激光层控电梯的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种激光层控电梯。
【背景技术】
[0002]我国拥有300万台电梯。其中美国的奥的斯，日本三菱，芬兰通力等十大公司电梯，占有率85%——90%，其技术均以曳引式的摩擦力驱动，最流行的是VVVF调频调速控制器，现有国际上各厂商与国内470家电梯厂商，如出一辙。
[0003]传统电梯用变频(含谐波)驱动曳引机及其变频调速控制器运动的，变频器有高次谐波，会使电机发热，也会在一定区域干扰电网，成本高，电路复杂，易出故障。
[0004]并且传统电梯还具有如下问题:
[0005]1.传统曳引机摩擦力容易发生变化，导致曳引力变小，失控以致打滑事故发生。
[0006]2.传统电梯调速调频控制器，其原理是50HZ交流变直流，后再变成可变频交流电，发力小，存在不良高次谐波，使电机发热，出力下降，并在一定范围内高次谐波会干扰电网，在低速波时出力不足。
[0007]3.传统安全机构:采用物理离心力的机械连杆机构，复杂，容易失调。
[0008]4.传统电梯庞大，安装、维修不方便，成本高。
[0009]5.传统电梯轿厢、对重、轨道用油润滑，有污染，而且其滴油机构也经常可能失效。
[0010]鼓浪屿激光层控电梯解决了上述技术问题，采用一体轿厢、复合型材井架三件套组合成一部电梯。本电梯结构标准化，简便易装，安全可靠，进入中国建筑市场，由于是五无:无机油，无噪音、无机房、无机柜、无坑道，尤其适用现代家庭，有广泛的前景，电梯不是梦，家家都享用。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型为解决上述技术问题，提供一种激光层控电梯，其具有体积小，出力大，恒力矩，不用油，激光选层，标准件安装简便，采用正弦波伺服电机及其控制工作在平衡力矩区域。起动电流小于额定电流1.5倍，无谐波，不干扰电网，其拉力通过同步带驱动轿厢和平衡体，准确运动，省电力。
[0012]为实现上述目的，本实用新型将采取以下技术方案:
[0013]一种激光层控电梯，包括驱动装置，型材井架和一体轿厢。所述的驱动装置与一体轿厢通过钢绳连接，所述的一体轿厢设置在型材井架内。所述的型材井架包含两对自润滑导轨和齿条安全钳轨道，所述的一体轿厢包括厢体，以及安装在箱体内的伺服电机控制驱动器、激光安全钳、直线直流电机、激光层控装置、称重和缓冲毯网，所述的箱体包括门机装置。
[0014]进一步地，所述的驱动装置为伺服电机。其特点为:软启动电流近似额定电流，不影响电网；机械性能硬，工作在衡力矩区域，即处在低速端；故体积小，重量轻，整体是传统曳引机的四分之一。
[0015]进一步地，所述的型材井架采用铝合金属复合材料标准件，井架内设两对轨道，一对导向轨道为光轴，导靴是铜基石墨复合材料，性能自润滑，不需加油及其装置；另一对为齿条安全钳轨道，供相对运动的轿厢平衡体的安全钳使用，一旦超速，安全钳与其啮合，刹住轿厢和平衡体。
[0016]进一步地，所述的箱体设有门机装置，所述的门机装置包括轿驱动装置、轿厢门、层门和推杆，推杆和厢门与层门连接，轿厢门和层门的开、关采用所述的直线直流电机驱动推杆运动，取消传统曳引式电梯调速器和皮带传输机构。
[0017]进一步地，所述的激光层控装置包括微机、伺服电机、激光测速装置和激光测距装置，微机与伺服电机、激光测速装置以及激光测距装置连接，并且微机控制伺服电机、激光测速装置以及激光测距装置连接工作。
[0018]进一步地，所述的缓冲毯网由300-500个弹簧组成，故2-5厘米高的缓冲毯代替了传统的坑道中单个0.5-2.5米高缓冲器。
[0019]本实用新型的有益效果为:本实用新型电梯体积小，出力大，恒力矩，不用油，激光选层，标准件安装简便，采用正弦波伺服电机及其控制工作在平衡力矩区域。起动电流小于额定电流1.5倍，无谐波，不干扰电网，其拉力通过同步带驱动轿厢和平衡体，准确运动，省电力。本实用新型电梯结构标准化，简便易装，安全可靠，尤其适用现代家庭，有广泛的前景。
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型轿厢工作示意图；
[0022]图2为型材井架结构示意图；
[0023]图3为型材井架与一体化轿厢的结构示意图；
[0024]图4为激光层控装置工作示意图；
[0025]图5为门机结构示意图。
[0026]其中I为一体化轿厢，2为钢绳，3为导向轮，4为平衡体，5为同步轮，6为同步带，7为伺服机，8为控制系统，9为自润滑轨道，10为齿条安全钳轨道，11为缓冲毯网，12为型材井架，13为直流电源，14为直流电机，15为激光仪，16为激光高度H1，17为层高H2，18为直流电机，19为推杆，20为门机装置。
【具体实施方式】
[0027]实施例1
[0028]如图1所示，本实用新型轿厢工作示意图，采用牵引式拉力驱动轿厢和平衡体及安全机构光电机。其中I为一体化轿厢，2为钢绳，3为导向轮，4为平衡体，5为同步轮，6为同步带，7为伺服减速机，8为控制系统。一体化轿厢与平衡体通过钢绳连接，中间设有导向轮，一体化轿厢的上下运动通过伺服机的正转和反转带动同步轮和同步带的运动，然后一体化轿厢I上下运动，相对的平衡体4下上运动。
[0029]如图3所示，型材井架通过拉挤铝合金属复合材料成标准件型材，用螺丝、角码固定成井架。井架内设两对轨道，一对导向轨道为光轴9，导靴是铜基石墨复合材料，性能自润滑，不需加油及其装置；另一对为齿条安全钳轨道10，供相对运动的轿厢平衡体4的安全钳使用，一旦超速，安全钳与其啮合，刹住轿厢I和平衡体4。
[0030]如图2、3所示一体化轿厢包含厢体、及控制系统。控制装置安装在箱体内。所述的控制系统包括伺服电机控制驱动器7、安全钳、直线直流电机14，18、激光仪15 (测距、测速)、缓冲毯网11等，由于缓冲毯网由400个弹簧组成，故2.5厘米高的缓冲毯代替了传统的坑道中单个0.5-2.5米高缓冲器。所以一体化轿厢无需坑道。
[0031]如图4所示本实用新型激光层控装置，层控激光仪15安装在轿厢上，实时测试高度Hl与时间T，并与乘客所呼叫(按钮输入)的层数高度H2相比较，当H1>H2时，轿厢下降(伺服电机按程序反转)；当Hl〈 H2时，轿厢上升(伺服电机按程序正转)；当H1=H2时，轿厢靠层(伺服电机停止)，达到层控的目的，激光测速，当测出速度轿厢上下运行测Hl时，微机计时T，V=H1/T, (I)Vl在额定速度20%时微机输出控制伺服电机PWM (脉冲调宽控制器)正常运动，当Vl ^ 20%额定速度时，微机发出指令，令伺服电机断电，并启动安全钳的直线直流电机电源推动安全钳的齿条与齿轨啮合，防止轿厢超速撞顶或者断绳坠落，使轿厢停止齿条轨道上，从而精准选层靠层。克服传统曳引式电梯层层安装“按近开关”、“干簧管”之类器件，安装繁琐。
[0032]如图5所示门机:采用直线直流电动机推动轿厢门和层门，取消传统曳引式电梯调速器和皮带传输机构，电梯门由直线直流电机推杆运动，当轿厢达层时，微机输出正电压，使直流电机推开门；当微机输出负电压时，直流电机推闭门。
【主权项】
1.一种激光层控电梯，包括驱动装置，电梯井架和一体轿厢，所述的一体轿厢在电梯井架内上下运动，其特征在于:所述的驱动装置为正弦波伺服电机；所述的电梯井架为型材井架，井架内设有一对自润滑轨道和一对齿条安全钳轨道；所述的一体轿厢包括厢体，以及安装在箱体内的伺服电机控制驱动器、激光安全钳、直线直流电机、激光层控装置和缓冲毯网；所述的箱体包括门机装置。
2.如权利要求1所述的一种激光层控电梯，其特征在于，所述的门机装置包括直线直流电机驱动装置、轿厢门、层门和推杆，推杆和厢门与层门连接，所述的直线直流电机驱动推杆运动，带动所述轿厢门和层门的开、关。
3.如权利要求1所述的一种激光层控电梯，其特征在于，所述自润滑轨道的导向轨道为光轴，导靴是铜基石墨复合材料。
4.如权利要求1所述的一种激光层控电梯，其特征在于，所述的激光层控装置包括微机、激光测速仪、激光测距仪和伺服电机。
5.如权利要求1所述的一种激光层控电梯，其特征在于，所述的缓冲毯网由300-500个弹簧组成，高度为2-5厘米。
6.如权利要求1所述的一种激光层控电梯，其特征在于，所述的型材井架为铝合金属复合材料标准件通过连接装置连接固定而成。
【专利摘要】一种激光层控电梯，包括驱动装置，电梯井架和一体轿厢。本实用新型的有益效果为：本实用新型电梯体积小，出力大，恒力矩，不用油，激光选层，标准件安装简便，采用正弦波伺服电机及其控制工作在平衡力矩区域。起动电流小于额定电流1.5倍，无谐波，不干扰电网，其拉力通过同步带驱动轿厢和平衡体，准确运动，省电力。本实用新型电梯结构标准化，简便易装，安全可靠，尤其适用现代家庭，有广泛的前景。
【IPC分类】B66B7-00, B66B7-02, B66B13-02, B66B9-00
【公开号】CN204265180
【申请号】CN201420706941
【发明人】魏培才, 吴淑琴, 魏宏埻, 林佳佳
【申请人】福州科技职业技术学院
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年11月18日