽, 程志伟
【申请人】宁波圣瑞思工业自动化有限公司