电梯平层位置控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯平层位置控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着近年来国内城市建设层飞速发展，电梯需求量也日益增加。日益增加的需求也引起了电梯行业的激烈竞争，安全、易用、智能等需求逐步增强。
[0003]电梯平层是指电梯正常运行至目标楼层并停车开门(轿厢门)，而平层位置则是指电梯停车开门时轿厢的位置。为实现电梯平层，在电梯井道中，每一楼层都安装有一个隔磁板。当电梯轿厢运行到预定位置时探测到隔磁板，从而电梯控制系统控制电梯停车实现平层。
[0004]对于电梯控制系统来说，理想的停车位置是轿厢位于隔磁板的中间位置。而对于用户来说，理想的平层位置是停梯时轿厢底部与厅门门槛水平。电梯平层位置是否理想，一方面取决于电梯控制系统的控制是否精准；另一方面取决于每个楼层隔磁板的安装位置是否正确，即为同时满足电梯控制系统和用户理想的平层位置，需保证井道中每一楼层的隔磁板的安装位置需精确，且需保证每一隔磁板垂直安装。
[0005]然而在实际使用过程中，经常出现每个楼层平层位置偏差不同，上行、下行偏差不同。当出现电梯平层不理想时(即轿厢底部与厅门槛存在高度差)，目前都是通过人工调整隔磁板的安装位置，然后重新对电梯进行井道自学习，再查看运行停车平层是否理想。如果停车平层还是不理想，则需要重复以上操作，整个过程非常繁琐。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题在于，针对上述电梯平层调试繁琐的问题，提供一种电梯平层位置控制系统及方法。
[0007]本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯平层位置控制系统，所述包括主控制单元、第一存储单元、第二存储单元、层高计算单元，其中:所述主控制单元，用于控制电机驱动轿厢运行；所述第一存储单元，用于存储原始楼层高度数据、隔磁板长度数据；所述第二存储单元，用于存储每一楼层的上行平层调整数据和下行平层调整数据；所述层高计算单元，用于根据从主控制单元获得的运行方向、停靠楼层信息，从第一存储单元获得该停靠楼层的原始楼层高度数据以及从第二存储单元获得对应的上行平层调整数据或下行平层调整数据，并将所述原始楼层高度数据与上行平层调整数据或下行平层调整数据之和作为当前楼层高度数据；所述主控制单元使用当前楼层高度数据、隔磁板长度数据进行平层控制。
[0008]在本发明所述的电梯平层位置控制系统中，所述电梯平层位置控制系统还包括自学习单元，用于在主控制单元控制电梯运行时通过井道自学习获得原始楼层高度数据，并将所述原始楼层高度数据存储到第一存储单元。
[0009]在本发明所述的电梯平层位置控制系统中，所述电梯平层位置控制系统还包括平层调试单元，用于生成每一楼层的上行平层调整数据和下行平层调整数据，并存储到第二存储单元。
[0010]在本发明所述的电梯平层位置控制系统中，所述平层调试单元包括模式设置子单元、调整数据创建子单元、数据维护子单元，其中:所述模式设置子单元，用于使所述主控制单元进入或退出平层调整模式；所述调整数据创建子单元，用于在平层调整模式时接收按键的调整信号输入并生成调整数据，所述主控制单元根据所述调整数据控制轿厢运行；所述数据维护子单元，用于在接收到按键的确认信号输入时，将当前的调整数据存储到第二存储单元。
[0011]在本发明所述的电梯平层位置控制系统中，所述上行平层调整数据和下行平层调整数据的范围均为-3cm?3cm。
[0012]本发明还提供一种电梯平层位置控制方法，包括:
[0013](a)从主控制板获得电梯运行方向、停靠楼层信息；
[0014](b)根据所述电梯运行方向、停靠楼层信息从第一存储单元获得该停靠楼层的原始楼层高度数据以及从第二存储单元获得对应的上行平层调整数据或下行平层调整数据；
[0015](c)所述主控制板将所述原始楼层高度数据与上行平层调整数据或下行平层调整数据之和作为当前楼层高度数据，并使用当前楼层高度数据、隔磁板长度数据进行平层控制。
[0016]在本发明所述的电梯平层位置控制方法中，所述步骤(a)之前还包括:在主控制板控制电梯运行时通过井道自学习获得原始楼层高度数据，并将所述原始楼层高度数据存储到第一存储单元。
[0017]在本发明所述的电梯平层位置控制方法中，所述步骤(a)之前包括:(S)生成每一楼层的上行平层调整数据和下行平层调整数据，并存储到第二存储单元。
[0018]在本发明所述的电梯平层位置控制方法中，所述步骤(S)包括:
[0019](Si)使所述主控制板进入平层调整模式；
[0020](s2)接收按键的调整信号输入并生成调整数据，并使所述主控制板根据所述调整数据控制轿厢运行；
[0021](s3)在接收到按键的确认信号输入时，将当前的调整数据存储到第二存储单元；
[0022](s4)使所述主控制板退出平层调整模式。
[0023]在本发明所述的电梯平层位置控制方法中，所述上行平层调整数据和下行平层调整数据的范围均为-3cm?3cm。
[0024]本发明的电梯平层位置控制系统及方法，通过使用上行平层调整数据或下行平层调整数据对原始楼层高度数据进行修正，可使得电梯平层更精准。本发明还可极大地简化电梯平层位置调整的过程，从而大大提升电梯系统的调试易用性及电梯调试效率。
【附图说明】
[0025]图1是本发明电梯平层位置控制系统实施例的示意图。
[0026]图2是图1中电梯平层位置控制系统中的平层调试单元的示意图。
[0027]图3是本发明电梯平层位置控制方法实施例的流程示意图。
[0028]图4是图3中电梯平层位置控制方法进行平层调试的流程示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0030]如图1所示，是本发明电梯平层位置控制系统实施例的示意图。本实施例中的电梯平层位置控制系统包括主控制单元11、第一存储单元12、第二存储单元14、层高计算单元13，上述主控制单元11、第一存储单元12、第二存储单元14、层高计算单元13可集成到电梯控制系统(例如电梯一体化控制器)的主控制板并结合相应的软件实现。
[0031]主控制单元11用于控制电机驱动轿厢运行，即该主控制单元11接收输入信号，并生成相应的控制指令来控制电机运行，电机转动并带动轿厢上行、下行；同时，主控制单元11还生成相应指令发送到轿厢上的轿顶板，实现轿厢的开门和关门操作。在本实施例中，主控制单元11还根据楼层高度及相应的编码器反馈数据，控制电梯平层。
[0032]第一存储单元12用于存储原始楼层高度数据、隔磁板长度数据。上述原始楼层高度数据、隔磁板长度数据包括每一楼层的层高、每一隔磁板的长度。具体地，该原始层高数据、隔磁板的长度数据可通过一个自学习单元存储到第一存储单元12。该自学习单元用于在主控制单元11控制电梯运行时，通过井道自学习获得原始楼层高度数据(该数据等于每个隔磁板的间距)、隔磁板的长度数据，并将原始楼层高度数据和隔磁板长度数据存储到第一存储单元12。当然，上述原始楼层高度数据、隔磁板长度数据也可通过其他方式存储到第一存储单元12，例如直接通过上位机输入等。
[0033]第二存储单元14用于存储每一楼层的上行平层调整数据和下行平层调整数据。该上行平层调整数据和下行平层调整数据分别为电梯上行和下行时的调整量，以通过主控制单元11对原始楼层高度数据进行微调，使电梯达到理想的平层位置。特别地，上述第二存储单元14具体可采用一个EEPROM存储设备。该第二存储单元14也可与第一存储单元12共用一个物理存储设备。
[0034]层高计算单元13用于根据从主控制单元11获得的运行方向、停靠楼层信息，从第一存储单元12获得该停靠楼层的原始楼层高度数据以及从第二存储单元14获得对应的上行平层调整数据或下行平层调整数据(当电梯运行方向为上行时获取上行平层调整数据，当电梯下行时获取下行平层调整数据)，并将原始楼层高度数据与上行平层调整数据或下行平层调整数据之和作为当前楼层高度数据。主控制单元11在控制电梯运行过程中，根据当前楼层高度以及轿厢当前位置(该当前位置可结合编码器的反馈信息获得)可以精确的计算出与目标位置的距离，从而通过使轿厢多运行或少运行指定距离的方式来达到精确平层。
[0035]特别地，第二存储单元14中的上行平层调整数据和下行平层调整数据的范围均为-3cm?3cm。当超过该数值范围，表示该楼层的隔磁板安装误差过大，需重新调整隔磁板的位置。
[0036]上述的电梯平层位置控制系统，通过使用上行平层调整数据或下行平层调整数据对原始楼层高度数据进行修正，可使得电梯平层更精准。当隔磁板的安装位置误差在特定范围内时，本发明可极大地简化电梯平层位置调整的过程，从而大大提升电梯系统的调试易用性及电梯调试效率。
[0037]如图2所示，上述电梯平层位置控制系统还可包括平层调试单元15，用于生成每一楼层的上